公开(公告)号：CN113439248B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201980092195.8

申请日：2019-12-12

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 大岛宗训 ,  山下泰次 ,  山上盛司

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249

Abstract: 行驶车(6)沿着预先确定的行驶路径行驶，该行驶车具备：主体部(7)；行驶部(18)，该行驶部(18)使主体部(7)沿着行驶路径行驶；LED阵列(55)，该LED阵列(55)设于主体部(7)，并与自身的状态相配合地切换显示形态；拍摄部(8)，该拍摄部(8)拍摄在位于自身前方的行驶车(6)设置的LED阵列(55)；和控制部(50)，该控制部(50)基于由拍摄部(8)拍摄到的显示形态来获取前方的行驶车(6)的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部(18)。

公开(公告)号：CN113439248A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201980092195.8

申请日：2019-12-12

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 大岛宗训 ,  山下泰次 ,  山上盛司

IPC: G05D1/02

Abstract: 行驶车(6)沿着预先确定的行驶路径行驶，该行驶车具备：主体部(7)；行驶部(18)，该行驶部(18)使主体部(7)沿着行驶路径行驶；LED阵列(55)，该LED阵列(55)设于主体部(7)，并与自身的状态相配合地切换显示形态；拍摄部(8)，该拍摄部(8)拍摄在位于自身前方的行驶车(6)设置的LED阵列(55)；和控制部(50)，该控制部(50)基于由拍摄部(8)拍摄到的显示形态来获取前方的行驶车(6)的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部(18)。

公开(公告)号：CN119138017A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202380037915.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 山下泰次

IPC: H04W36/32 ,  G05D1/43 ,  H04W4/44 ,  H04W36/14 ,  H04W48/16

Abstract: 本发明提供一种行驶车系统，不需要追加用于选择(指定)通信方式的新指令就能够选择通信方式。第1通信装置(340)具备将在通信装置间可使用的通信方式、和与通信方式对应的通信信道相关联地进行存储的第1存储部(343)，行驶车(300)具备将识别各区域(30)的区域识别信息与通信信道相关联地进行存储的第2存储部(320)。行驶车(300)使用第2存储部(320)中存储的信息，确定在包括自身的当前位置的区域(30)中使用的通信信道。第1通信装置(340)使用第1存储部(343)中存储的信息，确定与由行驶车(300)确定的通信信道对应的通信方式，通过所确定的通信信道以及通信方式与第2通信装置(200)进行通信。