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发明公开
用于机器人手轴的防护罩审中-实审

公开(公告)号：CN116887960A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202280017008.1

申请日：2022-01-27

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： P·霍伊塞曼 , P·马夸特 , J·施奈德 , R·格拉泽

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机器人、特别是涂装机器人的机器人手轴(2)的防护罩(8)。根据本发明，防护罩(8)具有防护套(9)，用于至少部分地包套机器人手轴。此外，根据本发明的防护罩(8)具有近端防护套紧固件(11、13、16)，用于将防护套(9)紧固到机器人手轴(2)或机械臂(1)的近端部分(3)上的紧固点。此外，根据本发明，防护罩(8)具有远端防护套紧固件，用于将防护套(9)紧固到工具(6)上。本发明规定，近端防护套紧固件(11、13、16)以及远端防护套紧固件(10)使防护套(9)相对于机器人手轴(2)的近端部分或机械臂(1)上的紧固点的旋转运动成为可能。

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