轮胎密封剂单元
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117836125A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202280056529.8

    申请日:2022-07-24

    摘要: 提供了用于将密封剂层施加到轮胎内表面的方法。可用轮胎处理机器人抬起第一轮胎并将其放置在第一密封剂施加台上。可通过分配机器人将密封剂胶珠施加到第一轮胎的内表面。可用轮胎处理机器人抬起第二轮胎并将其放置在第二密封剂施加台上。可通过分配机器人将密封剂胶珠施加到第二轮胎的内表面。第一密封剂施加台和第二密封剂施加台可被布置成彼此相邻。轮胎处理机器人和分配机器人可位于密封剂施加台的相对侧上。

    密封剂注入机器人工具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117940255A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202280058769.1

    申请日:2022-07-24

    摘要: 一种用于在轮胎围绕水平旋转轴线旋转时将密封剂层施加到轮胎的内表面上的分配机器人包括关节臂组件,该关节臂组件包括远侧臂构件。密封剂喷嘴可由该远侧臂构件承载并且被配置为当该密封剂喷嘴在横跨该旋转轮胎的该内表面的宽度的横贯方向上移动时从该密封剂喷嘴的喷嘴尖端分配密封剂材料的胶珠。第一距离传感器和第二距离传感器可位于该密封剂喷嘴的相对侧上并且被配置为沿该密封剂喷嘴的长度进行观察,使得该喷嘴尖端距该轮胎的该内表面的距离由该距离传感器检测。