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公开(公告)号：CN114630280B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011461812.8
申请日：2020-12-14
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明公开一种室内智能定位系统及其控制方法，属于室内定位技术领域，包括智能机器人、服务器、蓝牙标签、移动终端以及移动终端中内置的终端APP，智能机器人上设有主控芯片、行进系统、WIFI模块、蓝牙模块以及电源管理模块，主控芯片电气连接WIFI模块、蓝牙模块以及行进系统，并通过WIFI模块与服务器实现数据通信，同时通过蓝牙模块与蓝牙标签实现数据通信，主控芯片管理和控制智能机器人各模块之间协调工作，行进系统包括行进系统控制模块、激光雷达模块、光电码盘模块、电机驱动模块、电机及行进装置，行进系统控制智能机器人运动，本发明能够在复杂的室内环境下，远程控制智能机器人对待寻物品进行搜索，且能够自行避开障碍物，实现对待寻物品精准有效地定位。
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公开(公告)号：CN106406798B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201610873824.9
申请日：2016-09-30
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明公开一种远程交互显示实时推送方法及系统，属于远程通讯技术领域，包括PC上位机和至少一个远程交互终端，远程交互终端通过网络与PC上位机连接实现数据通讯，所述的PC上位机包括管理员终端和服务器模块，其中管理员终端用于向服务器模块发送命令、数据信息，服务器模块用于接收上述信息并将上述信息更新后推送至远程交互终端，远程交互终端用于为用户显示上述信息，用户通过远程交互终端向服务器模块发送请求查询信息，本发明实现远程交互显示和信息的自动推送，在降低系统功耗的同时，提高了通知的及时性和实时性，使信息推送具有目的性和有效性，提高了推送的效率。
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公开(公告)号：CN118694560A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410598127.1
申请日：2024-05-14
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的车联网无证书匿名跨域认证方法，属于区块链与车载网络技术领域，设计了一种支持批认证的无证书签名方案，极大地提高了认证效率，在身份认证过程中需要车辆假名信息参与签名验证，有效避免了车辆随意伪造假名；设计了一种基于区块链的分布式网络架构，采用多管理域的网络模型，设置域管理者共同维护区块链账本以实现认证信息的跨域共享，并结合智能合约实现快速的跨域认证，进而避免车辆用户在跨域认证时泄露其所在管理域的信息。
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公开(公告)号：CN118612718A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666077.6
申请日：2024-05-28
申请人： 曲阜师范大学
IPC分类号： H04W12/02 , H04W12/06 , H04W12/0431 , H04W12/106 , H04W12/122 , H04W12/00 , H04W4/40
摘要： 本发明公开一种车联网环境下基于无证书强匿名的消息认证方法，属于信息安全技术领域。基于无证书公钥密码体制，设计了一种车联网环境下基于无证书强匿名的消息认证方法，有效解决了证书管理和密钥托管问题；设计了基于抗碰撞哈希函数的强匿名消息认证方法，消除了车辆假名生成及更新对时间的依赖，实现了车辆假名自主动态更新；此外，可信机构使用会话密钥传输假名激活机构、路边单元及车辆等实体的部分私钥，消除了部分私钥传输过程中对安全信道的依赖。本发明可有效抵御自适应选择消息攻击、女巫攻击、重放攻击和中间人攻击等多类攻击，且计算成本低，通信开销小，适用于安全强度要求高、传输带宽和存储开销要求低的车联网领域。
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公开(公告)号：CN117134984A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311155977.6
申请日：2023-09-08
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明公开了一种可抵御合谋攻击的消息可恢复的聚合签名方法，属于信息安全技术领域。本发明所述的聚合签名方法基于抗碰撞哈希函数设计，可有效抵御合谋攻击；在聚合签名传输过程中，消息不以明文形式发送，且只有指定的验证者可恢复消息并验证签名，增强了消息自身的机密性；本发明可有效抵御自适应选择消息攻击、合谋攻击、重放攻击和中间人攻击等多类攻击，且计算成本低，通信开销小，适用于同时聚合多个签名且需要保护消息隐私的应用领域。
