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公开(公告)号：CN1538897A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN02815452.5
申请日：2002-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 相原雅树
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J9/1674 , G05B19/4063 , G05B2219/24131 , G05B2219/33228
Abstract: 一种多关节连结体的控制系统的通讯状态判定方法，本方法具有供电步骤(s4)、测试通讯步骤(参照箭头③、④)、判定步骤(s6)。在供电步骤(s4)，当从驱动系统电源(6)未对传动器(7)供电的状态下，从同电源(6)而对第1副控单元(2a)进行供电。在测试步骤，在主控单元(1)与副控单元(2)之间实行测试信号的通讯。在判定步骤(s6)，依据主控单元(1)与副控单元(2)之间的测试信号的通讯结果，判断通讯状态为正常还是异常。从而提供一种在从驱动系统电线上产生出噪音的状态下，可以对正·副控单元间的通讯状态的正常·异常进行判断的方法。
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公开(公告)号：CN1743145B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510093479.9
申请日：2005-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/1602 , G05B2219/34449 , G05B2219/39413 , G05B2219/40204
Abstract: 本发明提供一种在机器人等具有关节的运动体的功能发生异常的情况下可根据该异常的内容适当地控制运动体的功能的方法。模式设定部(112)，根据异常检测部(111)的“第1异常”的发生检测，设定在机器人(200)的至少起动期间结束后停止第1和第2功能的“第1模式”。另外，模式设定部(112)，根据异常检测部(111)的“第2异常”的发生检测，设定在至少起动期间结束后停止第1功能，而在起动期间内通过第2功能调整控制器(100)等的“第2模式”。另外，模式设定部(112)，根据异常检测部(111)的“第3异常”的发生检测，设定通过第1和第2功能使机器人(200)运动的“第3模式”。
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公开(公告)号：CN1320986C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN02815452.5
申请日：2002-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 相原雅树
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J9/1674 , G05B19/4063 , G05B2219/24131 , G05B2219/33228
Abstract: 一种多关节连结体的控制系统的通讯状态判定方法，本方法具有供电步骤(s4)、测试通讯步骤(参照箭头③、④)、判定步骤(s6)。在供电步骤(s4)，当从驱动系统电源(6)未对传动器(7)供电的状态下，从同电源(6)而对第1副控单元(2a)进行供电。在测试步骤，在主控单元(1)与副控单元(2)之间实行测试信号的通讯。在判定步骤(s6)，依据主控单元(1)与副控单元(2)之间的测试信号的通讯结果，判断通讯状态为正常还是异常。从而提供一种在从驱动系统电线上产生出噪音的状态下，可以对正·副控单元间的通讯状态的正常·异常进行判断的方法。
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公开(公告)号：CN1743145A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510093479.9
申请日：2005-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/1602 , G05B2219/34449 , G05B2219/39413 , G05B2219/40204
Abstract: 本发明提供一种在机器人等具有关节的运动体的功能发生异常的情况下可根据该异常的内容适当地控制运动体的功能的方法。模式设定部(112)，根据异常检测部(111)的“第1异常”的发生检测，设定在机器人(200)的至少起动期间结束后停止第1和第2功能的“第1模式”。另外，模式设定部(112)，根据异常检测部(111)的“第2异常”的发生检测，设定在至少起动期间结束后停止第1功能，而在起动期间内通过第2功能调整控制器(100)等的“第2模式”。另外，模式设定部(112)，根据异常检测部(111)的“第3异常”的发生检测，设定通过第1和第2功能使机器人(200)运动的“第3模式”。
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