公开(公告)号：CN118984740A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202380021208.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： M·扎贝尔 ,  R·格拉泽

IPC: B05B12/00 ,  B05B15/55

Abstract: 本发明涉及一种用于用涂覆剂(例如，颜料)涂覆构件(例如，机动车车身构件)的涂覆装置的操作方法，包括以下步骤：使用清洗剂冲洗涂覆装置的至少一个构件(6)，以冲洗出残留在被冲洗的构件(6)之内或之上的涂覆剂；收集用于冲洗的清洗剂和冲洗出的涂覆剂残留物所形成的清洗剂混合物；和测量收集的清洗剂混合物，并根据所述测量确定测量结果。此外，本发明涉及用于实施根据本发明的操作方法的涂覆装置。

公开(公告)号：CN116887960A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202280017008.1

申请日：2022-01-27

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： P·霍伊塞曼 ,  P·马夸特 ,  J·施奈德 ,  R·格拉泽

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机器人、特别是涂装机器人的机器人手轴(2)的防护罩(8)。根据本发明，防护罩(8)具有防护套(9)，用于至少部分地包套机器人手轴。此外，根据本发明的防护罩(8)具有近端防护套紧固件(11、13、16)，用于将防护套(9)紧固到机器人手轴(2)或机械臂(1)的近端部分(3)上的紧固点。此外，根据本发明，防护罩(8)具有远端防护套紧固件，用于将防护套(9)紧固到工具(6)上。本发明规定，近端防护套紧固件(11、13、16)以及远端防护套紧固件(10)使防护套(9)相对于机器人手轴(2)的近端部分或机械臂(1)上的紧固点的旋转运动成为可能。