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公开(公告)号：CN118288801A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410421472.8
申请日：2024-04-09
申请人： 杭叉集团股份有限公司 , 杭州科技职业技术学院
摘要： 本申请公开了一种混动叉车能量回收方法及装置，涉及能量回收技术领域，包括：根据叉车的当前能源供给类型确定相应的目标能量回收系统，并基于当前环境温度确定所述叉车上刹车片的实际摩擦温度变化率；所述目标能量回收系统包括电能回收系统和热能回收系统；若所述实际摩擦温度变化率不小于预设温度变化率，则根据所述叉车的当前前进路况图像以及历史搬运路径确定待滑行距离；基于所述待滑行距离，并通过所述目标能量回收系统进行能量回收。这样一来，本申请可以根据当前环境温度可以得到更准确的叉车刹车片的实际摩擦温度变化率，之后根据叉车当前的待滑行距离以及目标能量回收系统进行能量回收；提高了混动叉车的能量利用率。
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公开(公告)号：CN114132314B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111565582.4
申请日：2021-12-20
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种工业车辆转弯降速控制系统及其方法，工业车辆转弯降速控制系统包括主控制器、行走系统以及用以监测工业车辆的工作参数的传感器，所述传感器接入所述主控制器，所述主控制器连接并控制所述行走系统实现转弯降速，所述行走系统为具有高压变量柱塞泵、马达、油路过滤装置和补油装置的静液压驱动高压闭式系统回路。上述工业车辆转弯降速控制系统，结构简单，可靠性强，反应灵敏稳定，受外部干扰小，能量损耗小且零部件使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114379529A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111674324.X
申请日：2021-12-31
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/18 , B60W40/105
摘要： 本申请公开了一种工业车辆微动控制系统及控制方法，工业车辆微动控制系统包括微动比例阀、制动组件、连接所述微动比例阀的液力离合器、用于检测车辆行进速度的车速传感器、用于检测微动踏板的位置并生成位置信号的位移传感器、用于检测所述液力离合器处油压的压力传感器、以及微动控制器；所述微动控制器连接位移传感器、所述车速传感器、所述压力传感器、所述微动比例阀及所述制动组件，所述微动控制器用于在行进速度小于预设速度时根据所述位移传感器的位置信号控制所述微动比例阀调节所述液力离合器，且在所述液力离合器处的油压达到预设压力时控制所述制动组件制动。上述工业车辆微动控制系统能够精确控制微动和制动联动间隙，提高微动控制精度。
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公开(公告)号：CN117656819A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311624120.4
申请日：2023-11-30
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种混合动力叉车冷却系统及混合动力叉车冷却控制方法，涉及叉车技术领域，多合一冷却器总成集成设置发动机冷却模块、发动机中冷模块、液压油冷却模块、电机电控冷却模块和电子风扇；发动机冷却子系统连接发动机和发动机冷却模块，使冷却液循环流动实现冷却；发动机中冷子系统连接发动机和发动机中冷模块，使进入发动机的增压气体实现冷却；液压油冷却子系统连接液压驱动装置和液压油冷却模块，使液压油循环流动实现冷却；电机电控冷却子系统连接电机电控组件与电机电控冷却模块，使冷却液循环流动实现冷却。本发明将各个冷却的模块集成于一处，并通过风扇将热量转移实现散热，将热量集成于一处，提升混动叉车散热冷却的集成度。
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公开(公告)号：CN117124849A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311154829.2
申请日：2023-09-07
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种叉车动力输出控制系统，包括检测安全带开关开闭信息的安全带开关检测模块；检测座椅开关开闭信息的座椅开关检测模块；检测车速信息的车速检测模块；检测油门踏板开度信号的油门踏板检测模块；以及控制模块，其在安全带开关闭合，车速达到预定车速，在座椅开关断开的第一时间阈值内，检测到油门踏板维持开度信号，发出报警信号，并维持车辆动力输出。在对叉车进行动力输出的控制时，通过车速信号和油门踏板开度信号结合，判断驾驶员是否要保持叉车动力，降低驾驶员操作的繁琐性。本发明还提供了一种叉车动力输出控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN114033527A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111535841.9
