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公开(公告)号：CN110146930B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910480849.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 成都希格玛光电科技有限公司 , 杭州国翌科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法。该系统包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距单元；所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。该隧道侵限检测系统通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物,以及侵限的位置，为地铁运行安全提供了保证。
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公开(公告)号：CN110217270A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910457030.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 成都希格玛光电科技有限公司 , 杭州国翌科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统。该方法包括：获取列车车速并根据车速设置安全距离；调节相机焦距，使相机聚焦在安全距离处；调节结构光产生器的焦距使结构光产生器输出的结构光聚焦在安全距离处，调节结构光出射的角度或方向使到达安全距离处的光线落入相机在安全距离处的视场区域内；采集相机输出图像，判断输出图像是否清晰，若输出图像清晰，认为安全距离处存在入侵异物；对列车驾驶员进行提示和/或制停列车。本发明结合了结构光技术和视觉技术，实现对列车运行的轨道前方固定距离处异物入侵的检测，当存在异物时，及时对列车驾驶员进行提示或者制停列车，对列车安全行驶具有重大社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN110217262B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910457028.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 成都希格玛光电科技有限公司 , 杭州国翌科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置，该方法为：列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向上一车站发送上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向当前列车发送当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；当前列车将其接收到的轨道交通路况参考图像与该列车实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵。该轨道限界入侵检测方法简单,不受应用场景限制，能实时反馈轨道是否存在限界入侵，提高了轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN115219345A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110412949.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 杭州国翌科技有限公司
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明提出了一种电缆绝缘热延伸试验装置及试验方法。该装置包括烘箱、设于烘箱内且数量至少为一个的样品架，样品架包括有定位于该样品架上横梁且用于固定哑铃片样品的哑铃片样品上固定夹、活动夹持于哑铃片样品下端的常闭气动夹、悬挂于常闭气动夹下端的负载砝码、竖向定位于样品架上且位于哑铃片样品侧方的测量尺，其中，该哑铃片样品上固定夹数量至少为一个；常闭气动夹通过电磁阀连接有气源，通过该电磁阀控制气源向常闭气动夹内充入高压气流使得该常闭气动夹脱离于哑铃片样品下端。该电缆绝缘热延伸试验装置可气动控制常闭气动夹自动掉落，替代了人工采用剪刀剪断哑铃状样品过程，避免人员在高温下操作导致烫伤等事故。
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公开(公告)号：CN110113510B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910444566.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州国翌科技有限公司
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种实时视频图像增强方法和高速相机系统。该方法包括：实时获取高速相机输出图像的灰度图像及其平均灰度值和像素位宽；基于像素位宽设置照度判断阈值并构建灰度分布表；基于平均灰度值和照度判断阈值获得照度场景和融合系数；基于融合系数将灰度分布表和第一映射表进行融合获得第二映射表；将灰度图像中像素点的灰度值替换为该灰度值在第二映射表中的映射值，获得增强处理后的图像。自动识别待处理图像的照度场景，根据照度场景和待处理图像自适应设置第二映射表，无需人为参与；实现了灰度图像的灰度值到灰度值一一对应的直接变换，无需逐点运算，将灰度值相同的像素点同步处理完成，运算量少，实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217270B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910457030.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 成都希格玛光电科技有限公司 , 杭州国翌科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对固定距离处轨道入侵异物检测方法及系统。该方法包括：获取列车车速并根据车速设置安全距离；调节相机焦距，使相机聚焦在安全距离处；调节结构光产生器的焦距使结构光产生器输出的结构光聚焦在安全距离处，调节结构光出射的角度或方向使到达安全距离处的光线落入相机在安全距离处的视场区域内；采集相机输出图像，判断输出图像是否清晰，若输出图像清晰，认为安全距离处存在入侵异物；对列车驾驶员进行提示和/或制停列车。本发明结合了结构光技术和视觉技术，实现对列车运行的轨道前方固定距离处异物入侵的检测，当存在异物时，及时对列车驾驶员进行提示或者制停列车，对列车安全行驶具有重大社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN110217262A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910457028.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 成都希格玛光电科技有限公司 , 杭州国翌科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于图像比对的轨道限界入侵检测方法及装置，该方法为：列车行驶过程中，实时采集轨道交通路况图像；当该列车位于车站时，该列车向当前车站发送该列车采集的上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向上一车站发送上一车站到当前车站的轨道交通路况图像；当前车站向当前列车发送当前车站到下一车站的轨道交通路况参考图像；当前列车将其接收到的轨道交通路况参考图像与该列车实时采集的轨道交通路况图像进行图像比对，检测轨道是否存在限界入侵。该轨道限界入侵检测方法简单,不受应用场景限制，能实时反馈轨道是否存在限界入侵，提高了轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN110962886A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911273023.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 杭州国翌科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种轨道智能监控预警系统，包括沿轨道设置的N个现场监控节点、M个设置于列车上的车载预警模块和服务器；所述现场监控节点与所述服务器相互通信，现场监控节点实时监控轨道侵限信息，并将该轨道侵限信息发送至所述服务器；所述车载预警模块包括主控模块和实时定位模块，所述实时定位模块输出端与主控模块输入端连接，向主控模块发送列车当前位置信息，所述主控模块与服务器相互通信，服务器向车载预警模块发送轨道侵限信息。该轨道智能监控预警系统通过现场监控节点、服务器以及车载预警模块的相互配合，能实时的对轨道的侵限情况进行监控，同时正在运行的列车可实时感知前方侵限信息，为运行列车提供及时的报警信息。
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公开(公告)号：CN110217271A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910463975.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 成都希格玛光电科技有限公司 , 杭州国翌科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统及方法，该监测系统包括设置于列车上的用于实时采集列车前方远景图像和距离信息的第一采集模块、用于实时采集列车前方近景图像和距离信息的第二采集模块，所述第一采集模块和第二采集模块与主控单元连接；所述主控制单元根据第一采集模块和第二采集模块采集的信息判断是否存在异物入侵、异物的位置、异物与列车之间的距离。该监测系统结构简单，能及时准确的判断出列车前方轨道是否存在异物入侵、异物的位置、异物与列车之间的距离，提高了轨道交通的安全性。该监测系统可将设备安装在运营车辆或工程车辆上独立运行，与列车通信系统实现零耦合，具有独立性，实时性和较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110146930A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910480849.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 成都希格玛光电科技有限公司 , 杭州国翌科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于光电探测的隧道侵限检测系统及方法。该系统包括主控单元、设置于行驶于隧道内的车辆上的图像采集单元和激光测距单元；所述图像采集单元实时采集隧道内壁图像，所述激光测距单元实时采集车辆到隧道内壁的各个方向上的径向距离,所述激光测距单元的检测范围在所述图像采集单元的视场内；当所述径向距离小于设定阈值时,所述主控单元判断隧道存在侵限，并提取此时图像采集单元所采集的图像，定位侵限位置。该隧道侵限检测系统通过非接触式手段可快速、准确地检测出隧道是否存在侵限异物,以及侵限的位置，为地铁运行安全提供了保证。
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