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公开(公告)号：CN1507384A
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN01823054.7
申请日：2001-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16 , G05B19/4061
CPC classification number: B25J9/1666 , B23K11/11 , G05B2219/39094 , G05B2219/45104
Abstract: 通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。
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公开(公告)号：CN100431805C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610084434.X
申请日：2001-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , G05B19/4061
CPC classification number: B25J9/1666 , B23K11/11 , G05B2219/39094 , G05B2219/45104
Abstract: 通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。
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公开(公告)号：CN1322383C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN01823054.7
申请日：2001-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/4061 , B25J9/00
CPC classification number: B25J9/1666 , B23K11/11 , G05B2219/39094 , G05B2219/45104
Abstract: 通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。
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公开(公告)号：CN1861331A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610084434.X
申请日：2001-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , G05B19/4061
CPC classification number: B25J9/1666 , B23K11/11 , G05B2219/39094 , G05B2219/45104
Abstract: 通过连接由计算机生成的虚拟空间内的多个焊接点(Tn)来设置一临时操作路径以调查是否能够沿着该临时操作路径操作末端执行器(68)。如果该操作不能被运行，则自动设置一条避免与工件(80)干扰的路径同时提取其中工件(80)存在于被该末端执行器(68)所包围的内部空间内的一个部分以便设置用于把该末端执行器(68)从一焊接点(Tn)收回的窄区域操作路径。接着，为了设置用于在收回点(Ue)之间进行移动的宽区域操作路径，使用一模板操作，其中在指定方向上用指定距离来移动该末端执行器(68)。
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