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公开(公告)号：CN103978972A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410155707.X
申请日：2014-02-13
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： X·康 , C·J·西姆巴尔 , D·A·汤普森
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/12
摘要： 一种用于控制车辆的可转向后轮的扭矩分配的方法，包括：检测至少一个可转向后轮的后轮转向角；以及检测第一车况。该方法进一步包括：至少部分地基于后轮转向角和第一车况来确定加权的后转向角值，以及响应于加权的后转向角值来控制可转向后轮。
公开(公告)号：CN103978971B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410155706.5
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/12 , B60W10/18
摘要： 本发明提供了一种用于控制车辆的方法。该车辆包括一对可转向前轮和一对可转向后轮。检测至少一个可转向后轮的转向角。根据检测到的转向角和比例因数来确定前馈横向加速度值。响应于前馈横向加速度值来控制可转向前轮和可转向后轮的运行。
公开(公告)号：CN103978972B
公开(公告)日：2018-04-06
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/14
公开(公告)号：CN103978971A
