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公开(公告)号:CN117446509A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311404207.0
申请日:2023-10-25
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种厢内码垛用托举输出装置,包括主框架和推送部件,所述推送部件包括推送执行件,还包括固定承载组件和活动承载组件,所述固定承载组件和所述活动承载组件上均设有若干平行排列的转动辊,所述转动辊轴线均沿纵向设置,所述固定承载组件固定在所述主框架上,所述活动承载组件沿横向滑动设置在主框架上且位于固定承载组件的两侧,所述固定承载组件与所述活动承载组件之间设有第一伸缩组件,所述推送执行件的活动范围位于所述固定承载组件和活动承载组件上方。本发明的优点是:解决了目前现有厢内码垛用托举输出装置的横向拓展组件容易发生变形的问题,其承载能力也得以大幅提升,可以适应更宽的横向空间变化。
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公开(公告)号:CN115285717A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210731106.3
申请日:2022-06-24
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
IPC分类号: B65G67/04 , B65G69/22 , B65G57/112 , B65G57/10 , B65G57/03 , B66F9/07 , B66F9/12 , B60B33/00
摘要: 本发明公开了一种厢内码垛装置,该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元,导入单元设有固定式底座、输送框架,输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品,输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物品从集装箱外部输送至集装箱内的搬运操作以及在集装箱内部堆叠物品的举升操作,不仅劳动强度降低、工作效率提高,还避免了物品损坏、保持物品表面完整。
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公开(公告)号:CN114314052A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111335416.5
申请日:2021-11-11
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种堆叠装置,它包括移动式载物框、升降框、升降部件、平移框、一级平移部件、出料部件、二级平移部件、三级平移部件,升降框通过升降部件活动安装在移动式载物框上并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动,平移框通过一级平移部件活动安装在升降框上并且一级平移部件驱动平移框在水平方向上运动,二级平移部件上设有载物件,三级平移部件与载物件连接,出料部件通过三级平移部件连接二级平移部件的载物件,出料部件上设有笔直的输料通道。堆叠装置可替代人工完成厢内的大重量物品举升工作,降低工人劳动强度、提高作业安全性、也提高了作业量和作业效率;具有移动特征、移动自如,能够根据操作要求移动至理想位置。
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公开(公告)号:CN114314027A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111335409.5
申请日:2021-11-11
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
IPC分类号: B65G61/00 , B65G47/90 , B65G47/82 , B65G47/248
摘要: 本发明公开了一种在线可调式夹包装置,它包括安装框、一级平移部件、二级平移部件、承重件,所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框上,所述安装框上设有两个一级平移部件,所述一级平移部件上都设有载物件,所述载物件上通过二级平移部件的导轨安装有承重件。在线可调式夹包装置具有高负载性能,可以柔性对接大重量的标准化纸箱包装的产品,以均匀受力方式与产品建立连接关系,进而便于搬运操作,充分保证纸箱在搬运过程中能避免破损。
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公开(公告)号:CN114275557A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111335407.6
申请日:2021-11-11
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种厢内输送装置,包括活动输送平台、限位框、引导座,活动输送平台包括固定式底座、输送框架,输送框架的顶部设有输送部位,输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上,输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部位的输送方向,限位框与输送框架之间通过导轨活动连接,限位框以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架上,限位框底部设有两组滚轮。厢内输送装置的通过固定式基础结构提供抑制晃动的功能、还通过端部限制的方式提供抑制晃动的功能,从而使得厢内输送装置可以在产品输送过程中避免晃动的问题,以牢固的结构和平稳的状态提供稳定的输送功能。
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公开(公告)号:CN115159142A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210731100.6
申请日:2022-06-24
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
IPC分类号: B65G61/00 , B65G47/90 , B65G47/82 , B65G47/248
摘要: 本发明公开了一种在线可调式夹包装置,它包括安装框、一级平移部件、二级平移部件、承重件,所述一级平移部件和二级平移部件都安装在安装框上,所述安装框上设有两个一级平移部件,所述一级平移部件上都设有载物件,所述载物件上通过二级平移部件的导轨安装有承重件。在线可调式夹包装置具有高负载性能,可以柔性对接大重量的标准化纸箱包装的产品,以均匀受力方式与产品建立连接关系,进而便于搬运操作,充分保证纸箱在搬运过程中能避免破损。
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公开(公告)号:CN114314055A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111333729.7
申请日:2021-11-11
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种厢内码垛装置,该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元,导入单元设有固定式底座、输送框架,输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品,输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物品从集装箱外部输送至集装箱内的搬运操作以及在集装箱内部堆叠物品的举升操作,不仅劳动强度降低、工作效率提高,还避免了物品损坏、保持物品表面完整。
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公开(公告)号:CN115285716A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210730137.7
申请日:2022-06-24
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
IPC分类号: B65G67/04 , B65G69/22 , B65G57/112 , B65G57/10 , B65G57/03 , B66F9/07 , B66F9/19 , B66F9/20 , B60B33/00
摘要: 本发明公开了一种堆叠装置,它包括移动式载物框、升降框、升降部件、平移框、一级平移部件、出料部件、二级平移部件、三级平移部件,升降框通过升降部件活动安装在移动式载物框上并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动,平移框通过一级平移部件活动安装在升降框上并且一级平移部件驱动平移框在水平方向上运动,二级平移部件上设有载物件,三级平移部件与载物件连接,出料部件通过三级平移部件连接二级平移部件的载物件,出料部件上设有笔直的输料通道。堆叠装置可替代人工完成厢内的大重量物品举升工作,降低工人劳动强度、提高作业安全性、也提高了作业量和作业效率;具有移动特征、移动自如,能够根据操作要求移动至理想位置。
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公开(公告)号:CN115159172A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210730140.9
申请日:2022-06-24
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种厢内输送装置,包括活动输送平台、限位框、引导座,活动输送平台包括固定式底座、输送框架,输送框架的顶部设有输送部位,输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上,输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部位的输送方向,限位框与输送框架之间通过导轨活动连接,限位框以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架上,限位框底部设有两组滚轮。厢内输送装置的通过固定式基础结构提供抑制晃动的功能、还通过端部限制的方式提供抑制晃动的功能,从而使得厢内输送装置可以在产品输送过程中避免晃动的问题,以牢固的结构和平稳的状态提供稳定的输送功能。
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公开(公告)号:CN218465012U
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202221604718.8
申请日:2022-06-24
申请人: 杭州中水机器人制造有限公司
IPC分类号: B65G67/04 , B65G69/22 , B65G57/112 , B65G57/10 , B65G57/03 , B66F9/07 , B66F9/12 , B60B33/00
摘要: 本实用新型公开了一种厢内码垛装置,该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元,导入单元设有固定式底座、输送框架,输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品,输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物品从集装箱外部输送至集装箱内的搬运操作以及在集装箱内部堆叠物品的举升操作,不仅劳动强度降低、工作效率提高,还避免了物品损坏、保持物品表面完整。
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