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公开(公告)号：CN118311624A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410431298.5
申请日：2024-04-10
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种安装位置推荐方法和相关设备，涉及自主移动设备技术领域，安装位置推荐方法包括：获取自主移动设备在工作区域移动所采集的各个卫星观测数据，并根据各个卫星观测数据，在工作区域中确定多个推荐位置；获取第一定位装置对应的第一安装位置，第一定位装置用于指示已进行位置推荐的待安装定位装置，待安装定位装置为基站或充电桩；获取安装要求参数；根据安装要求参数以及第一安装位置，在各个推荐位置中，确定第二定位装置对应的第二安装位置，第二定位装置是除第一定位装置之外的待安装定位装置，第二安装位置的共视卫星数量大于预设数量。本申请中，提高了自主移动设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN118259658A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211661061.3
申请日：2022-12-22
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明实施例提供一种工作边界确定方法、智能设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收割草机器人在草地区域的物理边界行驶时采集的感知信息；根据所述感知信息生成所述草地区域的边界图形，其中，所述边界图形为可交互图形；接收用户对所述边界图形的第一交互操作，并根据所述第一交互操作确定所述边界图形中的可跨骑边界部分和不可跨骑边界部分，其中，所述可跨骑边界部分用于指示在该边界部分，所述割草机器人可进行边界跨骑割草作业。该方法可交互性更好，且可以提升割草效果。
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公开(公告)号：CN116841300A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311117360.5
申请日：2023-08-31
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请实施例提供了一种工作地图生成方法、作业方法、控制方法和相关装置，该工作地图生成方法包括：控制自动作业装置移动，以记录位于自动作业装置的移动路径上的多个路径点的位置信息；接收边界属性配置信息，根据边界属性配置信息确定至少部分路径点的边界属性；生成包括多个边界点的位置信息和至少部分边界点的边界属性的工作地图，多个边界点的位置信息根据多个路径点的位置信息确定，边界点的边界属性根据路径点的边界属性确定，多个边界点用于指示包括包围预设区域的虚拟边界，当自动作业装置沿虚拟边界进行作业时，自动作业装置移动至对应不同边界属性的边界点时的工作模式不同。本方案可以提高自动作业装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN118298229A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410410771.1
申请日：2024-04-07
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/56
摘要： 本申请实施例提供一种目标对象识别方法、自动作业装置、用户端、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品，应用于自动作业装置的目标对象识别方法包括：获取自动作业装置作业过程中采集的多张环境图像；从多张环境图像中确定包括目标对象的目标环境图像，并获取目标环境图像对应的位置信息和类别信息，使用户端在自动作业装置的运行地图的第一位置上展示与类型信息对应的图标。本申请通过识别自动作业装置在作业过程出现的目标对象，可以在自动作业装置由于目标对象产生异常时，向用户及开发人员展示运行地图上出现的目标对象的类型，便于用户及开发人员分析造成异常的原因，以正确进行调整和反馈。
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公开(公告)号：CN116339323A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310214083.3
申请日：2023-02-28
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请实施例提供一种虚拟边界构建方法、装置、自移动割草装置和用户端，该方法包括：控制自移动割草装置自建图起点出发，在待处理区域内行走，并记录自移动割草装置的位置；当满足边界闭合条件后，输出虚拟边界地图。本申请通过设置边界闭合条件，能够代替人工引导自移动割草装置进行边界闭合的方式，在满足边界闭合条件时即可输出虚拟边界地图，避免自移动割草装置为了进行边界闭合时进行多次位置的调整，而对草坪进行反复碾压，减少了自移动割草装置对草坪的损害，提高了虚拟边界闭合的效率。通过设置第一阈值大于自移动割草装置中的传感器的定位精度，可以避免自移动割草装置在边界闭合中由于定位精度不足导致的边界闭合效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116203960A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310213022.5
申请日：2023-03-06
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请实施例提供一种方向选择方法、装置、电子设备、存储介质及割草机，方向选择方法包括：通过割草机识别目标区域的边界；若根据识别出的边界确定割草机与边界的距离在第一预设范围内，则控制割草机按照行走方向沿边界行走，行走方向为沿边界向左或者沿边界向右两个方向中与割草机车头的朝向之间夹角小的方向。本实施例提供的方案，针对沿边界向左和沿边界向右两个方向，可以计算这两个方向分别与割草机车头的当前朝向之间的夹角，并将夹角小的方向确定为割草机沿目标区域的边界行走的行走方向，由此，可以减少割草机的转弯角度，提高行走效率。
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公开(公告)号：CN116129403A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310179526.X
申请日：2023-02-28
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种信息确定方法、装置、设备、自移动割草装置及用户端，该方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像；对待处理图像进行处理，确定待控制设备当前所处的待处理区域的部分边界的信息；基于部分边界的信息控制待控制设备在自动运动模式和遥控运动模式之间切换，以确定待处理区域的边界并根据一系列操作得到待控制设备的位置。本方法根据部分边界的信息所表征的部分边界的情况，控制待控制设备自身在自动运动模式和遥控运动模式之间来回切换，相比于单一模式下确定的待处理区域的边界，极大地减少了人工操作，提高了工作效率，且降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116088533A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310193827.8
申请日：2023-02-28
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请实施例提供了一种信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质，所述信息确定方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像，其中，所述待识别区域至少包括待处理区域和障碍区域；对所述待处理图像进行处理，确定所述待控制设备当前所处的待处理区域的部分边界的信息；基于所述部分边界的信息控制所述待控制设备在自动运动模式和遥控运动模式之间切换，以确定所述待处理区域的边界，其中，所述待处理区域的边界用于区分所述待处理区域和所述障碍区域。本申请提供的信息确定方法可以解决现有确定区域边界方法存在的操作繁琐，且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118331264A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410432874.8
申请日：2024-04-10
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种自动作业装置控制方法、自动作业装置、用户端、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品，应用于自动作业装置的自动作业装置控制方法包括：接收与自动作业装置的作业区域相对应的天气信息；根据天气信息判断作业区域是否满足自动作业装置的作业条件；若作业区域不满足作业条件，则对自动作业装置的作业计划包括的作业开始时间进行更新；若作业区域满足作业条件，则控制自动作业装置执行作业计划。本申请通过天气信息判断是否满足作业条件，能够在自动作业装置无法准确感知外界天气情况时，避免自动作业装置在天气条件恶劣时依然执行作业，或在天气条件良好时仍不执行作业。
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公开(公告)号：CN116841300B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311117360.5
申请日：2023-08-31
申请人： 未岚大陆(北京)科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请实施例提供了一种工作地图生成方法、作业方法、控制方法和相关装置，该工作地图生成方法包括：控制自动作业装置移动，以记录位于自动作业装置的移动路径上的多个路径点的位置信息；接收边界属性配置信息，根据边界属性配置信息确定至少部分路径点的边界属性；生成包括多个边界点的位置信息和至少部分边界点的边界属性的工作地图，多个边界点的位置信息根据多个路径点的位置信息确定，边界点的边界属性根据路径点的边界属性确定，多个边界点用于指示包括包围预设区域的虚拟边界，当自动作业装置沿虚拟边界进行作业时，自动作业装置移动至对应不同边界属性的边界点时的工作模式不同。本方案可以提高自动作业装置的工作效率。
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