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公开(公告)号：CN105522265B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610056356.6
申请日：2016-01-27
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
摘要： 本发明提出一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法，本发明的装置包括随动跟踪机构(1)、八字跟踪轮电动升降机构(2)、过渡连接板和焊枪调节机构(4)。本发明还提供了基于该装置的具有侧向力自动跟踪功能和电动纠偏功能以及侧向力跟踪的新方法。本发明的直焊道侧向力跟踪装置及该装置的跟踪方法在直缝管车间冶金复合管内覆层焊接工序以及40mm以上的厚壁直缝埋弧焊管焊接中使用，可以实现焊缝的高质量跟踪，满足冶金复合管和厚板直缝埋弧焊管的正常生产需求。
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公开(公告)号：CN101829839B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010186709.7
申请日：2010-05-21
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
摘要： 本发明提出一种自身旋转清渣大电流MAG焊复合喷咀焊枪及该焊枪的清渣方法；本发明的目的是为了解决采用大电流MAG焊时焊枪清渣困难和进一步优化喷咀结构。本发明主要包括：具有自身旋转清除复合喷咀内焊接飞溅渣的焊枪结构以及该焊枪的自身旋转清渣方法。该焊枪结构及自身旋转清渣方法适用于粗丝大电流MAG焊接。
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公开(公告)号：CN106392271B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610986173.4
申请日：2016-11-09
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
CPC分类号： B23K9/0325 , B23K9/0026 , B23K9/173 , B23K9/23 , B23K9/327 , B23K37/0229 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K37/0533 , B23K2101/06 , B23K2103/04
摘要： 本发明公开一种螺旋缝钢管一个半螺距精焊机构及其焊接方法。本发明一个半螺距精焊机构包括固定驱动机构、外焊机构、内焊机构和移动驱动机构，所述移动驱动机构安装于移动机构轴向移动电动滑轨上，所述移动驱动机构在所述移动轴向移动电动滑轨上进行轴向的整体移动；所述外焊机构安装在外焊机构轴向移动电动滑轨上，所述外焊机构在外焊机构轴向移动电动滑轨上进行轴向整体移动。本发明的精焊机构及其焊接新方法适用于螺旋缝钢管的高质量生产，可以降低内焊缝余热对整个焊缝性能的不利影响，特别适用于对焊缝性能要求较高的大壁厚高钢级油气管线钢管的生产。
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公开(公告)号：CN101829839A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010186709.7
申请日：2010-05-21
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
摘要： 本发明提出一种新型自身旋转清渣大电流MAG焊复合喷咀焊枪及该焊枪的清渣方法；本发明的目的是为了解决采用大电流MAG焊时焊枪清渣困难和进一步优化喷咀结构。本发明主要包括：具有自身旋转清除复合喷咀内焊接飞溅渣的焊枪结构以及该焊枪的自身旋转清渣方法。该焊枪结构及自身旋转清渣方法适用于粗丝大电流MAG焊接。
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公开(公告)号：CN105618927B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610150488.5
申请日：2016-03-16
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
IPC分类号： B23K25/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种直焊道带极电渣焊机头装置和焊接方法，所述焊接装置包括随动跟踪机构(1)、W型跟踪轮电动升降机构(2)、电动纠偏机构(3)和带极电渣焊机构(4)。本发明的直焊道带极电渣焊机头装置在直缝管车间冶金复合管内覆层电渣焊接工序中使用，可以实现高质量冶金复合管内覆层金属的焊接，满足冶金复合管的正常生产需求。
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公开(公告)号：CN106392271A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610986173.4
申请日：2016-11-09
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
CPC分类号： B23K9/0325 , B23K9/0026 , B23K9/173 , B23K9/23 , B23K9/327 , B23K37/0229 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K37/0533 , B23K2101/06 , B23K2103/04 , B23K9/18 , B23K9/12
摘要： 本发明公开一种螺旋缝钢管一个半螺距精焊机构及其焊接方法。本发明一个半螺距精焊机构包括固定驱动机构、外焊机构、内焊机构和移动驱动机构，所述移动驱动机构安装于移动机构轴向移动电动滑轨上，所述移动驱动机构在所述移动轴向移动电动滑轨上进行轴向的整体移动；所述外焊机构安装在外焊机构轴向移动电动滑轨上，所述外焊机构在外焊机构轴向移动电动滑轨上进行轴向整体移动。本发明的精焊机构及其焊接新方法适用于螺旋缝钢管的高质量生产，可以降低内焊缝余热对整个焊缝性能的不利影响，特别适用于对焊缝性能要求较高的大壁厚高钢级油气管线钢管的生产。
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公开(公告)号：CN105499787A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610056354.7
申请日：2016-01-27
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
IPC分类号： B23K25/00
CPC分类号： B23K25/00
摘要： 本发明提出一种带极电渣焊隔热板，其包括安装板(1)、阻流板(2)、受热板(3)、第一隔热层(4)和第二隔热层(5)，所述第一隔热层(4)设置于受热板(3)和阻流板(2)之间，所述第二隔热层设置于安装板和阻流板之间，所述安装板和带极内焊机头连接。本发明适用于直缝冶金复合管内覆层带极电渣焊时焊接机头的隔热。
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公开(公告)号：CN102554413A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210002106.6
申请日：2012-01-05
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明提出的一种螺旋钢管内焊接新的跟踪方法属于螺旋管焊接技术领域，本发明为了解决背景技术中这类跟踪装置全部设置在螺旋管内焊接跟踪精度不高和操作不便等技术问题。本发明主要包括：设置在螺旋钢管(3)外侧的激光视觉传感头(5)对螺旋管(3)的外焊接坡口(11)扫描，扫描得到的信号通过控制系统(7)驱动焊枪(4)对螺旋钢管(3)的内焊缝坡口(10)实施焊接。本发明的跟踪装置适用于包括小直径在内的各种直径的螺旋钢管的跟踪焊接。
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公开(公告)号：CN105618927A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610150488.5
申请日：2016-03-16
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
IPC分类号： B23K25/00 , B23K101/06
CPC分类号： B23K25/00 , B23K25/005 , B23K2101/06
摘要： 本发明公开了一种直焊道带极电渣焊机头装置和焊接方法，所述焊接装置包括随动跟踪机构(1)、W型跟踪轮电动升降机构(2)、电动纠偏机构(3)和带极电渣焊机构(4)。本发明的直焊道带极电渣焊机头装置在直缝管车间冶金复合管内覆层电渣焊接工序中使用，可以实现高质量冶金复合管内覆层金属的焊接，满足冶金复合管的正常生产需求。
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公开(公告)号：CN105522265A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610056356.6
申请日：2016-01-27
申请人： 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所
CPC分类号： B23K9/18 , B23K9/025 , B23K9/0253 , B23K9/12 , B23K9/32
摘要： 本发明提出一种直焊道侧向力跟踪装置及跟踪方法，本发明的装置包括随动跟踪机构(1)、八字跟踪轮电动升降机构(2)、过渡连接板和焊枪调节机构(4)。本发明还提供了基于该装置的具有侧向力自动跟踪功能和电动纠偏功能以及侧向力跟踪的新方法。本发明的直焊道侧向力跟踪装置及该装置的跟踪方法在直缝管车间冶金复合管内覆层焊接工序以及40mm以上的厚壁直缝埋弧焊管焊接中使用，可以实现焊缝的高质量跟踪，满足冶金复合管和厚板直缝埋弧焊管的正常生产需求。
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