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公开(公告)号：CN117826052A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819242.9
申请日：2023-12-26
申请人： 杭州优迈科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种采样电流校正方法、电机驱动系统、电梯以及计算机存储介质，所述方法包括：控制三相电机的两个输入端子依次与三相驱动器的任意两相电路连接构成电流回路；在三相电机的两个输入端子每次与三相驱动器的任意两相电路连接时，控制三相驱动器输出正反向电压信号，利用对应的两路电流采样电路分别采集得到电流回路中对应桥臂输出的正反向电流信号，基于电流回路中对应桥臂输出的正反向电流信号，确定对应两路电流采样电路的校正比例系数。采样本方法实现了对三相电流采样电路采集到的采样电流的校正，消除三相电机三相阻抗不平衡以及电流采样电路本身存在的零漂带来的影响，提高了采样电流校正后的精度。
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公开(公告)号：CN117789172A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311871317.8
申请日：2023-12-29
申请人： 杭州优迈科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及一种障碍物检测方法、装置和激光雷达设备。所述方法包括：获取检测范围内的待测点云数据和安全区边界；判断待测点云数据中的扫描点是否超出安全区边界；若待测点云数据中的扫描点超出安全区边界，则判定存在障碍物；从待测点云数据中提取超出安全区边界的扫描点，得到按角度信息的大小顺次排列目标扫描点；基于角度信息将目标扫描点分成若干个数据簇；基于数据簇得到检测范围中的障碍物的详细信息。解决了现有技术中运算量大，分类效果差的问题，实现了对障碍物更快速准确的识别。
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公开(公告)号：CN117775908A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311848871.4
申请日：2023-12-28
申请人： 杭州优迈科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种电梯平层控制方法、装置、系统和计算机设备。该方法包括：获取所述电梯从触发电梯的第一平层开关起，至触发电梯的第二平层开关为止运行的实际距离以及期望距离，得到电梯的修正系数；获取电梯从触发第二平层开关起运行至目标平层的期望剩余距离；基于修正系数和期望剩余距离得到修正距离，并基于修正距离，控制电梯从触发第二平层开关起运行至目标平层。采用本方法解决了由于打滑引起的停梯不准的问题。
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公开(公告)号：CN116315882A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310401647.4
申请日：2023-04-07
申请人： 杭州优迈科技有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/631 , H01R13/627
摘要： 本发明涉及电气连接装置领域，特别是涉及一种快速对接装置。一种快速对接装置，包括插头和插座，插头与插座之间插接配合；插头和插座中的一者设有凸起，另一者开设有凹槽，凸起能够随着插头的运动与凹槽形成插接配合；其中，插头和插座中的一者还设有定位件，另一者开设有定位槽，定位件能够和插头或插座弹性抵接；定位件在插头和插座形成插接配合的过程中而被弹性抵接，在插头绕自身轴线转动预设角度后，定位件能够弹性复位并卡入定位槽内，同时凸起随着插头的转动而与凹槽形成限位配合。其优点在于，避免了插头误插或错插入插座中的情况出现，还防止插头从插座中脱出。
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公开(公告)号：CN115448119A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211000368.9
申请日：2022-08-19
申请人： 杭州优迈科技有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本申请涉及一种电梯维保监测方法和装置，其中，该电梯维保监测方法包括：确定待监测的目标维保项目；获取待监测的目标维保项目的项目监测参数，项目监测参数包括项目检修动作持续时间，或获取待监测的目标维保项目中指定部件的状态；根据项目检修动作持续时间以及预设检修时间，确定待监测的目标维保项目的维保监测结果，或者根据指定部件的状态，确定待监测的目标维保项目的维保监测结果。通过本申请，能够有效地避免电梯保养走过场和电梯保养不到位的情况，从而提高了电梯的维保质量。