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公开(公告)号：CN109413706A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811502947.7
申请日：2018-12-10
申请人： 曲阜师范大学
CPC分类号： H04W40/005 , H04L5/0053 , H04L5/0055 , H04W40/24
摘要： 本发明公开一种预约多跳节点的同步RM-MAC协议的实现方法，属于无线通信技术领域，按照周期性的方式运行，且将每个工作周期划分为3个阶段：Sync，Reserve和Sleep。具体操作过程为：在Sync阶段，来自同一个虚拟簇的所有节点同步唤醒；在Reserve阶段，利用CSMA/CA竞争机制获得信道的节点及其后续节点通过发送几种控制帧预约未来的多跳节点，节点间按照预约时间进行数据通信。在Sleep阶段，节点关闭无线收发器进入睡眠模式。该协议有效减少了在无线传感器网络中进行多跳数据传输时的睡眠延迟和节点能耗，提高了网络吞吐量，同时有效避免了冲突和串音问题。
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公开(公告)号：CN105996404A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610506882.8
申请日：2016-06-30
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明公开一种智能安防背包及其控制方法，属于智能背包技术领域，包括背包本体、移动终端以及移动终端中内置的终端APP，背包本体上设有主控芯片、语音识别模块、无线传输模块、LED闪光模块和声音模块，主控芯片电气连接语音识别模块、无线传输模块、LED闪光模块和声音模块并通过无线传输模块与终端APP实现数据通讯，同时无线传输模块还与移动终端中的无线模块建立无线连接，无线传输模块包括无线数据传输模块和无线音频传输模块，本发明能够在用户发生危险时保障其人身财产安全，使背包具备很强的应急性、实时性、便捷性。
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公开(公告)号：CN114630280A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011461812.8
申请日：2020-12-14
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明公开一种室内智能定位系统及其控制方法，属于室内定位技术领域，包括智能机器人、服务器、蓝牙标签、移动终端以及移动终端中内置的终端APP，智能机器人上设有主控芯片、行进系统、WIFI模块、蓝牙模块以及电源管理模块，主控芯片电气连接WIFI模块、蓝牙模块以及行进系统，并通过WIFI模块与服务器实现数据通信，同时通过蓝牙模块与蓝牙标签实现数据通信，主控芯片管理和控制智能机器人各模块之间协调工作，行进系统包括行进系统控制模块、激光雷达模块、光电码盘模块、电机驱动模块、电机及行进装置，行进系统控制智能机器人运动，本发明能够在复杂的室内环境下，远程控制智能机器人对待寻物品进行搜索，且能够自行避开障碍物，实现对待寻物品精准有效地定位。
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公开(公告)号：CN109413706B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811502947.7
申请日：2018-12-10
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明公开一种预约多跳节点的同步RM‑MAC协议的实现方法，属于无线通信技术领域，按照周期性的方式运行，且将每个工作周期划分为3个阶段：Sync，Reserve和Sleep。具体操作过程为：在Sync阶段，来自同一个虚拟簇的所有节点同步唤醒；在Reserve阶段，利用CSMA/CA竞争机制获得信道的节点及其后续节点通过发送几种控制帧预约未来的多跳节点，节点间按照预约时间进行数据通信。在Sleep阶段，节点关闭无线收发器进入睡眠模式。该协议有效减少了在无线传感器网络中进行多跳数据传输时的睡眠延迟和节点能耗，提高了网络吞吐量，同时有效避免了冲突和串音问题。
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公开(公告)号：CN105996404B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610506882.8
申请日：2016-06-30
申请人： 曲阜师范大学
摘要： 本发明公开一种智能安防背包及其控制方法，属于智能背包技术领域，包括背包本体、移动终端以及移动终端中内置的终端APP，背包本体上设有主控芯片、语音识别模块、无线传输模块、LED闪光模块和声音模块，主控芯片电气连接语音识别模块、无线传输模块、LED闪光模块和声音模块并通过无线传输模块与终端APP实现数据通讯，同时无线传输模块还与移动终端中的无线模块建立无线连接，无线传输模块包括无线数据传输模块和无线音频传输模块，本发明能够在用户发生危险时保障其人身财产安全，使背包具备很强的应急性、实时性、便捷性。
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