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公开(公告)号：CN113439248B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201980092195.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 行驶车(6)沿着预先确定的行驶路径行驶，该行驶车具备：主体部(7)；行驶部(18)，该行驶部(18)使主体部(7)沿着行驶路径行驶；LED阵列(55)，该LED阵列(55)设于主体部(7)，并与自身的状态相配合地切换显示形态；拍摄部(8)，该拍摄部(8)拍摄在位于自身前方的行驶车(6)设置的LED阵列(55)；和控制部(50)，该控制部(50)基于由拍摄部(8)拍摄到的显示形态来获取前方的行驶车(6)的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部(18)。
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公开(公告)号：CN114072319A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080046205.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及行驶车、行驶车系统以及行驶车检测方法。在行驶车(6)的主体部设置有大面积符号(71、71)、和面积小于大面积符号(71、71)的小面积符号(73)。大面积符号(71、71)形成为整体未容纳在位于距自身的行驶车(6)小于规定距离的后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。小面积符号(73)形成为即使距自身的行驶车(6)的距离小于上述规定距离但整体也容纳在后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。辨别部(51)在从拍摄图像中抽出了大面积符号(71、71)的整体以及小面积符号(73)的整体中的至少一个时，判定为存在前方行驶车(6)。
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公开(公告)号：CN118176814A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202280068185.2
申请日：2022-10-05
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 无线通信系统(10)具备：输送台车(1)、输送台车侧的通信设备(11)、以及在与输送台车侧的通信设备(11)之间以规定的周期通过无线通信进行互锁通信的端口侧的通信设备(3)。输送台车侧的通信设备(11)具备判断部(111)和处理部(112)。在配对信号的发送前，判断部(111)判断其他输送台车(1)是否正在使用与用于无线通信的预定的信道相同的信道进行互锁通信。在判断部(111)判断为正在进行上述互锁通信的情况下，处理部(112)控制与互锁通信相关的信号的发送定时，使其与从其他输送台车(1)的与互锁通信相关的信号的发送定时错开。
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公开(公告)号：CN112236376B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201980037843.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种搬送系统(1)的通信方法，该搬送系统(1)具备用于搬送搬送物的多个搬送台车(30)和分别一对一地连接于供搬送物载置的多个载置口(20)的每一个的多个通信器件(10)，多个通信器件(10)预先可相互通信地连接，通信方法包含：(a)特定搬送台车(30)将以特定通信器件(10)为最终发送目的地的第一信号向多个通信器件(10)发送的步骤、和(b)特定通信器件(10)以经由其他通信器件(10)的通信路径从特定搬送台车(30)接收第一信号的步骤，第一信号是为了使特定搬送台车(30)在与一对一地连接于特定通信器件(10)的特定载置口(20)之间移载搬送物而通信的信号。
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公开(公告)号：CN112789716A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201980061163.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H01L21/677 , G05D1/02
Abstract: 在控制方法中，控制器(20)获取确定应该交接搬运物的设备(40)的设备确定信息，搬运台车(30)获取表示搬运台车(30)的位置的台车位置信息。搬运台车(30)、确定的通信器件(10)以及控制器(20)中的任一者基于表示确定的设备(40)的位置的交接位置信息和台车位置信息，计算搬运台车(30)与确定的通信器件(10)之间的距离，并判定该距离是否为规定距离以下。在判定为该距离为规定距离以下的情况下，搬运台车(30)和确定的通信器件(10)中的任一者将用于在搬运台车(30)与确定的设备之间开始无线通信的触发信号以无线方式向周围发送，执行用于在搬运台车与确定的设备之间交接搬运物的无线通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114072319B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202080046205.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及行驶车、行驶车系统以及行驶车检测方法。在行驶车(6)的主体部设置有大面积符号(71、71)、和面积小于大面积符号(71、71)的小面积符号(73)。大面积符号(71、71)形成为整体未容纳在位于距自身的行驶车(6)小于规定距离的后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。小面积符号(73)形成为即使距自身的行驶车(6)的距离小于上述规定距离但整体也容纳在后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。辨别部(51)在从拍摄图像中抽出了大面积符号(71、71)的整体以及小面积符号(73)的整体中的至少一个时，判定为存在前方行驶车(6)。
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公开(公告)号：CN113439248A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980092195.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 行驶车(6)沿着预先确定的行驶路径行驶，该行驶车具备：主体部(7)；行驶部(18)，该行驶部(18)使主体部(7)沿着行驶路径行驶；LED阵列(55)，该LED阵列(55)设于主体部(7)，并与自身的状态相配合地切换显示形态；拍摄部(8)，该拍摄部(8)拍摄在位于自身前方的行驶车(6)设置的LED阵列(55)；和控制部(50)，该控制部(50)基于由拍摄部(8)拍摄到的显示形态来获取前方的行驶车(6)的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部(18)。
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公开(公告)号：CN112236376A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980037843.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种搬送系统(1)的通信方法，该搬送系统(1)具备用于搬送搬送物的多个搬送台车(30)和分别一对一地连接于供搬送物载置的多个载置口(20)的每一个的多个通信器件(10)，多个通信器件(10)预先可相互通信地连接，通信方法包含：(a)特定搬送台车(30)将以特定通信器件(10)为最终发送目的地的第一信号向多个通信器件(10)发送的步骤、和(b)特定通信器件(10)以经由其他通信器件(10)的通信路径从特定搬送台车(30)接收第一信号的步骤，第一信号是为了使特定搬送台车(30)在与一对一地连接于特定通信器件(10)的特定载置口(20)之间移载搬送物而通信的信号。
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公开(公告)号：CN113728356B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080031205.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及图像识别方法以及图像识别装置。图像识别方法是识别特定图像的方法，其包含以下工序：从特定图像检测多个图像特征，将检测出的多个该图像特征的各个作为成分存储于存储器的第一工序；从输入图像检测多个图像特征，从存储器选出与检测出的多个该图像特征的各个对应的成分的第二工序；使用在第二工序中选出的多个成分生成复原图像的第三工序；以及通过匹配处理判定在第三工序中生成的复原图像是否与输入图像一致，在判定为复原图像与输入图像一致的情况下，识别为输入图像是特定图像的第四工序。
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公开(公告)号：CN112789716B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980061163.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H01L21/677 , G05D1/43 , G05D1/633 , G05D105/20
Abstract: 在控制方法中，控制器(20)获取确定应该交接搬运物的设备(40)的设备确定信息，搬运台车(30)获取表示搬运台车(30)的位置的台车位置信息。搬运台车(30)、确定的通信器件(10)以及控制器(20)中的任一者基于表示确定的设备(40)的位置的交接位置信息和台车位置信息，计算搬运台车(30)与确定的通信器件(10)之间的距离，并判定该距离是否为规定距离以下。在判定为该距离为规定距离以下的情况下，搬运台车(30)和确定的通信器件(10)中的任一者将用于在搬运台车(30)与确定的设备之间开始无线通信的触发信号以无线方式向周围发送，执行用于在搬运台车与确定的设备之间交接搬运物的无线通信。
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