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公开(公告)号：CN110389315B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910700782.2
申请日：2019-07-31
申请人： 杭州中科微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种有源天线单元的定向装置，涉及通信设备领域，所述定向装置内置安装在所述有源天线单元的机箱内，包括：用于接收卫星信号的第一定向天线和第二定向天线，其分开安装在机箱内，且一半均被机箱的金属部分遮挡，形成接收卫星信号的半边天遮挡效应；第一卫星定位模块和第二卫星定位模块，分别处理第一定向天线和第二定向天线接收的卫星信号，获得第一定向天线和第二定向天线的卫星消失带的统计方向；双天线差分定向模块，处理第一卫星定位模块和第二卫星定位模块的数据，实现有源天线单元的双天线差分定向。本发明还公开了一种有源天线单元的定向方法。本发明有效利用有源天线单元机箱的金属遮挡效应，提高了定向精度。
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公开(公告)号：CN110398757A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910701456.3
申请日：2019-07-31
申请人： 杭州中科微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种低功耗卫星定位方法，涉及物联网设备领域，包括以下步骤：利用整机设备通过无线通信获取长期星历，存储在存储模块中；然后将长期星历注入到卫星定位模块中，解算得到导航电文。本发明还提供了一种使用该方法的物联网设备，包括用于获取长期星历的通讯模块，用于存储长期星历的存储模块，用于解算导航电文的卫星定位模块。本发明利用长期星历而不使用实时卫星广播星历，利用整机设备存取长期星历，而不使用卫星定位模块直接存取，使得每次卫星定位均为热启动方式，定位率高，定位时间短，大大降低了卫星定位过程的功耗，扩大了卫星导航定位技术在极低功耗要求的物联网设备中的应用。
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公开(公告)号：CN110174690A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910463893.6
申请日：2019-05-30
申请人： 杭州中科微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于长短期记忆网络辅助的卫星定位方法，包括常规算法引擎、神经网络算法引擎，所述神经网络算法引擎的可用标志位，其特征在于，在卫星信号良好的情况下，采用常规算法引擎给出卫星定位结果，并利用卫星定位结果对神经网络进行训练和测试。当接收机处于复杂条件下，如果神经网络算法引擎已经训练完毕可以使用，则使用神经网络算法引擎对定位结果进行预测。本发明可以在常规算法引擎性能大幅下降时，利用训练完毕的神经网络对接收机坐标进行预测，从而提高卫星定位成功率。
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公开(公告)号：CN113960918B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111112661.X
申请日：2021-09-18
申请人： 杭州中科微电子有限公司
IPC分类号： G04R20/02
摘要： 本发明公开了一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，包括以下步骤：S1，GNSS接收机接收卫星信号；S2，卫星信号进行下变频和A/D转换；S3，对卫星信号进行捕获、跟踪和解调，得到原始电文信息；S4，解码获取卫星的测量值和导航电文信息；S5，进行PVT解算，获取GNSS接收机的位置、速度和时间信息；S6，对GNSS接收机进行授时和守时处理；S7，GNSS接收机输出定位信息和授时信息。所述方法同时提供GNSS导航和授时的功能，GNSS接收机的导航、定位信息与授时信息通过同一个串口进行输出播发，让设备在得到定位信息的同时，获得精确的时间信息，并且为设备节省一个串口。
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公开(公告)号：CN113267794A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110819933.3
申请日：2021-07-20
申请人： 杭州中科微电子有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提出一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，包括以下步骤：针对基线约束的GNSS应用，将GNSS的天线A和天线B的综合天线相位中心变化作为一个整体进行建模和校正；在静止状态下计算天线A和天线B的初始的状态估计值；保持天线A和天线B的基线长度不变，并以一定转动方向转动天线A和天线B，所述转动方向包括水平方向和倾斜方向；获取转动时天线A和天线B的实时的状态估计值，利用信息融合和最优化算法计算基线长度约束条件下的基线最优估计值；使用GNSS差分模型和基线最优估计值计算观测值残差，并对天线A和天线B综合的天线相位中心变化进行建模和校正。本发明具备成本低、效率高和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110389315A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910700782.2
申请日：2019-07-31
申请人： 杭州中科微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种有源天线单元的定向装置，涉及通信设备领域，所述定向装置内置安装在所述有源天线单元的机箱内，包括：用于接收卫星信号的第一定向天线和第二定向天线，其分开安装在机箱内，且一半均被机箱的金属部分遮挡，形成接收卫星信号的半边天遮挡效应；第一卫星定位模块和第二卫星定位模块，分别处理第一定向天线和第二定向天线接收的卫星信号，获得第一定向天线和第二定向天线的卫星消失带的统计方向；双天线差分定向模块，处理第一卫星定位模块和第二卫星定位模块的数据，实现有源天线单元的双天线差分定向。本发明还公开了一种有源天线单元的定向方法。本发明有效利用有源天线单元机箱的金属遮挡效应，提高了定向精度。
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公开(公告)号：CN113960918A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111112661.X
申请日：2021-09-18
申请人： 杭州中科微电子有限公司
IPC分类号： G04R20/02
摘要： 本发明公开了一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，包括以下步骤：S1，GNSS接收机接收卫星信号；S2，卫星信号进行下变频和A/D转换；S3，对卫星信号进行捕获、跟踪和解调，得到原始电文信息；S4，解码获取卫星的测量值和导航电文信息；S5，进行PVT解算，获取GNSS接收机的位置、速度和时间信息；S6，对GNSS接收机进行授时和守时处理；S7，GNSS接收机输出定位信息和授时信息。所述方法同时提供GNSS导航和授时的功能，GNSS接收机的导航、定位信息与授时信息通过同一个串口进行输出播发，让设备在得到定位信息的同时，获得精确的时间信息，并且为设备节省一个串口。
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公开(公告)号：CN110389314B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910700779.0
申请日：2019-07-31
申请人： 杭州中科微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种单天线定向方法，涉及物联网技术领域，包括以下步骤：使用遮挡物对天线进行半遮挡，其中，遮挡物对天线的信号接收形成半边天的接收效果；获得卫星在在星座图中的消失带的统计方向；根据消失带的统计方向推导天线的指向，其中，消失带的统计方向是通过对多个卫星进行一段时间观测后通过统计方法得到的。本发明还提供了一种单天线定向装置，包括一个天线、遮挡部件和卫星定位芯片。本发明的单天线定向方法在静态应用时，根据天线指向及定向装置与待定向物体的安装关系可以推导出待定向物体的指向。本发明简单且易于实现，能够很好地实现静态物体定向，具有很好的应用优势。
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公开(公告)号：CN113267794B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110819933.3
申请日：2021-07-20
申请人： 杭州中科微电子有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提出一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，包括以下步骤：针对基线约束的GNSS应用，将GNSS的天线A和天线B的综合天线相位中心变化作为一个整体进行建模和校正；在静止状态下计算天线A和天线B的初始的状态估计值；保持天线A和天线B的基线长度不变，并以一定转动方向转动天线A和天线B，所述转动方向包括水平方向和倾斜方向；获取转动时天线A和天线B的实时的状态估计值，利用信息融合和最优化算法计算基线长度约束条件下的基线最优估计值；使用GNSS差分模型和基线最优估计值计算观测值残差，并对天线A和天线B综合的天线相位中心变化进行建模和校正。本发明具备成本低、效率高和精度高的优点。
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