公开(公告)号：CN104768674B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380049588.3

申请日：2013-08-12

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社小矢部精机

Inventor： 松山真也 ,  铃木雄太 ,  西本进 ,  松本俊彦 ,  铃木雅尚 ,  玉井凉二 ,  加藤博光

IPC: B21D43/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: B21D43/105 ,  B65H9/00 ,  B65H9/10 ,  B65H11/002 ,  B65H2404/2693 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/212 ,  B65H2511/22 ,  B65H2511/232 ,  B65H2553/42 ,  B65H2557/23 ,  B65H2557/24 ,  G01B11/002 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/11 ,  B65H2220/03

Abstract: 本发明涉及一种板状工件的定心装置。该板状工件用定心装置由以下部件构成：工作台机构(23)；相机(56)，对置于该工作台(21)上的板状工件(10)进行拍摄；工作台移动机构(28)，沿与所述输送方向正交的方向使所述工作台(21)水平移动；工作台旋转机构(60)，使所述工作台(21)围绕铅直轴旋转；计算部(58)，对目标定心位置信息和相机(56)取得的信息进行比较，计算所述输送机构(23)的移动量、所述工作台移动机构(28)的移动量及所述工作台旋转机构(60)的移动量；控制部(59)，基于该计算部(58)求出的移动量，控制所述输送机构(23)、所述工作台移动机构(28)及所述工作台旋转机构(60)。(21)，具有沿水平方向输送板状工件(10)的输送

公开(公告)号：CN104768674A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201380049588.3

申请日：2013-08-12

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社小矢部精机

Inventor： 松山真也 ,  铃木雄太 ,  西本进 ,  松本俊彦 ,  铃木雅尚 ,  玉井凉二 ,  加藤博光

IPC: B21D43/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: B21D43/105 ,  B65H9/00 ,  B65H9/10 ,  B65H11/002 ,  B65H2404/2693 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/212 ,  B65H2511/22 ,  B65H2511/232 ,  B65H2553/42 ,  B65H2557/23 ,  B65H2557/24 ,  G01B11/002 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/11

Abstract: 本发明涉及一种板状工件的定心装置。该板状工件用定心装置由以下部件构成：工作台(21)，具有沿水平方向输送板状工件(10)的输送机构(23)；相机(56)，对置于该工作台(21)上的板状工件(10)进行拍摄；工作台移动机构(28)，沿与所述输送方向正交的方向使所述工作台(21)水平移动；工作台旋转机构(60)，使所述工作台(21)围绕铅直轴旋转；计算部(58)，对目标定心位置信息和相机(56)取得的信息进行比较，计算所述输送机构(23)的移动量、所述工作台移动机构(28)的移动量及所述工作台旋转机构(60)的移动量；控制部(59)，基于该计算部(58)求出的移动量，控制所述输送机构(23)、所述工作台移动机构(28)及所述工作台旋转机构(60)。