公开(公告)号：CN115715244A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202180038439.1

申请日：2021-05-10

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： H-J·诺尔特 ,  C·黑克勒 ,  T·布林格沃特 ,  A·菲舍尔 ,  O·赫尔曼

IPC: B25J9/16 ,  B05B13/04 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明涉及一种用于以喷涂机器人和施加装置喷涂构件的程序控制的喷涂设备进行编程的方法、特别是用于以喷漆机器人对机动车车身构件进行喷漆的喷漆装置设备进行编程的方法，具有以下步骤(S1‑S3)：a)指定或确定待喷涂的构件的几何数据(S1)；b)指定机器人路径要跟随的机器人路径数据(S2)；c)确定合适的喷射模式数据(S3)，其反映了层厚分布并由考虑了机器人路径数据和待喷涂的构件的几何数据的模拟来确定。本发明还包括相应的合适的喷涂设备。

公开(公告)号：CN118591441A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380018136.2

申请日：2023-04-03

Applicant: 杜尔系统股份公司

Inventor： H-J·诺尔特 ,  C·黑克勒 ,  T·布林格沃特

IPC: B25J9/16 ,  B05B12/00 ,  B05B12/12 ,  B05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于涂覆设备的模拟方法，其步骤如下：a)指定待涂覆的部件的几何数据；b)指定一般涂覆参数；c)指定待优化的涂覆参数的起始值，所述待优化的涂覆参数包括涂覆路径和用于涂覆路径的各个路径点的当前喷型，其中，所述当前喷型再现了部件上涂覆剂冲击点周围的涂层厚度分布；d)针对涂覆路径的各个路径点，在模拟循环中以程序控制方式执行下列步骤：*通过将为涂覆路径上各点提供的当前喷型进行数学叠加来计算模拟涂覆结果，同时将湿润度考虑在内；*检查模拟涂覆结果，同时将湿润度考虑在内；*如果模拟涂覆结果不理想，则调整待优化的涂覆参数并重复模拟循环；*如果模拟涂覆结果是理想的，则终止模拟循环并采用优化后的涂覆参数。