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公开(公告)号：CN102639902A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080053802.9
申请日：2010-12-14
申请人： 昕芙旎雅有限公司
CPC分类号： H02K41/03 , F16F15/002 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05D19/02
摘要： 提供一种恰当地实施针对驱动指令信号过大的对策的减震装置。减震装置具备：基准波生成单元(3)，其根据基本频率(f)生成基准波(ejθ)；基础阶次自适应算法模块(4a)，其根据从应该减震的位置处检测出的振动检测信号(sg)和基准波计算基础阶次自适应滤波器系数(Re,Im)，根据基础阶次自适应滤波器系数来生成基础阶次减震电流指令(I41)，通过加振单元(2)在应该减震的位置处产生方向与来自作为振动产生源的发动机(gn)的振动的方向相反的振动；振幅检测单元(4b)，其计算基础阶次减震电流指令的峰值电流值(A1′)；以及基础阶次电流超过检测单元(4c)，其根据基本频率导出预先决定的基础阶次电流上限值(α1)，在基础阶次减震电流指令的峰值电流值超过基础阶次电流上限值的情况下生成基础阶次电流上限超过信号(S41)并输入到基础阶次自适应算法模块，其中，在基础阶次自适应算法模块中，在被输入基础阶次电流上限超过信号的期间将基础阶次自适应滤波器系数在预先决定的范围内向限制减震电流指令的方向修正。
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公开(公告)号：CN106477249B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610266789.4
申请日：2016-04-26
申请人： 昕芙旎雅有限公司
摘要： 本发明提供一种能够在不增大噪音的前提下将微细化后的工件高速输送到下一道工序装置的工件输送装置。本发明的零件送料器(100)包括：输送路径(20)，其具有轨道状的工件输送面(24)，该输送路径(20)能够输送工件(W)而不限制工件(W)在工件输送面(24)上的位置；以及压电元件(21)，其用于使工件输送面(24)产生呈大致平面状循环的行波，利用压电元件(21)所产生的行波来输送工件输送面(24)上的工件(W)。
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公开(公告)号：CN102667227B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201080053633.9
申请日：2010-11-25
申请人： 昕芙旎雅有限公司
CPC分类号： G05D19/02 , F16F15/002 , F16F15/005 , G10K11/178
摘要： 提供一种即使在将需减振振动的频率错误地识别为与实际频率不同的频率的情况下也提高减振性和稳定性的减振装置。减振装置在以抵消振动(Vi4)在需减振位置(pos)处进行抵消时，使用自适应控制算法来计算抵消从振动产生源(gn)传递至需减振位置的振动(Vi3)所需的模拟振动(Vi3’)，基于计算出的模拟振动来通过励振单元(2)在需减振位置pos产生抵消振动，检测作为所产生的抵消振动与需减振位置处的振动之间的抵消误差而残留的振动(Vi3+Vi4)，使自适应控制算法进行学习自适应以减小所检测出的作为抵消误差而残留的振动，该减振装置具有：频率识别单元(31)，其基于振动产生源所产生的与振动产生源相关联的信号来识别需减振位置处的振动的频率，以作为模拟振动的频率的基础；相位差确定单元(34)，其检测需减振位置处作为抵消误差而残留的振动的相位与抵消振动的相位之间的相位差以及频率校正单元(35)，其基于所确定出的相位差，朝向使相位差消失的方向对由频率识别单元识别出的频率进行校正。
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公开(公告)号：CN102667227A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080053633.9
申请日：2010-11-25
申请人： 昕芙旎雅有限公司
CPC分类号： G05D19/02 , F16F15/002 , F16F15/005 , G10K11/178
摘要： 提供一种即使在将需减振振动的频率错误地识别为与实际频率不同的频率的情况下也提高减振性和稳定性的减振装置。减振装置在以抵消振动(Vi4)在需减振位置(pos)处进行抵消时，使用自适应控制算法来计算抵消从振动产生源(gn)传递至需减振位置的振动(Vi3)所需的模拟振动(Vi3’)，基于计算出的模拟振动来通过励振单元(2)在需减振位置pos产生抵消振动，检测作为所产生的抵消振动与需减振位置处的振动之间的抵消误差而残留的振动(Vi3+Vi4)，使自适应控制算法进行学习自适应以减小所检测出的作为抵消误差而残留的振动，该减振装置具有：频率识别单元(31)，其基于振动产生源所产生的与振动产生源相关联的信号来识别需减振位置处的振动的频率，以作为模拟振动的频率的基础；相位差确定单元(34)，其检测需减振位置处作为抵消误差而残留的振动的相位与抵消振动的相位之间的相位差以及频率校正单元(35)，其基于所确定出的相位差，朝向使相位差消失的方向对由频率识别单元识别出的频率进行校正。
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公开(公告)号：CN103492292B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280020515.7
申请日：2012-04-26
