一种障碍物矢偏差测距技术
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118746838A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410804391.6

    申请日:2024-06-20

    IPC分类号: G01S15/42 G01S15/93 A61H3/06

    摘要: 本发明公开了一种障碍物矢偏差测距技术,本发明涉及超声波测距技术领域,障碍物矢偏差测距技术包括面包板、Arduino UNO板、HC‑SR04超声波传感器、杜邦线和DFPlayer Mini语音模块,通过代码设计,实现了HC‑SR04超声波传感器的通信和数据处理,其中主要包括发射超声波脉冲、接收回波、计算距离等功能,本发明的优点在于:通过HC‑SR04超声波传感器发射超声波脉冲并接收回波,实现了对障碍物距离的精准测量,通过Arduino UNO板作为主控制器,实现了对超声波传感器数据的接收、距离的计算以及对语音模块的控制,通过设置DFPlayer Mini语音模块,利用Arduino UNO板控制语音模块播放相应的语音提示,能够有效地向视障人士传达距离障碍物的方向和距离信息,提高其出行安全性,并改善视障人士的出行效率。