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公开(公告)号：CN113874124A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037392.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于涂装构件的软件控制的涂装机器人进行编程的方法，所述方法包括以下步骤：‑指定机器人路径，机器人路径旨在由被涂装机器人(2)引导的施加器(1)的涂料施加点在涂装操作中穿过；‑指定施加参数，施加参数旨在由施加器(1)和涂装机器人(2)在生产上的涂装操作中沿机器人路径运动期间遵从；以及‑虚拟地确定针对指定的机器人路径和指定的施加参数的涂漆结果。本发明提供对涂漆结果进行虚拟确定的以下步骤：‑根据指定的机器人路径和/或指定的施加参数，生成生产上的喷涂形式数据或从数据库(4)读出生产上的喷涂形式数据，读出的生产上的喷涂形式数据再现施加器(1)在生产上的涂装操作期间使用指定的施加参数和/或在指定的机器人路径上生成的喷涂形式；以及‑考虑从数据库(4)中读出的生产上的喷涂形式数据或生成的喷涂形式数据来确定涂涂漆果。本发明还包括相应的涂装系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118591441A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202380018136.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于涂覆设备的模拟方法，其步骤如下：a)指定待涂覆的部件的几何数据；b)指定一般涂覆参数；c)指定待优化的涂覆参数的起始值，所述待优化的涂覆参数包括涂覆路径和用于涂覆路径的各个路径点的当前喷型，其中，所述当前喷型再现了部件上涂覆剂冲击点周围的涂层厚度分布；d)针对涂覆路径的各个路径点，在模拟循环中以程序控制方式执行下列步骤：*通过将为涂覆路径上各点提供的当前喷型进行数学叠加来计算模拟涂覆结果，同时将湿润度考虑在内；*检查模拟涂覆结果，同时将湿润度考虑在内；*如果模拟涂覆结果不理想，则调整待优化的涂覆参数并重复模拟循环；*如果模拟涂覆结果是理想的，则终止模拟循环并采用优化后的涂覆参数。
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公开(公告)号：CN113874124B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080037392.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于涂装构件的软件控制的涂装机器人进行编程的方法，所述方法包括以下步骤：‑指定机器人路径，机器人路径旨在由被涂装机器人(2)引导的施加器(1)的涂料施加点在涂装操作中穿过；‑指定施加参数，施加参数旨在由施加器(1)和涂装机器人(2)在生产上的涂装操作中沿机器人路径运动期间遵从；以及‑虚拟地确定针对指定的机器人路径和指定的施加参数的涂漆结果。本发明提供对涂漆结果进行虚拟确定的以下步骤：‑根据指定的机器人路径和/或指定的施加参数，生成生产上的喷涂形式数据或从数据库(4)读出生产上的喷涂形式数据，读出的生产上的喷涂形式数据再现施加器(1)在生产上的涂装操作期间使用指定的施加参数和/或在指定的机器人路径上生成的喷涂形式；以及‑考虑从数据库(4)中读出的生产上的喷涂形式数据或生成的喷涂形式数据来确定涂涂漆果。本发明还包括相应的涂装系统。
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公开(公告)号：CN115715244A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202180038439.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于以喷涂机器人和施加装置喷涂构件的程序控制的喷涂设备进行编程的方法、特别是用于以喷漆机器人对机动车车身构件进行喷漆的喷漆装置设备进行编程的方法，具有以下步骤(S1‑S3)：a)指定或确定待喷涂的构件的几何数据(S1)；b)指定机器人路径要跟随的机器人路径数据(S2)；c)确定合适的喷射模式数据(S3)，其反映了层厚分布并由考虑了机器人路径数据和待喷涂的构件的几何数据的模拟来确定。本发明还包括相应的合适的喷涂设备。
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公开(公告)号：CN116710212A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180085369.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 杜尔系统股份公司
IPC: B05B15/14
Abstract: 本发明涉及一种用于旋转式雾化器(2)的喷出元件(1)、特别是钟罩杯(1)，旋转式雾化器用于将喷涂剂施加在部件上、特别是将涂料施加在机动车车身构件上。根据本发明的喷出元件(1)的特点是，所述喷出元件具有用于自动被动平衡喷出元件(1)的至少一个平衡质量体(9)，平衡质量体(9)可移动地布置在喷出元件(1)中，以便使喷出元件(1)在超临界旋转速度范围内进行自动被动平衡。
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公开(公告)号：CN116600901A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180083154.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 杜尔系统股份公司
IPC: B05B5/04
Abstract: 本发明涉及一种喷涂装置(1)，它具有多个易发生故障的部件(9‑12，15‑18，19‑22)、用于检测喷涂装置(1)中的机械振动并将其转换为可用于控制技术评估的振动信号的振动传感器(22)以及评估单元(23)，评估单元用于评估来自振动传感器(22)的振动信号并基于振动信号诊断喷涂装置(1)中易发生故障的部件(9‑12，15‑18，19‑22)之一的操作故障。根据本发明，评估单元(23)通过评估振动传感器(22)的振动信号来诊断喷涂装置(1)的各种易发生故障的部件(9‑12，15‑18，19‑22)的各种操作故障。此外，本发明还包括相关的操作方法。
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