申请人： 昕芙旎雅有限公司
CPC分类号： B65G27/32 , B07B13/113 , B65G27/24 , B65G47/26
摘要： 本发明提供一种能够在输送面上区分多个物品并将该多个物品向不同的方向输送的物品区分输送装置。物品区分输送装置（1）通过借助于弹性支承部件（5）而设置的可动体（6）振动来输送物品（9），该物品区分输送装置（1）包括：第1起振部件（71），其用于沿自铅垂方向倾斜的方向对可动体（6）施加周期性的起振力；第2起振部件（72），其用于沿与第1起振部件（71）施加的周期性的起振力交叉的方向施加周期性的起振力；以及振动控制部件（31），其用于使各个起振部件（71、72）以相同的频率同时产生周期性的起振力并使该各个起振部件（71、72）所产生的周期性的起振力具有相位差，并且使可动体（6）产生椭圆的振动轨迹，通过利用振动控制部件（31）设定可动体（6）的振动轨迹，以便向不同的方向输送摩擦系数不同的物品，从而在可动体（6）上区分并输送物品（9）。
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公开(公告)号：CN106477249A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610266789.4
申请日：2016-04-26
申请人： 昕芙旎雅有限公司
摘要： 本发明提供一种能够在不增大噪音的前提下将微细化后的工件高速输送到下一道工序装置的工件输送装置。本发明的零件送料器(100)包括：输送路径(20)，其具有轨道状的工件输送面(24)，该输送路径(20)能够输送工件(W)而不限制工件(W)在工件输送面(24)上的位置；以及压电元件(21)，其用于使工件输送面(24)产生呈大致平面状循环的行波，利用压电元件(21)所产生的行波来输送工件输送面(24)上的工件(W)。
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公开(公告)号：CN103648930B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201280034042.6
申请日：2012-05-31
申请人： 昕芙旎雅有限公司
CPC分类号： B65G27/24 , B06B1/0603 , B07B13/113 , B65G27/18 , B65G27/26 , B65G27/32 , Y10T74/18856
摘要： 本发明的振动装置（2）包括底座（4）、弹性支承在底座（4）上的可动台（6）、用于使可动台（6）在第1水平方向上振动的第1水平起振部件（81）、用于使可动台（6）在与第1水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件（82）、以及用于使可动台（6）在垂直方向上振动的垂直起振部件（83），其中，在底座（4）和可动台（6）之间包括第1中间台（51）和第2中间台（52），并且具备用于将底座（4）、第1中间台（51）、第2中间台（52）及可动台（6）依次在第1水平方向、第2水平方向及垂直方向上弹性连接的第1～第3板状弹簧购件（71～73）。
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公开(公告)号：CN103648930A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034042.6
申请日：2012-05-31
申请人： 昕芙旎雅有限公司
CPC分类号： B65G27/24 , B06B1/0603 , B07B13/113 , B65G27/18 , B65G27/26 , B65G27/32 , Y10T74/18856
摘要： 本发明的振动装置（2）包括底座（4）、弹性支承在底座（4）上的可动台（6）、用于使可动台（6）在第1水平方向上振动的第1水平起振部件（81）、用于使可动台（6）在与第1水平方向交叉的第2水平方向上振动的第2水平起振部件（82）、以及用于使可动台（6）在垂直方向上振动的垂直起振部件（83），其中，在底座（4）和可动台（6）之间包括第1中间台（51）和第2中间台（52），并且具备用于将底座（4）、第1中间台（51）、第2中间台（52）及可动台（6）依次在第1水平方向、第2水平方向及垂直方向上弹性连接的第1～第3板状弹簧购件（71～73）。
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公开(公告)号：CN103492292A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280020515.7
申请日：2012-04-26
申请人： 昕芙旎雅有限公司
CPC分类号： B65G27/32 , B07B13/113 , B65G27/24 , B65G47/26
摘要： 本发明提供一种能够在输送面上区分多个物品并将该多个物品向不同的方向输送的物品区分输送装置。物品区分输送装置（1）通过借助于弹性支承部件（5）而设置的可动体（6）振动来输送物品（9），该物品区分输送装置（1）包括：第1起振部件（71），其用于沿自铅垂方向倾斜的方向对可动体（6）施加周期性的起振力；第2起振部件（72），其用于沿与第1起振部件（71）施加的周期性的起振力交叉的方向施加周期性的起振力；以及振动控制部件（31），其用于使各个起振部件（71、72）以相同的频率同时产生周期性的起振力并使该各个起振部件（71、72）所产生的周期性的起振力具有相位差，并且使可动体（6）产生椭圆的振动轨迹，通过利用振动控制部件（31）设定可动体（6）的振动轨迹，以便向不同的方向输送摩擦系数不同的物品，从而在可动体（6）上区分并输送物品（9）。
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