用于智能驾驶的图像采集优化方法

    公开(公告)号:CN118072289A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410464720.7

    申请日:2024-04-18

    摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,本发明公开了用于智能驾驶的图像采集优化方法,包括:识别原始图像中目标主体,并提取所述目标主体的轮廓区域;计算每个像素的差异系数,根据差异系数获取M个模糊子区域和N个清晰子区域;获取目标清晰子区域,将目标清晰区域替换掉对应模糊子区域,得到Q个替换子区域,将Q个替换区域与N个清晰子区域进行一次融合,得到融合轮廓图;获取平均差异系数,将平均差异系数输入预设第二机器学习模型,以获取理想锐化值,根据理想锐化值进行图像增强,将增强后的融合轮廓图与原始图像进行二次融合;本发明有利于保障障碍物图像的轮廓特征,有利于辅助驾驶人进行准确判断,避免车辆出现碰撞或剐蹭。

    基于智能驾驶的环境感知系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118850119A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411347308.3

    申请日:2024-09-26

    IPC分类号: B60W60/00 B60W50/00

    摘要: 本发明公开了基于智能驾驶的环境感知系统,涉及智能驾驶技术领域,通过雷达和激光雷达等传感器实时获取环境数据,并利用SLAM技术与基础环境模型对比,识别虚假信号区域,系统进一步通过信号强度和路径复杂性分析,评估信号干扰程度,并将其划分为高、中、低干扰等级,采取不同的处理策略,对于低干扰等级,传感器数据直接用于更新环境模型和动态物体检测;对于高干扰等级,系统降低行驶速度并修正路径;对于一般干扰等级,系统根据固定时间段内的干扰预测结果优化路径调整范围,确保自动驾驶系统在复杂环境下的安全性、精确性和稳定性。

    工业互联网标识数据安全访问方法

    公开(公告)号:CN116933324A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311203287.3

    申请日:2023-09-19

    IPC分类号: G06F21/62 G06F21/60 G06F21/31

    摘要: 本发明涉及数据安全保护技术领域,具体涉及一种工业互联网标识数据安全访问方法。该方法包括:获取数据访问请求,确定数据访问请求的初始信任值;确定主体的登录行为异常指标,结合初始信任值和登录行为异常指标得到目标信任值;根据第一安全级和第二安全级确定主体对客体的可操作权限类型,根据可操作权限类型对目标信任值进行划分,得到权限数值区域;根据任一时间点主体对客体的数据访问时间调整目标信任值,得到调整信任值;根据调整信任值和权限数值区域,确定不同时间点主体对客体的操作权限。本发明能够有效保护数据访问的安全性。

    一种直流分路电流计量异常监测方法

    公开(公告)号:CN117272033A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311567436.4

    申请日:2023-11-23

    摘要: 本发明涉及电流异常监测技术领域,具体涉及一种直流分路电流计量异常监测方法。该方法首先通过预设参照时段内的电路数据获取误差源干扰程度以及异常因子,进一步根据误差源干扰程度以及异常因子对通过孤立决策树获得的样本数据中每个电流计量值的初始路径长度进行修正,并重复多次,获得每个电流计量值的最终分值;最后利用最终分值对样本数据进行筛选,获得异常电路数据。本发明充分考虑到了电路运行过程中的电压和电流的波动、不同分路之间的差异,以及影响因素对电流计量值的误差影响,实时自适应调整决策判断过程,使得最终检测结果更加准确,提高监测方法的准确性。

    用于智能驾驶的图像采集优化方法

    公开(公告)号:CN118072289B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410464720.7

    申请日:2024-04-18

    摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,本发明公开了用于智能驾驶的图像采集优化方法,包括:识别原始图像中目标主体,并提取所述目标主体的轮廓区域;计算每个像素的差异系数,根据差异系数获取M个模糊子区域和N个清晰子区域;获取目标清晰子区域,将目标清晰区域替换掉对应模糊子区域,得到Q个替换子区域,将Q个替换区域与N个清晰子区域进行一次融合,得到融合轮廓图;获取平均差异系数,将平均差异系数输入预设第二机器学习模型,以获取理想锐化值,根据理想锐化值进行图像增强,将增强后的融合轮廓图与原始图像进行二次融合;本发明有利于保障障碍物图像的轮廓特征,有利于辅助驾驶人进行准确判断,避免车辆出现碰撞或剐蹭。

    一种传感器数据优化采集存储方法

    公开(公告)号:CN117767960B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410195039.7

    申请日:2024-02-22

    IPC分类号: H03M7/30

    摘要: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种传感器数据优化采集存储方法,包括:采集历史温度数据和实时温度数据;根据字符种类范围中任意一种字符在历史温度数据和实时温度数据中出现的频数,得到频数差异对费诺编码算法压缩率的影响大小,获取新的实时温度数据;得到重构费诺编码树,根据重构费诺编码树和费诺编码树得到第一编码数据和第二编码数据;将第一编码数据或第二编码数据进行存储。本发明自适应重构费诺编码树,更好的适应数据的实时性变化情况,进而提高数据的整体压缩效果,以减少传感器数据所占用存储空间的大小,从而减少存储所需要的资源。