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    小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车
    1.
    发明公开
    小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车 无效

    公开(公告)号：CN108249357A

    公开(公告)日：2018-07-06

    申请号：CN201711448244.6

    申请日：2017-12-27

    申请人： 广州市技田信息技术有限公司

    发明人： 戚其丰

    IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/20

    CPC分类号： B66F9/061 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/20

    摘要： 本发明公开了一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车，包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架，主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机，主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮，整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上，升降电机连接传动链，机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接，行走轮集成块行走于机架内壁，所有货架等距固定安装在机架上，机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手，左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂，伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机。本发明提高仓库的空间利用率，机械手灵活度高。

    门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法
    3.
    发明公开
    门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN107512679A

    公开(公告)日：2017-12-26

    申请号：CN201710911139.5

    申请日：2017-09-29

    申请人： 北京正合慧视科技有限公司

    发明人： 贺新

    IPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/18 ,  B66F9/22

    CPC分类号： B66F9/06 ,  B66F9/07504 ,  B66F9/07513 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/07586 ,  B66F9/18 ,  B66F9/22

    摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法。本发明所述的门式搬运机器人，其中包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及固定装置，所述龙门支架固定设于所述底盘的上部，所述龙门支架用于固定支撑所述门式搬运机器人的多个部件，所述机器人脚轮设于所述底盘上，且通过致动所述机器人脚轮能够带动所述门式搬运机器人整体进行移动，所述固定装置设于所述底盘的下方，用于托起并固定待搬运货物。通过使用本发明所述的门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，能够有效的对货物进行自动搬运，减少人力输出，提高搬运效率，且门式搬运机器人结构更加紧凑可靠，提高了搬运过程的可靠性。

    一种叉车转向机构
    6.
    发明公开
    一种叉车转向机构 无效

    公开(公告)号：CN107032261A

    公开(公告)日：2017-08-11

    申请号：CN201710227550.0

    申请日：2017-04-06

    申请人： 安徽江淮银联重型工程机械有限公司

    发明人： 苏建红 ,  葛元昊 ,  李季

    IPC分类号： B66F9/075

    CPC分类号： B66F9/07568

    摘要： 本发明的一种叉车转向机构，包括方向盘、转动轴、万向节、油缸、转向桥，所述方向盘与转动轴固定连接，所述转动轴与油缸的输入端连接，所述油缸的输出端通过万向节和转动轴与所述转向桥连接，所述的转向桥长度方向上的两侧面固定安装有用于安装滚轮的连接杆，转向桥的宽度方向上安装有驱动杆，所述的驱动杆的底端安装有用来固定驱动杆的固定块，驱动杆上安装有限位块，所述的限位块与套设于驱动杆上的限位套相卡接。本发明提供了一种满足了转向轮无死角的转动，使叉车多方位工作，提高了工作效率的叉车转向机构。

    用于车辆的转向系统以及车辆的转向方法
    8.
    发明授权
    用于车辆的转向系统以及车辆的转向方法 失效

    公开(公告)号：CN104428192B

    公开(公告)日：2017-06-06

    申请号：CN201380035190.4

    申请日：2013-07-01

    申请人： 合德士机械制造有限责任两合公司

    发明人： A·奥特拜因

    IPC分类号： B62D7/15 ,  B66F9/075

    CPC分类号： B62D7/159 ,  B62D7/1509 ,  B66F9/07568

    摘要： 在一种在用于车辆(100)的转向系统中，所述转向系统具有三个能相互独立转向的车轮(9，12)和一个使所述车轮(9，12)根据转向程序(L)转向的转向设定值发出器(19)，设有操作元件(15)，所述车辆(100)借助于该操作元件在行驶期间能够置于绕转动中心(T)的旋转中，所述转动中心随着主运动矢量运动，并且所述转向程序(L)这样构成，使得借助于转向设定值发出器(19)能改变所述转动中心(T)的主运动矢量的方向。

    一种简易式搬运车的转向机构
    9.
    发明公开
    一种简易式搬运车的转向机构 无效

    公开(公告)号：CN106429980A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201610852425.4

    申请日：2016-09-27

    申请人： 苏州先锋物流装备科技有限公司

    发明人： 程雷

    IPC分类号： B66F9/075

    CPC分类号： B66F9/07568

    摘要： 本发明公开了一种简易式搬运车的转向机构，包括：手柄管柱总成和设置在手柄管柱总成上端的转向手柄；所述手柄管柱总成的下端设有转向连接座；所述转向连接座的下端设有驱动轮；所述驱动轮上位于转向连接座的下方设有驱动支撑架；所述驱动支撑架与驱动轮之间设有轴承；当旋转转向手柄时，带动转向连接座转动，使得驱动轮也跟着旋转，实现整车转向。通过上述方式，本发明结构简单，操作方便省力，成本低，便于维修，提高工作效率。

    电转向旋转阻尼结构
    10.
    发明公开
    电转向旋转阻尼结构 无效

    公开(公告)号：CN106082025A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201610555518.0

    申请日：2016-07-14

    申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司

    发明人： 项卫锋

    IPC分类号： B66F9/075 ,  B62D1/12

    CPC分类号： B66F9/07568 ,  B62D1/12

    摘要： 本发明提出一种电转向旋转阻尼结构，包括护翼旋转座，所述护翼旋转座内设置有轴孔，所述轴孔内设置有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承内穿设有护翼旋转轴；所述护翼旋转轴上缠设有阻尼带，所述阻尼带位于所述上轴承和下轴承之间；所述护翼旋转座的侧壁上设置有调紧件，所述调紧件与所述阻尼带相接。本发明结构简单，设计合理；本发明在轴孔内增加阻尼带，利用阻尼带自身的物理性能，增加径向摩擦力，增加电转向转动手柄转动时的“手感”；通过顶丝调整，实现阻力调整灵敏；具有转动静音及耐磨等优点。