V2X车载单元的授时装置、授时方法、车辆V2X设备以及车辆

    公开(公告)号:CN114401501B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202210044279.8

    申请日:2022-01-14

    IPC分类号: H04W4/40 H04W56/00

    摘要: 本公开涉及一种V2X车载单元的授时装置、授时方法、车辆V2X设备以及车辆,可应用于无人/自动驾驶车辆技术领域,该授时装置包括:开关切换芯片,所述开关切换芯片设置在所述V2X车载单元内并连接至所述V2X车载单元的主控制器,用于输出授时信号至所述主控制器;内部授时模块,设置在所述V2X车载单元内并连接至所述开关切换芯片,用于输出内部授时信号;外部授时模块,设置在所述V2X车载单元外并通过线缆连接至所述开关切换芯片,用于输出外部授时信号;其中,当所述开关切换芯片切换至第一状态时,所述开关切换芯片所述内部授时信号作为输出,当所述开关切换芯片切换至第二状态时,所述开关切换芯片将所述外部授时信号作为输出。

    路侧监控系统的电源控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118300259A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410390720.7

    申请日:2024-04-02

    发明人: 姚仲勤 张树民

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本申请公开了一种路侧监控系统的电源控制方法、装置及电子设备,该方法由路侧监控系统中的电源控制装置执行,路侧监控系统还包括多个用电单元,该方法包括:确定路侧监控系统中的各个用电单元的运行状态;根据各个用电单元的运行状态确定各个用电单元的电源控制策略,电源控制策略包括断电重启策略和通电策略;基于各个用电单元的电源控制策略,独立控制各个用电单元的供电状态。本申请采用软硬件结合的方式,通过路侧监控系统中设置的电源控制装置结合各用电单元的运行状态实现对各用电单元供电状态的独立控制,提高了系统整体运行的稳定性,且不依赖于远程控制,远程控制失效时能够实现本地控制。

    视频监控电路、车载设备及信号切换方法

    公开(公告)号:CN117915051A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410310107.X

    申请日:2024-03-19

    摘要: 本申请公开了一种视频监控电路、车载设备及信号切换方法,所述视频监控电路包括:主板主控、AHD监控视频解码单元、USB摄像头,所述AHD监控视频解码单元与AHD摄像头连接,所述USB摄像头与所述主板主控连接,所述主板主控包括:MIPI CSI控制器和USB控制器,所述主板主控,用于根据电流检测单元中的USB电流检测信号,确定所述视频监控电路外部接入的摄像头类型;根据所述视频监控电路外部接入的摄像头类型,生成与所述摄像头类型对应的电源使能控制信号并且选择所述MIPI CSI控制器或者所述USB控制器提供的视频流。通过本申请实现了车载监控电路的兼容设计。

    自动驾驶系统的同步系统、同步方法

    公开(公告)号:CN117715170A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410053049.7

    申请日:2024-01-15

    摘要: 本申请公开了一种自动驾驶系统的同步系统、同步方法,所述同步系统包括V2X设备、域控制器设备以及高精RTK设备,所述同步系统还包括时间定位同步单元,所述时间定位同步单元,用于接收所述高精RTK设备发送的1PPS秒脉冲信号和位置信息;以及所述时间定位同步单元,还用于在自动驾驶系统的工作环境不满足预设条件时,将经过融合处理后的位置信息和经过模拟的1PPS秒脉冲信号输出至所述V2X设备和所述域控制器设备。通过本申请在搭载自动驾驶系统的车辆运行到GPS信号较弱区域时,时间位置同步信号仍然能保持较高的精度,确保所述V2X设备和所述域控制器设备的正常工作,此外,本申请还能够减少天线的使用,便于设备的安装。

    天线电路、OBU设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117639834A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410102547.6

    申请日:2024-01-25

    摘要: 本申请公开了一种天线电路、OBU设备,所述天线电路包括V2X无源天线、第一信号放大电路、电源供电电路和信号控制电路,所述V2X无源天线包括V2X主天线和V2X辅天线,所述第一信号放大电路的两端分别与所述V2X主线天线和V2X主天线同轴线缆连接,用以接收或发送射频信号;所述电源供电电路与所述信号控制电路分别耦合至所述V2X主天线同轴线缆和V2X辅天线同轴线缆,用以传输供电电源和控制信号。通过本申请提供了适用于车载OBU设备的天线电路,同时不增加天线线缆的数量。

