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公开(公告)号：CN114802199A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210195116.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
Abstract: 本发明公开了一种新型路径追踪与横摆稳定性底盘集成冗余控制方法，涉及无人驾驶赛车路径追踪控制算法技术领域，为解决现有的非线性动力学模型的MPC算法计算资源消耗大以及难以满足算法的实时性要求的问题。包括步骤1、利用上层模型预测路径追踪控制算法，模型预测算法的预测模型为5自由度质点非线性车辆动力学模型；步骤2、底层底盘优化控制策略设计；步骤2‑1、在第一层控制器中，优化分配具体每个车轮的纵向轮胎力以及前后轮转向角；步骤2‑2、在第二层控制器中，每个车轮的理想纵向轮胎力通过基于简单分配规则的分配策略分配到具体独立电机扭矩或者液压制动器的刹车扭矩。
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公开(公告)号：CN107662280A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710833916.9
申请日：2017-09-15
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
CPC classification number: B28B23/0075 , B28B7/0064 , E01C5/22 , E01C2201/04
Abstract: 本发明公开了一种新型鹅卵石预制件的生产工艺，包括制作新型鹅卵石预制件的工艺流程：根据客户需要制作不同形状和大小的模具，先在模具上预先绘制或蚀刻图案，根据模具图案将鹅卵石紧密排列、铺满模具，再用混凝土浆或胶质物灌满模具，翻转模具后将鹅卵石表层的混凝土浆或胶质物清除，露出鹅卵石的中上部，待拼花鹅卵石预制件完全干燥凝固，从模具中取出后包装、装箱。本发明用拼花鹅卵石预制件拼装鹅卵石路径，具有施工工艺简单方便、施工速度快、不污染环境等优点，拼花鹅卵石预制件具有品质优异，艺术性高，平整度高，观赏性强，渗水环保、使用过程中损坏部分便于更换等许多优点。
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公开(公告)号：CN106274484A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610760755.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
Abstract: 本发明公开了一种汽车油门智能防误踏刹车装置，包括油门踏板，所述油门踏板上设有控制杆件，所述控制杆件设有传动杆，所述传动杆下端设有旋转轴，所述贯穿连接在旋转轴侧表面上的离心式离合器的侧表面上设有弹性装置，所述弹性装置一侧表面上连接着滑动销，所述滑动销一端连接着电路开关，所述电路开关一端连接着刹车装置，所述电路开关的输入端与滑动销电性连接，所述电路开关的输出端与刹车装置、供油装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强，当汽车司机想要踩踏刹车而误踏油门时，此装置可以可以切断汽车供油，同时启动制动装置。
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公开(公告)号：CN215126117U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121324279.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
Abstract: 本实用新型公开了一种节省空间的多功能组合家具，该节省空间的多功能组合家具，包括支撑框架，所述支撑框架两侧设置有侧板，所述侧板一侧安装有上床桌板和下床桌板，所述支撑框架与侧板之间分别设置有上床床板和下床床板；所述侧板与上床床板的交接位置安装有箱体，所述箱体顶部设置有箱体上顶板，当所述箱体上顶板打开时，所述箱体上顶板和箱体内部的空间构成一个上床的腿部放置空间，当所述箱体上顶板闭合时，上床床板与箱体上顶板的表面构成上床床面；所述下床桌板下方位置安装有活动床板，所述活动床板的结构与箱体上顶板相同；节省空间的多功能组合家具实现了家具的一物多用，节约了占地空间，提高了空间的利用效率。
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公开(公告)号：CN212878578U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021251032.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
Abstract: 本实用新型公开了一种节省空间的多功能组合家具，包括支撑框架以及设置于支撑框架的至少一个床板和至少一个储物箱，床板与所述支撑框架之间构成了综合生活区；至少一个所述床板由多个床板单元拼接而成；至少一个所述储物箱包括顶部开口的箱体以及设置于所述箱体开口侧的盖板，所述盖板由至少一个所述活动式的床板单元构成。本实用新型的家具集成了坐卧休息、储物等多种功能，构建了一个能够满足多种使用需求的综合生活区，实现了家具的一物多用，且结构设计合理，能够有效减小空间的占用，使用起来更为舒适方便，同时也能够满足人们对于私密性的追求，且能够有效保证安装的牢固性，使用起来更为安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206836851U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720016447.7
