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公开(公告)号：CN116909295A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310692985.8
申请日：2023-06-12
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 一种用于可垂直降落无人机视觉引导降落方法，属于无人机降落控制的技术领域，本发明在有特定降落标志的情况下，能够较为准确的获取无人机高度信息，解决没有安装高精度高度传感器的无人机因为高度信息不准确导致提前执行降落和落地后未执行降落导致无人机不停螺旋桨等动力装置导致的安全问题，提出使用视觉反推无人机高度，二维码识别提速，无人机机头调整，降落点偏移计算等方式，通过无人机图像信息实现了整个的降落过程的高效便捷。
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公开(公告)号：CN116740152A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310202717.3
申请日：2023-02-28
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种变焦可见光图像与红外图像的配准方法和系统，该方法包括：获取输电线路的定焦双光图像；定焦双光图像组合包括定焦红外图像与定焦可见光图像；并对同一场景下可见光图像采集设备进行变焦，获取变焦后的可见光图像；当定焦双光图像的像素高于第一像素阈值时，通过对定焦双光图像进行特征点提取的方式筛选出匹配点完成定焦双光图像的配准；和或当定焦双光图像的像素低于第二像素阈值时，利用对图像采集设备标定的方式完成定焦双光图像的配准；完成变焦可见光图像与红外图像的配准。基于该方法，还提出了一种变焦可见光图像与红外图像的配准系统，本发明增强红外图像与变焦可见光图像配准的稳定性，提升配准精度。
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公开(公告)号：CN116612079A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310518845.9
申请日：2023-05-06
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于红外图像和可见光图像的绝缘子缺陷诊断方法、装置及存储介质，涉及计算机视觉诊断技术领域，本发明获取绝缘子的可见光图像和红外图像；采用预设的网络模型对可见光图像进行识别；当区域内含有绝缘子设备时，使用训练好的旋转目标检测模型精确识别可见光图像中的绝缘子设备；根据红外图像获取所述绝缘子设备的温度信息；依据相关规范等缺陷诊断标准方法对绝缘子设备进行缺陷诊断；将诊断结果进行汇总和展示，能够较为精准的智能检测图像中是否有绝缘子设备缺陷，进而提高智能红外诊断系统或设备的实用效果。
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公开(公告)号：CN115512249A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211226964.9
申请日：2022-10-08
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明提供了一种输电线路杆塔本体缺陷的检测方法及系统，方法包括实时或定时获取输电线路杆塔本体的初始图像，基于预设的大金具标签，从所述初始图像中切分出大金具子图像；对每个所述大金具子图像，基于预设隐患检测类型字典，若当前大金具子图像内包含小金具，则切分出符合预设分辨率的小金具子图像；将大金具子图像和小金具子图像分别输入检测模型，将识别结果均映射到初始图像上，形成包含大金具、小金具及缺陷标签的检测结果。本发明根据缺陷检测类型，它能够有效的学习到大金具特征，准确的识别大金具。通过测试，大金具的识别精度(mAP)可以达到80.1％以上，针对输电线路杆塔本体缺陷的小金具的识别精度(mAP)可以达到84.1％。
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公开(公告)号：CN116109540B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310279927.2
申请日：2023-03-22
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于粒子群优化灰度曲线匹配的图像配准融合方法和系统，主要涉及图像处理技术领域。包括以下步骤：采集图像；对采集到的图像进行光轴矫正以及对可见光图像、红外图像尺度对齐；对采集到的图像进行基于粒子群优化灰度曲线匹配完成图像像素对齐；对采集到的图像进行双光图像融合并输出最终图像。本发明的有益效果在于：它能实现在便于计算的同时提高配准效果。
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公开(公告)号：CN116109540A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310279927.2
申请日：2023-03-22
申请人： 智洋创新科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于粒子群优化灰度曲线匹配的图像配准融合方法和系统，主要涉及图像处理技术领域。包括以下步骤：采集图像；对采集到的图像进行光轴矫正以及对可见光图像、红外图像尺度对齐；对采集到的图像进行基于粒子群优化灰度曲线匹配完成图像像素对齐；对采集到的图像进行双光图像融合并输出最终图像。本发明的有益效果在于：它能实现在便于计算的同时提高配准效果。
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