    V2X设备、V2X设备的同步方法

    公开(公告)号:CN116567578B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310814007.6

    申请日:2023-07-05

    发明人: 李国锋 张树民

    IPC分类号: H04W4/40 H04W4/02 H04W56/00

    摘要: 本申请公开了一种V2X设备、V2X设备的同步方法,所述V2X设备包括:1PPS时钟同步单元、GPS模组、V2X模组,所述GPS模组,接收外部GPS信号;所述1PPS时钟同步单元,接收所述GPS模组提供的1PPS信号;所述V2X模组,接收所述1PPS时钟同步单元生成的经过处理后的1PPS秒脉冲信号和所述GPS模组产生的时间、定位数据。通过本申请在GPS同步信号短期丢失时仍然可以持续输出相对准确的时间同步信号给V2X模组,保证V2X设备间的正常通信。本申请可作为车载OBU设备或用于车载OBU设备。

    用于自动驾驶系统的V2X设备、信号切换方法

    公开(公告)号:CN116528195B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310814018.4

    申请日:2023-07-05

    发明人: 李国锋 张树民

    IPC分类号: H04W4/40 H04W4/02 B60W60/00

    摘要: 本申请公开了一种用于自动驾驶系统的V2X设备、信号切换方法,所述V2X设备包括:V2X模组以及主控制器CPU,所述V2X设备通过外部高精RTK设备提供授时和定位信号,所述V2X模组与所述主控制器CPU连接;所述主控制器CPU包括1PPS信号处理单元,用于监控所述外部高精RTK设备中的1PPS秒脉冲信号的质量,并在所述外部高精RTK设备中的1PPS秒脉冲信号的质量不满足预设条件的情况下生成1PPS秒脉冲信号的模拟信号;所述主控制器CPU还包括第一控制信号接口和第二控制信号接口。通过本申请的V2X设备可以在V2X模组中的外部高精RTK设备的同步信号短期丢失时,依然可以保证V2X设备间的正常通信。

    V2X设备、V2X设备控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116707664A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310679452.6

    申请日:2023-06-09

    发明人: 李国锋 张树民

    IPC分类号: H04B17/00 H04W4/40

    摘要: 本申请公开了一种V2X设备、V2X设备控制方法,所述V2X设备包括:V2X模组、主控CPU、内部GPS模组以及开关选择单元,所述V2X模组与主控CPU通信连接,所述主控CPU还包括GPS解析数据模拟单元;所述主控CPU,用以根据工作模式探测信号判断V2X设备当前处于的工作模式;所述主控CPU,还用于根据所述工作模式输出对应的开关控制信号,以使所述内部GPS模组由外部解析得到的GPS解析信号或者所述GPS解析数据模拟单元内部产生的GPS模拟信号发送至所述V2X模组。通过本申请节省了单台V2X设备在工厂测试时的时间,同时可主动进行工厂测试和工作状态之间的切换。

    V2X设备天线电路、控制方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116112035A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310170358.8

    申请日:2023-02-27

    发明人: 李国锋 张树民

    摘要: 本申请公开了一种V2X设备天线电路、控制方法,其中所述天线电路包括主控制器和Uu模组,所述主控制器与所述Uu模组连接,所述Uu模组包括5G模组和4G模组,当V2X设备工作时,根据所述主控器检测到的所述Uu模组发出的接入指示信号,将所述5G模组或者所述4G模组接入所述主控制器,且在接入所述主控制器时将所述5G模组中的天线通道与所述4G模组中的天线通道进行复用。通过本申请优化了天线电路同时使得V2X设备便于安装和使用。

    V2X设备的测试系统、方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115987845A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310251969.5

    申请日:2023-03-16

    摘要: 本申请公开了一种V2X设备的测试系统、方法,其中所述系统包括GPS信号模拟器,用以模拟GPS信号;外部GPS模块,用以接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号,并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息,其中所述外部GPS模块在测试过程中持续工作;第一V2X设备,用以接收所述外部GPS模块发送的所述GPS基带同步信息,其中所述第一V2X设备根据测试指令将与所述第一V2X设备的主控制器连接的内部GPS模块切换为所述外部GPS模块;第二V2X设备,用以与所述第一V2X设备保持通信连接,并作为辅助测试设备。通过本申请可以优化V2X设备的测试系统,提高测试效率,减少测试耗时。