吸引夹持器及移载装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103219271B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210535513.3

    申请日:2012-12-12

    摘要: 提供一种不管排气孔的位置如何都使空气顺畅地流动、消除了推斥力的不平衡的吸引夹持器。吸引夹持器(10)具备平板状的主体(11)、相对面(31)、多个空气喷出口(41)和多个排气孔42)。在主体(11)的内部形成压缩空气的流路。相对面(31)为主体(11)的与工件相对一侧的面。空气喷出口(41)为了喷出从流路提供的压缩空气而开口在相对面(31)上。排气孔(42)在空气喷出口(41)的周围开口在相对面(31)上,并且在厚度方向上贯穿主体(11)地形成。各空气喷出口41)形成为圆柱状的空间,并且具备3个探到该空间内部而开口的喷嘴流路(44),各喷嘴流路44)朝沿着上述圆柱状的空间的内壁的方向喷出压缩气体。

    吸引夹持器及移载装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103219271A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201210535513.3

    申请日:2012-12-12

    摘要: 提供一种不管排气孔的位置如何都使空气顺畅地流动、消除了推斥力的不平衡的吸引夹持器。吸引夹持器(10)具备平板状的主体(11)、相对面(31)、多个空气喷出口(41)和多个排气孔(42)。在主体(11)的内部形成压缩空气的流路。相对面(31)为主体(11)的与工件相对一侧的面。空气喷出口(41)为了喷出从流路提供的压缩空气而开口在相对面(31)上。排气孔(42)在空气喷出口(41)的周围开口在相对面(31)上,并且在厚度方向上贯穿主体(11)地形成。各空气喷出口(41)形成为圆柱状的空间,并且具备3个探到该空间内部而开口的喷嘴流路(44),各喷嘴流路(44)朝沿着上述圆柱状的空间的内壁的方向喷出压缩气体。

    吸引夹持器及具备其的移载装置

    公开(公告)号:CN103662884B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310349342.X

    申请日:2013-08-12

    IPC分类号: B65H3/08

    摘要: 本发明提供简单地构成了对各喷嘴的压缩空气的供给通道的吸引夹持器。吸引夹持器具备具有与工件相对的相对面(31)的平板状的主体。在主体上形成从相对面(31)喷出气体的多个吸引单元、对各吸引单元提供压缩空气的供给通道、以及沿厚度方向贯穿主体的多个排气孔。每个吸引单元具备具有在相对面(31)上开口的圆形喷出口(41)的圆柱状空间(45)、在圆柱状空间45)的内周壁上开口的多个喷嘴(44)。供给通道具备将压缩空气分配给多个喷嘴(44)的每一个的分配通道(62)以及给分配通道(62)提供压缩空气的共同供给通道(47)。并且,吸引单元、分配通道(62)及共同供给通道(47)被形成在相互不同的金属板上。

    吸引夹持器及具备其的移载装置

    公开(公告)号:CN103662884A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310349342.X

    申请日:2013-08-12

    IPC分类号: B65H3/08

    摘要: 本发明提供简单地构成了对各喷嘴的压缩空气的供给通道的吸引夹持器。吸引夹持器具备具有与工件相对的相对面(31)的平板状的主体。在主体上形成从相对面(31)喷出气体的多个吸引单元、对各吸引单元提供压缩空气的供给通道、以及沿厚度方向贯穿主体的多个排气孔。每个吸引单元具备具有在相对面(31)上开口的圆形喷出口(41)的圆柱状空间(45)、在圆柱状空间(45)的内周壁上开口的多个喷嘴(44)。供给通道具备将压缩空气分配给多个喷嘴(44)的每一个的分配通道(62)以及给分配通道(62)提供压缩空气的共同供给通道(47)。并且,吸引单元、分配通道(62)及共同供给通道(47)被形成在相互不同的金属板上。