公开(公告)号：CN118965243A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411442918.1

申请日：2024-10-16

Applicant: 智创控安(杭州)科技有限公司

Inventor： 李德福 ,  柴启米 ,  钱喜海 ,  聂洪健 ,  李科静

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/25 ,  G07C3/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及化工安全巡检技术领域，特别涉及一种基于多数据融合的化工安全巡检系统及方法，应用于安全巡检机器人，包括：构建移动平台数字模型和机械臂数字模型；构建对应的感知设备数字模型；建立安全巡检机器人、感知设备与中心服务器的通讯连接；在移动平台数字模型内集成感知设备数据监视模块一和状态监控模块一，在机械臂数字模型内集成感知设备数据监测模块二和状态监控模块二；通过感知设备数据监视模块一和感知设备数据监视模块二监测感知设备数据；通过状态监控模块一和状态监控模块二监测移动平台运行状态数据和机械臂运行状态数据；通过监视模型监视化工设备数据、移动平台运行状态数据和机械臂运行状态数据，监测到异常时发出报警信号。

公开(公告)号：CN118333409A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410758289.7

申请日：2024-06-13

Applicant: 智创控安(杭州)科技有限公司

Inventor： 李德福 ,  柴启米 ,  钱喜海 ,  聂洪健 ,  李科静

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06V20/70 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明提供了一种基于大语言模型的化工安全巡检方法和系统，方法包括：获取目标位置图像信息和音频信息，将图像信息和音频信息分别输入到图像语义描述模型和声学语义描述模型中，根据图像语义描述模型和声学语义描述模型分别输出图像描述文本和声学描述文本；预先构建大语言模型的风险识别指令模板和决策指令模板，根据图像描述文本、声学描述文本查找到对应风险识别指令模板，根据风险识别指令模板识别对应存在的风险类型；根据识别的图像描述文本、声学描述文本和风险类型查找决策指令模板，根据所述决策指令模板输入到大语言模型中查找指定映射的对应风险决策；将查找到的对应风险类型和风险决策输出，并通过对应的巡检机器执行对应风险决策。