公开(公告)号：CN117789172A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311871317.8

申请日：2023-12-29

申请人： 杭州优迈科技有限公司

发明人： 张嘉瑞 ,  陈梁

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

摘要： 本申请涉及一种障碍物检测方法、装置和激光雷达设备。所述方法包括：获取检测范围内的待测点云数据和安全区边界；判断待测点云数据中的扫描点是否超出安全区边界；若待测点云数据中的扫描点超出安全区边界，则判定存在障碍物；从待测点云数据中提取超出安全区边界的扫描点，得到按角度信息的大小顺次排列目标扫描点；基于角度信息将目标扫描点分成若干个数据簇；基于数据簇得到检测范围中的障碍物的详细信息。解决了现有技术中运算量大，分类效果差的问题，实现了对障碍物更快速准确的识别。

公开(公告)号：CN220906904U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322796864.6

申请日：2023-10-18

申请人： 杭州优迈科技有限公司

发明人： 樊钢枪 ,  张宇 ,  杜庆雷 ,  王静 ,  张嘉瑞

IPC分类号： B66B13/14 ,  B66B5/00

摘要： 本申请涉及一种电梯门锁开关短接检测系统，包括门锁开关模块、开关模块、检测模块，其中：门锁开关模块包括依次串联连接的前轿门锁开关单元、前厅门锁开关单元、后厅门锁开关单元、后轿门锁开关单元；开关模块分别与前轿门锁开关单元的首端、前厅门锁开关单元与后厅门锁开关单元的连接点、后厅门锁开关单元与后轿门锁开关单元的连接点以及后轿门锁开关单元的末端连接，开关模块包括至少三个开关单元；检测模块与门锁开关模块连接，用于接收反馈信号，并基于反馈信号检测门锁开关模块的任意两个开关单元之间是否短接。本申请能够降低门锁开关短接检测成本且提高检测系统的工作稳定性。