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公开(公告)号：CN113405546A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110537806.4
申请日：2021-05-18
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院 , 中山方显科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能感知传感器全域感知预警系统，包括：移动端感知预警系统、云端感知信息联动系统和云端感知信息联动系统，移动端感知预警系统包括第一信息采集模块、信息处理模块、特征提取模块和跟踪识别模块。固定端多模态感知系统包括第二信息采集模块、全天候感知模块、远程监控模块和预测识别模块。云端感知信息联动系统通过无线通信模块与移动端感知预警系统和固定端多模态感知系统无线连接。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：增强智能感知系统的数字化和智能化，可实时完成感知数据和感知信息的共享与调用，为大数据中心提供支持，打破“孤岛”运行模式。
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公开(公告)号：CN113327289A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110537517.4
申请日：2021-05-18
申请人： 中山方显科技有限公司 , 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 本发明涉及机器人感知技术领域，一种多源异构传感器的同时内外参标定方法，包括以下步骤：标定板预处理；三维激光雷达、视觉相机、热感相机和惯性测量单元组成的多源异构传感器像点数据采集；计算视觉相机与热感相机内参；计算雷达与视觉相机、热感相机的外参；计算视觉相机、热感相机与惯性测量单元的外参；图优化，进而得到最终外参。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：使用复杂度低，为实现该传感器套件的标定，现有技术往往需要使用多种不同的标定板，过程繁琐。精度高，根据不同传感器之间参数的不确定性赋予权重，以求获取最优的参数。用户友好，不需要过多的专业知识，普通用户只需拿着该传感器套件采集标定板数据即可。
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公开(公告)号：CN113312992A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110537662.2
申请日：2021-05-18
申请人： 中山方显科技有限公司 , 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 本发明公开了一种基于多源传感器信息融合的动态物体感知及预测方法，包括以下步骤：通过多源传感器对目标物体类型进行检测，得到彩色点云数据。通过多源传感器对目标物体进行位置估计：多源传感器的标定模块通过标定法对目标物体进行准确的内参和外参标定。计算目标物体位于三维坐标系中的位置。多源传感器给上述步骤的信息附上时间戳。通过目标物体其位置的时序变化得出目标物体的运动方向和速度。根据位置和速度的变化，做出发生碰撞可能性的预测。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：通过感知预测获得的场景中动态物体类型、位置、速度、运动轨迹等信息可为无人驾驶车辆或自主机器人提供广域的感知信息，从而提高作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN113888652A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111230726.0
申请日：2021-10-22
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院 , 中山方显科技有限公司
摘要： 本发明属于传感器标定技术领域，公开了4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术，包括制备标定物，所述标定物为带缺口的球体，缺口处包括3个两两垂直的感应面，3个所述感应面形成角反射器，将角反射器朝向传感器套件，随后采集数据，并计算热感相机内参、雷达点云下检测标定物中心点、热感图像中检测标定物中心点，最后计算毫米波雷达与热感相机的外参。本发明的有益效果：标定物易于制作，成本低，使用复杂度低，只需一种标定物，就可以同时提取毫米波雷达与热感相机中的公共特征点，实现外参标定，方法简单、鲁棒、精度高。
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公开(公告)号：CN220170185U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202320780558.0
申请日：2023-04-10
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 本实用新型公开了一种手持式便携三维扫图套件，包括用以数据采集的手持扫描终端、用于数据处理及数据显示的数据处理终端，手持扫描终端和数据处理终端通过导线连接，手持扫描终端的底部安装有距离微调装置，距离微调装置包括与手持扫描终端底部固定连接的滑块、与滑块滑动连接的底座，底座的顶部设置有导槽，导槽的顶部以及前后不封闭，导槽的左右两侧内壁向外凹陷形成卡位槽，滑块的左右两侧都设置有凸起块，其中一个卡位槽与底座侧面的通孔连通，装配后，凸起块插入到卡位槽中，固定梢的一端从通孔伸入到导槽后与凸起块相抵，底座与滑块滑动连接，从而更准确地调整距离，控制简便，精度更高。
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公开(公告)号：CN221037470U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321103092.7
申请日：2023-05-09
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院
摘要： 本实用新型公开了一种便于清洁的多源传感器设备，包括壳体,壳体的顶部两侧均是弧形滑面,壳体的底侧开口和正面开口处提高螺丝固定安装有直角弯板,直角弯板的底部具有散热通道，并安装有散热器件，散热器件为散热风机,与现有技术相比，壳体的顶部两侧均是弧形滑面，不容易集灰或者残留污垢，清洁也方便，整体上更美观,散热器件配合散热通道提高整体的散热效果，防止壳体内部长期高温导致多源传感器长期过热运行，保证多源传感器的使用寿命，避免高温干扰多源传感器正常工作。
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公开(公告)号：CN220170187U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321103102.7
申请日：2023-05-09
申请人： 智能移动机器人(中山)研究院
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种可手持可平面固定的三维扫描仪，包括壳体，壳体一体成型，壳体具有平台以及位于平台底部的支架，平台和支架的拐角处设置有倒角，平台具有连接通孔以连接雷达，主机可固定在壳体的内侧，平台和支架的拐角处设置有倒角，减少应力，提高结构强度，与直角状拐角相比，倒角不尖锐以防止伤人，运输时也不容易受损，更美观。
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