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公开(公告)号:CN118541248A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202380017070.5
申请日:2023-01-10
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种关节装置(100)、优选地是机械手(100),优选地用于承载特别是包括打印头装置(61)的施涂设备(60),所述关节装置具有:能够绕第一轴线(11)转动的第一关节结构(10);路通道(300),优选地,至少一个线路(301)在所述线路套管中延伸,其中,所述关节装置(100)包括强制引导装置(400),所述强制引导装置具有用于强制引导所述线路套管(300)的转动部分(403),所述转动部分(400)能够绕所述强制引导装置(400)的中心轴线(401)转动。
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