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公开(公告)号：CN112018408B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010461575.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M8/0271 , H01M8/02 , H01M4/88
Abstract: 本发明提供一种片材粘贴装置和方法。片材粘贴装置(10)具有把持机构(20)、移动机构(22)和解除机构(24)，其中，把持机构(20)把持从第1供给辊(12)拉出的第1片材(S1)的长度方向上的一端部；移动机构(22)通过使把持机构(20)移动来使第1片材(S1)接近进而接触经过粘贴部(28)的第2片材(S2)，据此将第1片材(S1)粘贴到第2片材(S2)上，其中粘贴部(28)被设置在输送路径(18)上；在使第1片材(S1)与第2片材(S2)接触之后，解除机构(24)解除把持机构(20)对第1片材(S1)的把持。据此，使将第1片材粘贴到第2片材上的作业变得简单，从而不再需要操作员具有高超的技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102019617B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010277466.8
申请日：2010-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中野淳一
Abstract: 本发明提供手部和机械手装置、以及把持控制方法，该手部构成为即便工件的尺寸变化也能够使把持力恒定并且能够实现小型化。手部(5)设于臂部(6)的末端并把持工件(W1～W6)。该手部(5)具备：固定于臂部(6)末端的固定部(20)；以及能够接近该固定部(20)或者离开该固定部(20)的活动部(30)。固定部(20)具有沿预定方向延伸的两根第一指部(22A、22B)，活动部(30)具有与第一指部(22A、22B)大致平行地延伸的三根第二指部(32A～32C)。在维持第二指部(32A～32C)与第一指部(22A、22B)大致平行的状态的同时，活动部(30)接近该固定部(20)或者离开该固定部(20)。
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公开(公告)号：CN108630952A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810233377.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M4/88
Abstract: 本发明提供一种电极制造方法和装置。算出涂布前厚度测定装置(17)中的标记(11a)间的长度L和涂布后厚度测定装置(18)中的标记(11a)间的长度L’的长度，算出长度比。基于算出长度比，对涂布后厚度测定装置(18)的测定厚度数据的测定位置进行补正。将补正了测定位置的补正涂布后厚度信息的测定点间用线段连接得到的补正涂布后厚度插补线上的涂布前厚度信息的各测定位置处的值，确定为各测定位置处的涂布后厚度，从该值算出与涂布前厚度之差，当算出涂布厚度为规定范围内时，判断为合格品。
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公开(公告)号：CN102019617A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010277466.8
申请日：2010-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中野淳一
Abstract: 本发明提供手部和机械手装置、以及把持控制方法，该手部构成为即便工件的尺寸变化也能够使把持力恒定并且能够实现小型化。手部(5)设于臂部(6)的末端并把持工件(W1～W6)。该手部(5)具备：固定于臂部(6)末端的固定部(20)；以及能够接近该固定部(20)或者离开该固定部(20)的活动部(30)。固定部(20)具有沿预定方向延伸的两根第一指部(22A、22B)，活动部(30)具有与第一指部(22A、22B)大致平行地延伸的三根第二指部(32A～32C)。在维持第二指部(32A～32C)与第一指部(22A、22B)大致平行的状态的同时，活动部(30)接近该固定部(20)或者离开该固定部(20)。
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公开(公告)号：CN112018408A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010461575.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M8/0271 , H01M8/02 , H01M4/88
Abstract: 本发明提供一种片材粘贴装置和方法。片材粘贴装置(10)具有把持机构(20)、移动机构(22)和解除机构(24)，其中，把持机构(20)把持从第1供给辊(12)拉出的第1片材(S1)的长度方向上的一端部；移动机构(22)通过使把持机构(20)移动来使第1片材(S1)接近进而接触经过粘贴部(28)的第2片材(S2)，据此将第1片材(S1)粘贴到第2片材(S2)上，其中粘贴部(28)被设置在输送路径(18)上；在使第1片材(S1)与第2片材(S2)接触之后，解除机构(24)解除把持机构(20)对第1片材(S1)的把持。据此，使将第1片材粘贴到第2片材上的作业变得简单，从而不再需要操作员具有高超的技术。
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公开(公告)号：CN108630952B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810233377.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H01M4/88
Abstract: 本发明提供一种电极制造方法和装置。算出涂布前厚度测定装置(17)中的标记(11a)间的长度L和涂布后厚度测定装置(18)中的标记(11a)间的长度L’的长度，算出长度比。基于算出长度比，对涂布后厚度测定装置(18)的测定厚度数据的测定位置进行补正。将补正了测定位置的补正涂布后厚度信息的测定点间用线段连接得到的补正涂布后厚度插补线上的涂布前厚度信息的各测定位置处的值，确定为各测定位置处的涂布后厚度，从该值算出与涂布前厚度之差，当算出涂布厚度为规定范围内时，判断为合格品。
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