导线位置检查方法及其装置

    公开(公告)号:CN110044257B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910037367.3

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本发明涉及一种导线位置检查方法及其装置。导线位置检查装置具有:基准体(42),其被配设在定子铁芯(20)的径向上;拍摄装置(44),其拍摄导线(10)和基准体(42);和运算装置(46),其根据得到的图像来求出导线(10)相对于基准体(42)的相对位置和相对角度。另外,导线位置检查装置具有判定装置(46),该判定装置(46)判定所求出的相对位置和相对角度是否在允许范围内,将所求出的相对位置和相对角度在允许范围内的导线判定为合格。据此,能够实现检查效率的提高。

    焊接部检查装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110018160B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201910024215.X

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种焊接部检查装置。为了检查焊接部(32)的焊接是否合格,焊接部检查装置(10)具有摄像头(40)、判别机构(56)、波长转换板(44)和遮蔽部件(46),所述焊接部(32)是使从定子铁芯(14)的槽(18)突出的导电体(22)的顶端部分(30)彼此接合的部位。摄像头(40)对焊接部(32)进行拍摄。判别机构(56)根据焊接部(32)的轮廓来进行焊接是否合格的判别,其中所述焊接部(32)的轮廓根据由摄像机(40)拍摄到的焊接部(32)的图像(51)来识别。波长转换板(44)从拍摄对象面(52)的背面(54)侧来向焊接部(32)照射光。遮蔽部件(46)介设于波长转换板(44)与焊接部(32)的背面(54)之间,以使焊接部(32)的轮廓在被强调的状态下被摄像头(40)拍摄。

    导线位置检查方法及其装置

    公开(公告)号:CN110044257A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910037367.3

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本发明涉及一种导线位置检查方法及其装置。导线位置检查装置具有:基准体(42),其被配设在定子铁芯(20)的径向上;拍摄装置(44),其拍摄导线(10)和基准体(42);和运算装置(46),其根据得到的图像来求出导线(10)相对于基准体(42)的相对位置和相对角度。另外,导线位置检查装置具有判定装置(46),该判定装置(46)判定所求出的相对位置和相对角度是否在允许范围内,将所求出的相对位置和相对角度在允许范围内的导线判定为合格。据此,能够实现检查效率的提高。

    焊接部检查装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110018160A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910024215.X

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明涉及一种焊接部检查装置。为了检查焊接部(32)的焊接是否合格,焊接部检查装置(10)具有摄像头(40)、判别机构(56)、波长转换板(44)和遮蔽部件(46),所述焊接部(32)是使从定子铁芯(14)的槽(18)突出的导电体(22)的顶端部分(30)彼此接合的部位。摄像头(40)对焊接部(32)进行拍摄。判别机构(56)根据焊接部(32)的轮廓来进行焊接是否合格的判别,其中所述焊接部(32)的轮廓根据由摄像机(40)拍摄到的焊接部(32)的图像(51)来识别。波长转换板(44)从拍摄对象面(52)的背面(54)侧来向焊接部(32)照射光。遮蔽部件(46)介设于波长转换板(44)与焊接部(32)的背面(54)之间,以使焊接部(32)的轮廓在被强调的状态下被摄像头(40)拍摄。

Patent Agency Ranking