申请日：2021-12-15
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种分流串联降噪排气消声器，包括：筒体、进气侧盖板、排气侧盖板、进气管、排气管、多块竖向分隔板、多块横向分隔板、多根中间管；竖向分隔板用于将筒体内分隔为多个空腔，排气管的入口与靠近排气侧盖板上的一个端部空腔连通；横向分隔板将剩余的各空腔分隔为上下两个腔室，位于横向分隔板同一侧的两个相邻的腔室通过一根中间管连通；进气管通过两根进气支管分别与靠近进气侧盖板的两个腔室连通；排气管通过两根排气支管与靠近排气侧盖板的两个腔室连通。通过上下两层串联的腔室结构，可以提高消音量，以及通过靠近排气侧盖板处的腔室通过排气支管并联，不仅对较宽频率范围实现消声效果，还可以提高消音量。
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公开(公告)号：CN110775048A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911082414.2
申请日：2019-11-07
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡重式叉车速度控制方法、平衡重式叉车速度控制系统及平衡重式叉车。平衡重式叉车速度控制方法包括：采集叉车的实时转向角度以及实时行驶速度；根据叉车的实时转向角度和实时行驶速度两者与预设速度角度对应关系对比，判断叉车是否即将偏离横向稳定状态；若是，控制叉车减速。该控制方法中，对叉车的实时转向角度以及实时行驶速度这两个信息进行利用，再结合设定的判断标准实时判断叉车是否即将偏离横向稳定状态，能够保证叉车在转弯过程中任一时刻的安全性，降低对叉车状态判断的主观性，可以提高转弯过程车速控制的自动化程度。
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公开(公告)号：CN117766905A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311772344.X
申请日：2023-12-21
申请人： 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/63 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6563
摘要： 本发明公开了一种叉车动力电池冷却系统，使用时，通过改变板式换热器、冷凝器、压缩机、PTC加热膜、排气三通阀、三通、膨胀水箱、电子风扇、电子膨胀阀和电子水泵等的工作状态，使得叉车动力电池冷却系统处于等待模式、自循环模式、自加热模式和制冷模式，并在此四种模式中自由切换、平稳过渡，减少了加热开启的时间，满足了不同工况下动力电池的冷却、加热需求，降低了每次加热开启的能耗，从而达到了降低叉车动力电池冷却系统的能耗的目的。本发明还公开了一种动力电池冷却方法。
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公开(公告)号：CN117623178A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311597403.4
申请日：2023-11-27
申请人： 杭叉集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及速度控制技术领域，公开了一种基于货物重量的叉车速度控制方法和装置，包括：获取货物重量传感器检测的货物重量和车速传感器实时检测的叉车速度；调用货物重量对应的最大预设速度，判断叉车速度是否大于最大预设速度；若叉车速度大于最大预设速度，控制制动比例电磁阀增大制动器的制动压力以将叉车速度降低至最大预设速度；若叉车速度小于或等于最大预设速度，保持叉车正常行驶。在叉车超速行驶时，将叉车速度降低至该货物重量对应的最大预设速度，从而在保证叉车安全作业的前提下提高叉车作业效率。
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公开(公告)号：CN114919335A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210394746.X
申请日：2022-04-15
申请人： 杭叉集团股份有限公司 , 杭州杭叉桥箱有限公司
摘要： 本发明公开一种轮边减速机构，包括同轴设置的半轴和支撑轴套，半轴能够在支撑轴套内转动，支撑轴套首端固定连接固定壳，半轴首端伸入固定壳内部，固定壳内壁沿轴向依次设置有多个对偶片，半轴对应位置的外周沿轴向依次设置有多个摩擦片，对合理偶片与摩擦片交错穿插布置，半轴末端伸出支撑轴套，且半轴末端外周设置有安装支架，安装支架固定连接轮辋，且半轴通过传动装置连接安装支架，用于驱动安装支架绕支撑轴套转动。轮辋和传动装置共用安装支架，使结构更加紧凑，减小整体安装尺寸，合理布置制动器和传动装置的位置，节省空间并合理利用空间，减小机构体积，满足窄体型、紧凑型、高通过型叉车需求。
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