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公开(公告)号：CN106477249B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610266789.4
申请日：2016-04-26
申请人： 昕芙旎雅有限公司
摘要： 本发明提供一种能够在不增大噪音的前提下将微细化后的工件高速输送到下一道工序装置的工件输送装置。本发明的零件送料器(100)包括：输送路径(20)，其具有轨道状的工件输送面(24)，该输送路径(20)能够输送工件(W)而不限制工件(W)在工件输送面(24)上的位置；以及压电元件(21)，其用于使工件输送面(24)产生呈大致平面状循环的行波，利用压电元件(21)所产生的行波来输送工件输送面(24)上的工件(W)。
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公开(公告)号：CN108394681A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710717636.1
申请日：2017-08-21
申请人： 昕芙旎雅有限公司
IPC分类号： B65G27/32
CPC分类号： B65G27/32
摘要： 本发明提供工件输送装置，其能够在输送面产生完全或大致完全的行波，顺利且高速地输送输送面上的工件。工件输送装置(LF)包括使输送面产生同一频率且具有空间相位差的多个驻波的多个驱动单元(4)，通过向所述多个驱动单元(4)提供带有时间相位差的驱动信号，从而在输送面产生行波来输送工件，工件输送装置构成为还包括：输送部(1)，其具有相对于任意轴线非对称的形状；机械相位差获取单元，其将由与输送部(1)具有的各不相同的固有频率相对应的两种振动模式的固有频率之差引起的机械相位差作为时间相位差所包含的要素获取；电相位差调整单元(7)，其调整向多个驱动单元(4)发送的驱动信号的时间相位差，并将之向机械相位差叠加。
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公开(公告)号：CN109625857B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201810870811.5
申请日：2018-08-02
申请人： 昕芙旎雅有限公司
摘要： 本发明提供一种工件输送装置。该工件输送装置具有直进式送料机和料斗送料机，能顺畅地进行两送料机之间的工件交接。一种零件送料机(PF)，其具备料斗送料机(1)，该料斗送料机(1)包括具有作为输送轨路的螺旋轨路(10x)的能够变形的输送部(10a)和用于使该输送部(10a)产生行波的行波产生部件(3)，该料斗送料机(1)利用行波产生部件(3)所产生的行波将沿着螺旋轨路(10x)输送来的工件(W)从工件排出部(10z)排出的，其中，该料斗送料机(1)的工件排出部(10z)将排出方向(F0)设定在具有与行波的行进方向(近似地讲是切线T方向)交叉的方向的分量的朝向上。
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公开(公告)号：CN109928150A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810893014.9
申请日：2018-08-07
申请人： 昕芙旎雅有限公司
摘要： 本发明提供一种容许在输送部的一部分存在破坏对称性的加工部位、并发挥能够防止、抑制在输送面发生对顺畅的输送处理产生障碍这样的振动不良的事态的振动特性的工件输送装置。零件送料机(X)包括各自具有输送轨路(1T、3T)的输送部(1、3)和用于使输送部(1T、3T)产生行波的驱动部件(2、4)，利用行波沿着输送轨路(1T、3T)输送工件(W)，其中，由低弹性模量材料构成输送部(1、3)中的、包含形成有输送轨路(1T、3T)的面在内的上侧区域(11、31)，并且由弹性模量比低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成比上侧区域靠下方的区域即下侧区域(12、32)，至少下侧区域(12、32)设定为具有对称性的形状。
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公开(公告)号：CN103492292A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280020515.7
申请日：2012-04-26
申请人： 昕芙旎雅有限公司
CPC分类号： B65G27/32 , B07B13/113 , B65G27/24 , B65G47/26
摘要： 本发明提供一种能够在输送面上区分多个物品并将该多个物品向不同的方向输送的物品区分输送装置。物品区分输送装置（1）通过借助于弹性支承部件（5）而设置的可动体（6）振动来输送物品（9），该物品区分输送装置（1）包括：第1起振部件（71），其用于沿自铅垂方向倾斜的方向对可动体（6）施加周期性的起振力；第2起振部件（72），其用于沿与第1起振部件（71）施加的周期性的起振力交叉的方向施加周期性的起振力；以及振动控制部件（31），其用于使各个起振部件（71、72）以相同的频率同时产生周期性的起振力并使该各个起振部件（71、72）所产生的周期性的起振力具有相位差，并且使可动体（6）产生椭圆的振动轨迹，通过利用振动控制部件（31）设定可动体（6）的振动轨迹，以便向不同的方向输送摩擦系数不同的物品，从而在可动体（6）上区分并输送物品（9）。
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公开(公告)号：CN109928150B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810893014.9
申请日：2018-08-07
申请人： 昕芙旎雅有限公司
摘要： 本发明提供一种容许在输送部的一部分存在破坏对称性的加工部位、并发挥能够防止、抑制在输送面发生对顺畅的输送处理产生障碍这样的振动不良的事态的振动特性的工件输送装置。零件送料机(X)包括各自具有输送轨路(1T、3T)的输送部(1、3)和用于使输送部(1T、3T)产生行波的驱动部件(2、4)，利用行波沿着输送轨路(1T、3T)输送工件(W)，其中，由低弹性模量材料构成输送部(1、3)中的、包含形成有输送轨路(1T、3T)的面在内的上侧区域(11、31)，并且由弹性模量比低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成比上侧区域靠下方的区域即下侧区域(12、32)，至少下侧区域(12、32)设定为具有对称性的形状。
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公开(公告)号：CN110386422A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811270543.X
申请日：2018-10-29
申请人： 昕芙旎雅有限公司
摘要： 本发明提供一种振动系统的控制装置和工件输送装置。实现新的振动系统的控制装置，其为了以超声波输送为首在较高的频率范围内确切地进行相位检测而变得有用。为了通过通用的驱动指令对谐振频率不同分别为f1、f2的第一、第二振动系统进行驱动，具备相位差检测部以及相位调整部，相位差检测部具备第一振动检测器和第二振动检测器、乘法器、低通滤波器以及除法器，相位调整部利用移相器对向第二振动系统输入的驱动指令的相位进行调节，以使从除法器输出的表示实际相位差的值与表示目标相位差的值即0一致。
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公开(公告)号：CN109625857A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810870811.5
申请日：2018-08-02
申请人： 昕芙旎雅有限公司
摘要： 本发明提供一种工件输送装置。该工件输送装置具有直进式送料机和料斗送料机，能顺畅地进行两送料机之间的工件交接。一种零件送料机(PF)，其具备料斗送料机(1)，该料斗送料机(1)包括具有作为输送轨路的螺旋轨路(10x)的能够变形的输送部(10a)和用于使该输送部(10a)产生行波的行波产生部件(3)，该料斗送料机(1)利用行波产生部件(3)所产生的行波将沿着螺旋轨路(10x)输送来的工件(W)从工件排出部(10z)排出的，其中，该料斗送料机(1)的工件排出部(10z)将排出方向(F0)设定在具有与行波的行进方向(近似地讲是切线T方向)交叉的方向的分量的朝向上。
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