公开(公告)号：CN115588143A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211309335.2

申请日：2022-10-25

Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司

Inventor： 李璐

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机机载计算机的电力设备目标识别跟踪方法，包括：1)控制飞到杆塔塔顶A、面朝大号侧右侧地线B以及左侧最上方绝缘子C三处，记录下所述A、B、C三个点的经纬度高程信息；2)将三个坐标信息录入机载计算机自动算出无人机航线路径，开始自主飞行作业；3)到达目标识别航点，暂停飞行，开始识别目标；4)转动镜头将识别到的目标置于镜头中心，进行二次纠偏识别；5)纠偏完成后，根据目标在成像中的大小计算变焦倍数，相机变焦拍照；6)重复4和5直至所有识别到的目标拍摄完毕，无人机飞往下一航点。本发明多目标识别后对多个目标进行拍摄的处理方法，避免了重复拍摄同一目标，并实现了对识别目标进行二次纠偏。

公开(公告)号：CN112532735A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011410173.2

申请日：2020-12-03

Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司

Inventor： 王宇帆 ,  李璐 ,  董昱程

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  H04L12/66 ,  H04M1/72415

Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的无人机远程遥控方法和系统，本发明创造了一种通过互联网遥控无人机的方法，将传统的飞行控制APP与遥控器的USB数据线连接方式改为通过互联网连接，打破了传统连接方式的多种局限，从而扩展了无人机的控制模式与作业模式。利用本发明，可以将飞行控制APP与遥控器分离开，将遥控器安置到高处，避免了手持遥控器在低处的信号遮挡和干扰问题，此时操作人员只需要手持一台手机，可以在任何有网络的地方，甚至是办公室里进行飞机的控制，避免了外出的劳累，避免了风吹日晒，同时也提高了作业效率。