公开(公告)号：CN109641313A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780051278.3

申请日：2017-08-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 森田孝洋 ,  有光健

IPC: B23K11/36 ,  B23K11/11

Abstract: 本发明提供一种能够提高冷却效率并提高焊接时承受加压的耐加压性能的电极端片。电极端片(20)包括：电极端片主体部(21)；以及支柱部(31)，其配置在电极端片主体部(21)的内部，至少在焊接加压时与电极端片主体部(21)的顶端部(22)的背面(23)侧抵接，抑制电极端片主体部(21)的顶端部(22)的位移，支柱部(31)由拉伸强度及杨氏模量均表现为高于电极端片主体部(21)的值的原材料构成。

公开(公告)号：CN113458767A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110330794.8

申请日：2021-03-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 有光健 ,  方山朋久 ,  渡邉広也

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供一种拧紧装置，容易掌握螺杆等被拧紧构件的接触状态的变化，并且也能可靠地进行紧固。拧紧装置(10)在本体(11)卡合螺杆(A)的状态下进行螺杆(A)对工件(B)的拧紧作业，且具有：磁铁(11b)，将螺杆(A)保持于本体(11)；以及下凸轮构件(15)，能以对螺杆(A)的限制力大于磁铁(11b)的保持状态的固定状态进行固定，并且下凸轮构件(15)可在进行对工件(B)拧紧螺杆(A)的拧紧作业前维持固定状态，且在开始拧紧作业后解除固定状态。

公开(公告)号：CN111670094A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201880088368.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石塚康孝 ,  有光健 ,  合田重音 ,  吉田裕 ,  村冈浩太郎

IPC: B25J13/08

Abstract: 在机器人系统(10)和机器人(14)的控制方法中，检测部(12a)在学习时检测使插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)的设定位置接触且在设定动作范围内相对于设定位置转动时的接触状态来作为学习用波形数据。学习部(13a)学习检测到的多个学习用波形数据，且将该学习结果写入判断部(12c)。判断部(12c)在实际作业时根据表示插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)接触时的接触状态的变化的实际波形数据和所写入的学习结果，来识别插口件(16c)相对于螺栓(24)的偏差。

公开(公告)号：CN118720710A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410181094.0

申请日：2024-02-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 有光健 ,  石塚康孝

IPC: B23P19/06

Abstract: 紧固装置通过对紧固构件进行紧固而将组装部件组装于被组装部件。紧固装置具备：拍摄装置，其在具有第一紧固孔的所述组装部件被载置于具有第二紧固孔的所述被组装部件的上部的状态下，拍摄至少包含所述第一紧固孔在内的区域；以及控制装置，其基于拍摄图像，计算所述第一紧固孔的第一位置和所述第二紧固孔的第二位置。所述控制装置对机器人进行控制，基于所述第一位置使所述紧固构件移动并插入到所述第一紧固孔，并且，使所述紧固构件被插入到所述第一紧固孔的状态下的所述组装部件向所述第二位置的方向移动，根据检测到所述紧固构件被插入到所述第二紧固孔，对所述机器人进行控制，使所述紧固构件紧固。

公开(公告)号：CN111670094B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201880088368.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石塚康孝 ,  有光健 ,  合田重音 ,  吉田裕 ,  村冈浩太郎

IPC: B25J13/08

Abstract: 在机器人系统(10)和机器人(14)的控制方法中，检测部(12a)在学习时检测使插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)的设定位置接触且在设定动作范围内相对于设定位置转动时的接触状态来作为学习用波形数据。学习部(13a)学习检测到的多个学习用波形数据，且将该学习结果写入判断部(12c)。判断部(12c)在实际作业时根据表示插口件(16c)与螺栓(24)的头部(26)接触时的接触状态的变化的实际波形数据和所写入的学习结果，来识别插口件(16c)相对于螺栓(24)的偏差。