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公开(公告)号：CN113291956A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110677059.4
申请日：2021-06-18
申请人： 杭州优迈科技有限公司
摘要： 本发明涉及电梯传动装置技术领域，特别是涉及一种电梯门机的传动装置及具有其的电梯门机。该电梯门机的传动装置包括驱动件、主动轮、从动轮以及传动带组件；主动轮与驱动件连接，传动带组件一端套设于主动轮，另一端套设于从动轮；并且，在驱动件的驱动下，传动带组件能够绕主动轮与从动轮运动；传动带组件包括钢丝绳、齿形带以及至少两个连接夹，钢丝绳绕设于从动轮，且钢丝绳的两端朝主动轮方向延伸，齿形带绕设于主动轮，且齿形带的两端朝从动轮方向延伸；钢丝绳的一端与对应地齿形带的一端通过连接夹连接，钢丝绳的另一端与对应地齿形带的另一端通过连接夹连接。本发明的优点在于：噪音小、成本低、结构简单且传动稳定。
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公开(公告)号：CN112963061A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110201111.9
申请日：2021-02-23
申请人： 杭州优迈科技有限公司 , 杭州西子轨道交通设备有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电动门控制方法、装置及电子设备，该方法包括：监测电动门的第一位置；在与所述电动门的运行方向对应的第一运行曲线信息中，确定与所述第一位置对应的运行阶段，并根据所述运行阶段的速度信息，得到与所述第一位置对应的目标速度；其中，所述第一运行曲线信息包括基于位置划分的预设数量的运行阶段，以及各运行阶段的起始位置、结束位置和速度信息；基于所述目标速度控制所述电动门的运行速度。通过本发明实施例，在电动门的运行过程中能够简化对电动门的运行控制，优先保证电动门的完全打开和关闭，提高了电动门的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110957800A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911209174.8
申请日：2019-11-30
申请人： 杭州优迈科技有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本申请涉及一种电梯用电系统的供电控制方法以及电梯供电系统，电梯供电系统包括依次连接的备用电池、全桥变换器以及逆变电路，其中所述逆变电路的输出端用以向电梯负载供电。所述供电控制方法包括：上电阶段，实时采集所述全桥变换器的输出电压，对全桥变换器的相位角进行调节，使得所述输出电压在预设时间内上升达到预设输出值；运行阶段，当所述输出电压到达预设值后，对全桥变换器的相位角进行调节，使得所述输出电压保持在预设上限值以及预设下限值之间。本方法通过根据实时采集的全桥变换器的输出电压，控制全桥变换器的相位角，使得输出电压满足设定状态，以使逆变电路的输出端对电梯负载进行供电电压稳定。
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公开(公告)号：CN110626896A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910790885.2
申请日：2019-08-26
申请人： 杭州优迈科技有限公司
IPC分类号： B66B1/34
摘要： 本申请公开了一种基于二维码的电梯控制方法和系统，其中，基于二维码的电梯控制方法，包括在轿厢内第一控制器中进行的如下步骤：接收授权二维码，获取电梯的控制权限，所述授权二维码利用二维码应用程序的管理员账户生成；接收用户乘梯二维码，依据该用户乘梯二维码控制电梯运行，所述用户乘梯二维码利用二维码应用程序的用户账户生成。本申请提供的基于二维码的电梯控制方法，提高了对电梯使用权限的管理效率，为用户和访客节约了时间成本，同时加强了用户信息的保密性。
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公开(公告)号：CN109911739A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910203621.2
申请日：2019-03-18
申请人： 杭州优迈科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电梯双向安全钳和电梯，双向电梯安全梯包括：安全钳体，包括用于阻止轿厢相对轿厢导轨下行的第一制动块和用于阻止轿厢相对轿厢导轨上行的第二制动块；驱动单元；两传动件；同步运动副，连接在所述两传动件之间用于同步所述第一制动块和第二制动块的工作状态；重力驱动单元,与其中一传动件相连且用于驱动所述第一制动块和第二制动块进入锁止状态。本发明提供的主动控制的电梯双向安全钳，与现有的限速器触发的双向安全钳相比，结构简单，安装拆卸方便，成本低，且灵敏度高响应时间短，能有效降低安全钳动作时的制动能量，不仅可用于电梯防超速防坠落保护，还可用于防止轿厢意外移动的保护。
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