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公开(公告)号：CN107792177A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768755.X
申请日：2017-08-30
申请人： 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 提供一种实现无不协调感的纵列停车的停车支援装置。该停车支援装置具有：路径计算部，计算从车辆的位置到纵列停车的第一目标位置的移动路径，该移动路径包括第一进退切换预定位置；移动控制部，通过基于移动路径的转向控制，使车辆移动至第一目标位置；检测部，检测存在于车辆的行进方向的物体，移动控制部进一步按照移动路径来使车辆移动，在移动至第一进退切换预定位置前检测部检测出物体的情况下，在与物体接触前的第一位置使车辆进行进退切换后，基于第一进退切换预定位置和第一位置之间的位置关系，修正从第一进退切换预定位置到第一目标位置为止的移动路径，并按照修正后的移动路径，使车辆移动至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN104512414A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
申请人： 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
CPC分类号： B60W30/06 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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公开(公告)号：CN107089227A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610893973.1
申请日：2014-09-29
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/105 , H04N7/18
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。
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公开(公告)号：CN105539572A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510604198.9
申请日：2015-09-21
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置即使在车辆较大程度地越过了前进后退切换位置时，也能够良好地将车辆引导至目标驻车位置。驻车辅助装置(10)具有：前进后退切换位置路径设定部(64)，其设定前进后退切换位置路径(CS-K)；目标驻车位置路径设定部(66)，其设定目标驻车位置路径(CK-P)，该前进后退切换位置路径设定部(64)和目标驻车位置路径设定部(66)为车辆的驻车辅助中路径C的设定部。驻车辅助装置(10)还具有推定部(76)，该推定部(76)对车辆是否会越过前进后退切换位置进行推定。并且，当推定部(76)推定为车辆会越过前进后退切换位置K时，前进后退切换位置路径设定部(64)对前进后退切换位置路径(CS-K)进行修正，以使车辆接近目标驻车位置路径(CK-P)的延长线。
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公开(公告)号：CN109641617B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201680088884.8
申请日：2016-08-31
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 出库辅助装置(12)具有：辅助控制机构(60)，其进行将本车辆(10)的舵角(θ)变更为目标舵角(θtar)的辅助控制；和能否出库判定机构(58)，其根据前方检测机构(91‑94)对前方障碍物(101)的检测结果来判定本车辆(10)是否能够出库。辅助控制机构(60)进行以下辅助控制：在判定为本车辆(10)能够出库的情况下，将本车辆(10)的舵角(θ)从目标舵角(θtar)变更为正中角度(θo)或者正中附近角度(θnn)。
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公开(公告)号：CN107792178B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
申请人： 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
摘要： 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN106183992B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610556596.2
申请日：2014-09-29
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该停车辅助装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
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公开(公告)号：CN104512414B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410521113.6
申请日：2014-09-30
申请人： 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明提供在车辆停车时不会使驾驶者具有不舒服感的停车辅助装置。该装置包括：路径信息存储部，按照前进开始位置预先存储表示由停车时的前进路径和后退路径构成的行驶路径的路径信息；倾斜度运算部，基于相对于目标停车位置停止的车辆的自身车辆位置信息，运算当前车辆的车长方向相对于目标停车位置倾斜的倾斜度；偏移量设定部，在使车辆从当前位置以规定舵角前进行驶时，基于倾斜度设定前进路径的间隔方向上的、车辆的当前位置和车辆的车长方向变得与前进路径平行的位置之间的偏移量；引导部，基于路径信息存储部存储的路径信息中的、表示与车长方向变得与前进路径平行的位置相邻的行驶路径的路径信息中的某一个，将车辆引导至目标停车位置。
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公开(公告)号：CN107089227B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610893973.1
申请日：2014-09-29
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/105 , H04N7/18
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。
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公开(公告)号：CN104512338B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201410521114.0
申请日：2014-09-30
申请人： 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： G08G1/168
摘要： 本发明提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由该地标检测部检测到的地标，推算存在于检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。
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