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公开(公告)号：CN110371419B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910763632.6
申请日：2019-08-19
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种全自动试管打印贴标机，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有试管贴标签时采用人工方式工作强度大，现有自动化设备存在结构复杂、控制夹紧程度难、而且成本高、故障率高的问题。本发明包括底座以及设置于底座上的试管料架、移动取管机构、打印贴标机构以及出管部，试管料架用于存储试管，移动取管机构用于从试管料架提取试管并运输到打印贴标机构，打印贴标机构用于打印标签并贴在试管上，出管部用于收集贴完标签的试管。本发明具有结构紧凑、制造成本低、工作效率高、故障率低的优点。
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公开(公告)号：CN110589159B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910839095.9
申请日：2019-09-05
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种侧桌型全自动试管打印贴标机，属于医疗器械自动化设备领域。它解决了现有全自动打印贴标机存在体积大，加管和出管的地方不在同一处，使用不方便且空间利用率低的问题。本发明包括主罩壳以及设置于主罩壳内的贴标打印装置、试管垂直提升装置，主罩壳的周部的面板上设有加管门，加管门对应贴标打印装置，主罩壳的周部的面板上还设有出管口，出管口连接试管垂直提升装置。本发明出管口、加管位置，出纸口均位于主面板一个面上，实现了集中控制，不仅方便操作，而且大大提升了空间利用率。
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公开(公告)号：CN114455329B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210205112.5
申请日：2022-03-02
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种试管缓降装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有技术对不同规格的试管减速效果不好等问题。本发明包括内管、套设在内管外部的外管以及驱动装置，内管的管壁上开设有第一开口，外管的管壁上开设有第二开口，内管设置有用于供试管进入的入管口，内管设置有用于供试管输出以及用于供压缩空气输入的出管口，驱动装置用于驱动外管相对于内管旋转使得第一开口和第二开口之间由不重叠向部分重叠和完全重叠逐渐变化，且第一开口和第二开口之间重叠部分靠近供气装置的交叉点逐渐向出管口靠近，外管内壁与内管之间留有空隙，驱动装置与第二开口互不干涉。本发明具有能够对多种规格试管进行减速等优点。
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公开(公告)号：CN109985833B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910196559.9
申请日：2019-03-15
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于采血管分拣的扫码装置，属于医疗器材技术领域。它解决了现有采血管分拣的扫码装置结构复杂、成本高等问题。本用于采血管分拣的扫码装置，包括用于输送采血管的输管模块以及至少一个工位模块，每个工位模块均包括拨片、扫码模块、喷码模块、工作槽、转向板，工作槽开设有出管口，出管口设置有开合装置，开合装置用于实现出管口的开合，拨片用于将采血管从输管模块拨至工作槽中，扫码模块用于扫描采血管，喷码模块用于在采血管管壁上喷码，转向板能够将从出管口输出的采血管拨向至少两个方向。本发明具有高效稳定、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN112093190A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011032628.1
申请日：2020-09-27
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动式智能采血管理系统，属于采血设备技术领域，它解决了采血管上的标签时间和实际抽血时间不一致等问题，本种移动式智能采血管理系统，包括框架以及试管架、选管移动模块、打印贴标模块、转运模块、举升模块、加管模块、推管模块和控制模块，选管移动模块用于带动推管模块移动，推管模块用于将试管推入到打印贴标模块中，打印贴标模块用于打印贴标并将标签贴在试管上，转运模块用于承接贴好标签的试管并转运到举升模块中，举升模块用于将贴好标签的试管从框架内推出，加管模块用于将试管加入到试管架中，本发明灵活高效，实现贴标自动化，让采血时间与采血管标识时间一致。
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公开(公告)号：CN110403613A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910639930.4
申请日：2019-07-16
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能医疗器械领域，提供了一种采血机器人及采血系统，采血系统包括后台系统和采血设备，后台系统与采血设备通讯连接，后台系统用于控制采血设备进行采血；后台系统包括储存模块和匹配模块，匹配模块包括对比模块；采血设备包括交互系统、打印机、贴标装置、手臂抱紧装置、血管获取装置、采血管安拆装置、采血针安拆装置、消毒止血装置、刺入装置、储管装置、储针装置、消毒止血材料储存装置和回收材料储存装置；交互系统中包括输入输出模块。本发明可以实现全程无人化全自动采血，多台采血机器人仅需一名指导医护人员即可，大大减少了医护人员的工作量；打印机为小型内置打印机，体积小、便于安装，方便医护人员操作。
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公开(公告)号：CN108499900A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810203769.1
申请日：2018-03-13
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种采血管扫码分拣器。所述采血管扫码分拣器包括：分拣器基座；旋转圆盘，所述旋转圆盘垂直设置在所述分拣器基座上，所述旋转圆盘上设置有若干个用于容纳采血管的运管槽；驱动电机，所述驱动电机通过传动装置与所述旋转圆盘连接，用于驱动所述旋转圆盘旋转；分管机构，所述分管机构设置在所述旋转圆盘的两侧，在所述旋转圆盘的两侧形成一对对称的扫码工位；扫码器，所述扫码器设置在所述扫描工位的上方，用于扫描收容在扫码工位内的采血管。
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公开(公告)号：CN110077826B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910196569.2
申请日：2019-03-15
申请人： 杭州博欣科技有限公司
IPC分类号： B65G47/24 , B65G17/38 , B65G47/80 , B65G47/88 , B65G47/52 , B65G43/00 , B41J3/44 , B41J3/407
摘要： 本发明供了一种采血管分拣机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有采血管分拣机操作复杂等问题。本采血管分拣机包括机架，机架上设有供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块，多组拣出仓和交互控制模块，供管模块用于将采血管传送到换向装置，换向装置用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块，扫码打印模块用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块上，分拣模块用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓内，交互控制模块用于通讯连接并控制供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块。本发明具有操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN115026022B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210688114.4
申请日：2022-06-17
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种试管存放送检系统，属于医疗器械技术领域。它解决了现有试管存放送检系统操作性能差的问题。本试管存放送检系统，包括整机底座，整机底座上设置有采血管扫码推送模块、与采血管扫码推送模块相配合用于接收扫码完成的采血管的送检箱以及与采血管扫码推送模块相配合用于放置无法扫码的采血管的接收盒，送检箱上设置有用于采血管从采血管扫码推送模块一侧向送检箱内部单向运动的进管组件，整机底座上设置有用于送检箱内部降温的制冷组件。本发明具有方便操作且储存效果好的优点。
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公开(公告)号：CN112093193A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011032913.3
申请日：2020-09-27
申请人： 杭州博欣科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动式带分拣智能采血管理系统，属于采血设备技术领域，它解决了采血管上的标签时间和实际抽血时间不一致，采血试管无法实时分拣等问题，本种移动式带分拣智能采血管理系统，包括框架以及试管架、选管移动模块、打印贴标模块、转运模块、举升模块、加管模块、控制模块、推管模块、分拣扫码模块、分拣分配模块和分拣仓，推管模块用于将试管推入到打印贴标模块，打印贴标模块用于打印贴标，转运模块用于将试管转运到举升模块，举升模块用于推出试管，分拣扫码模块用于扫码识别，分拣分配模块用于分拣试管，本发明实现贴标自动化，采血时间与采血管标识时间一致，且能够实时分拣采血管。
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