申请日：2017-01-07
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
Abstract: 本实用新型公开了一种可擦玻璃的地板毛发粘吸器，包括一伸缩杆，在所述伸缩杆一端设置粘吸器，另一端设置握把，所述粘吸器包括一锁头、一支撑架和一粘吸滚，所述支撑架贯穿所述粘吸滚，并且所述支撑架的两端连接在所述锁头上；在所述粘吸滚表面粘有胶带，所述胶带的粘吸面朝外，在所述粘吸滚与所述支撑架之间设置一固定器；在所述握把上还设有挂环。本实用新型的有益效果是：粘吸滚表面粘有胶带，可以粘吸灰尘、毛发；将固定器放置在支撑杆与粘吸滚之间的缝隙中，防止粘吸滚相对支撑杆转动，剪除胶带后再蘸上清洁剂，推动粘吸滚前后移动可以擦玻璃。
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公开(公告)号：CN206155175U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620982167.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车油门智能防误踏刹车装置，包括油门踏板，所述油门踏板上设有控制杆件，所述控制杆件设有传动杆，所述传动杆下端设有旋转轴，所述贯穿连接在旋转轴侧表面上的离心式离合器的侧表面上设有弹性装置，所述弹性装置一侧表面上连接着滑动销，所述滑动销一端连接着电路开关，所述电路开关一端连接着刹车装置，所述电路开关的输入端与滑动销电性连接，所述电路开关的输出端与刹车装置、供油装置电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强，当汽车司机想要踩踏刹车而误踏油门时，此装置可以可以切断汽车供油，同时启动制动装置。
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公开(公告)号：CN216229011U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122923490.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗器械维修用固定装置，涉及医疗器械维修技术领域，包括消毒箱，消毒箱内部开设有第二滑动槽，消毒箱的内部且位于第二滑动槽的顶部开设有第一滑动槽，第二滑动槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有第一电机，本实用新型的有益效果为：过利用固定板内部的电机转动，可以带动固定板内部的齿轮进行旋转，通过利用齿轮的旋转与移动板外侧的齿条啮合连接，可以带动移动板进行滑动，利用移动板的滑动可以带动限位板进行移动，利用限位板可以完成对医疗器械的限位和固定，防止器械维修时晃动，完成对器械内部元件的保护工作，减小了经济损失，节省了成本。
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公开(公告)号：CN212130111U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201821689935.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
IPC: E04H13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种家族式墓穴，包括墓穴本体，所述墓穴本体位于地面以下，墓穴本体的侧壁为混凝土墙壁，骨灰盒放置在墓穴本体的底部或隔板上，墓穴本体的内部设有若干隔板，本实用新型通过在墓穴本体内设有多层隔板，实现了在墓穴内放置多个骨灰盒的效果，整个家族所有成员的骨灰盒都可以放在同一个墓穴内，形成家族式墓穴，具有节省土地、成本更低、便于续费、便于祭奠的优点，同时，本实用新型可以集中家中所有的长辈，在清明节等祭奠时便于晚辈统一进行祭奠；从墓地陵园的角度来说，采用本实用新型可以带来更好的经济效益；并且，采用本实用新型可以节省宝贵的土地资源，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN202908182U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220653792.9
申请日：2012-12-03
Applicant: 李博远
Inventor： 李博远
IPC: A47B61/04
Abstract: 升降鞋柜是涉及鞋柜结构的改进。本实用新型提供一种升降方便、定位准确且结构简单的升降鞋柜。本实用新型包括上端开口的箱体、气缸、盛鞋板、单片机、电子表、滚轮，其结构要点气缸设置在箱体内底板上，气缸的推杆端部通过螺纹与气缸上方的盛鞋板相连，箱体内侧壁上相应于气缸的推杆的升降位置设置有第一红外传感器和第二红外传感器，第一红外传感器端口、第二红外传感器端口分别与单片机输入端口相连，单片机输出端口与气缸控制部分端口相连；所述滚轮设置在箱体下端，电子表设置在箱体外壁上。
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