公开(公告)号：CN115620012A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211309324.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司

Inventor： 刘毅 ,  杨阳 ,  师智良 ,  董昱程 ,  杨映春

IPC: G06V10/26 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开的一种基于场景语义分割的三维稠密重建方法及存储介质，方法包括：对场景图像进行语义分割，得到语义图，提取语义图的语义信息，并根据语义信息类别，将语义信息进行分类，得到二次分类的语义标签集合；接着，通过语义标签集合，对深度图进行深度优化操作辅助处理，得到优化处理后的深度图；最后，对处理后的深度图进行点云生成，最终生成目标稠密点云。本发明通过场景语义分割的重建技术，将整个图像通过语义分割分成不同场景，分别把各个语义场景重建出来，再根据重建的关键帧信息将各个语义场景的边缘信息融合起来，这种分布式的场景重建，能够解决重建过程中算力过大消耗内存的情况。

公开(公告)号：CN112532735A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011410173.2

申请日：2020-12-03

Applicant: 昆明能讯科技有限责任公司

Inventor： 王宇帆 ,  李璐 ,  董昱程

IPC: H04L29/08 ,  G08C17/02 ,  H04L12/66 ,  H04M1/72415

Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的无人机远程遥控方法和系统，本发明创造了一种通过互联网遥控无人机的方法，将传统的飞行控制APP与遥控器的USB数据线连接方式改为通过互联网连接，打破了传统连接方式的多种局限，从而扩展了无人机的控制模式与作业模式。利用本发明，可以将飞行控制APP与遥控器分离开，将遥控器安置到高处，避免了手持遥控器在低处的信号遮挡和干扰问题，此时操作人员只需要手持一台手机，可以在任何有网络的地方，甚至是办公室里进行飞机的控制，避免了外出的劳累，避免了风吹日晒，同时也提高了作业效率。