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公开(公告)号：CN112241677A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010683587.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿迪提亚·马哈扬
Abstract: 提供能够使乘员察觉在车辆的周边正在发生的规定的现象的信息提供装置、信息提供方法及存储介质。一种信息提供装置，具备：现象识别部，其基于在第一车辆的周边取得的信息来识别正在发生着在所述第一车辆的周边的地域中不是日常的范围所包含的第一现象；以及通知部，其在由所述现象识别部识别到正在发生着所述第一现象的情况下，对所述第一车辆的乘员通知与所述第一现象相关的信息。
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公开(公告)号：CN112241677B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010683587.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿迪提亚·马哈扬
Abstract: 提供能够使乘员察觉在车辆的周边正在发生的规定的现象的信息提供装置、信息提供方法及存储介质。一种信息提供装置，具备：现象识别部，其基于在第一车辆的周边取得的信息来识别正在发生着在所述第一车辆的周边的地域中不是日常的范围所包含的第一现象；以及通知部，其在由所述现象识别部识别到正在发生着所述第一现象的情况下，对所述第一车辆的乘员通知与所述第一现象相关的信息。
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公开(公告)号：CN112141108B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010583935.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据周围的状况而更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别到的在所述前进道路变更目的地的车道中位于所述车辆的前方或侧方的多个车辆的各车辆之间的车间距离，确定存在于所述车辆预定进入的区域的前方的第一车辆及存在于所述区域的后方的第二车辆，在所述车辆行驶的车道中使所述车辆向所确定出的所述第一车辆及所述第二车辆的附近移动。
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公开(公告)号：CN115071755A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210183588.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿迪提亚·马哈扬
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种根据周围的状况来更加精度良好地控制移动体的移动体控制系统、移动体控制方法及存储介质。移动体控制系统具备：识别部，其识别移动体的周边的状况；以及控制部，其基于所述识别部识别到的周边的状况来控制所述移动体的行动，在存在使所述移动体向与第一移动体移动的预定的轨道干涉的区域移动的计划时，所述控制部推定所述第一移动体的行动的特性，根据推定的特性对所述第一移动体设定大小不同的注意区域，并使用所述设定的注意区域来控制所述移动体。
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公开(公告)号：CN112172804B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010600464.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够以与周边环境相应的行为控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在基于所述识别部识别到的与移动体的构造相关的特征而推定为所述移动体是能够迅速横向移动的特定移动体的情况下，在用于使所述车辆通过所述移动体的旁边的控制中，加强横向的防范程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112026770B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010379655.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿迪提亚·马哈扬
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够根据周围的状况来更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及行动控制部，其控制所述车辆的行动，其中，所述行动控制部在使所述车辆向侧方进行前进道路变更的情况下，基于由所述识别部识别出的位于所述车辆的侧方的第一车辆与位于所述第一车辆的后方的第二车辆之间的距离，来决定所述车辆在道路的长度方向上相对于所述第一车辆和所述第二车辆应位于的相对范围。
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公开(公告)号：CN114954511A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210139713.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 阿迪提亚·马哈扬
Abstract: 本发明提供能够恰当地识别车辆的方位的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。一种车辆控制装置，其具备：图像取得部，其取得对车辆的外部空间进行拍摄而得到的图像；物体目标检测部，其通过图像处理来检测反映于所述图像的、包括道路构造体以及移动体在内的多个种类的物体目标；参照线设定部，其从所述多个种类的物体目标中选择一个种类的物体目标，并设定沿着所述选择了的种类的物体目标的方位的参照线；以及车辆方位推定部，其将所述参照线与所述车辆的行进方位线所成的角度推定为所述车辆相对于所述车辆行驶中或预定行驶的车道的方位。
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公开(公告)号：CN113911135A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110756944.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法以及车辆，该控制装置具备：计划部，其计划移动体的行动；获取部，其获取开始行动的评价值；以及判定部，当在第一时刻下获取的评价值满足第一条件且在比第一时刻靠后的第二时刻下获取的评价值满足第二条件的情况下，该判定部判定为开始行动。第二条件比第一条件严格。
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公开(公告)号：CN113911135B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110756944.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法以及车辆，该控制装置具备：计划部，其计划移动体的行动；获取部，其获取开始行动的评价值；以及判定部，当在第一时刻下获取的评价值满足第一条件且在比第一时刻靠后的第二时刻下获取的评价值满足第二条件的情况下，该判定部判定为开始行动。第二条件比第一条件严格。
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公开(公告)号：CN115158348A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210228453.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够在汇合车道的行驶时恰当地判断车道变更的时机的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：图像取得部，取得对移动体的外部空间进行拍摄而得到的图像；汇合车道判定部，基于所述图像，判定所述移动体是否正行驶于汇合车道；检测部，在判定为所述移动体正行驶于汇合车道的情况下，通过图像处理检测第一参照对象和第二参照对象；设定部，在假想地从上空观察到的设想平面中假想地设定相对于所述第一参照对象具有第一规定宽度地平行地延伸配置的多个第三参照对象；导出部，至少基于所述第二参照对象与所述多个第三参照对象的第一交点，导出与所述汇合车道消失的部位相关的信息。
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