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公开(公告)号：CN109484115B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811292962.3
申请日：2018-10-31
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
摘要： 一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统，包括底盘、驱动轮连接板、从动轮连接板、悬挂架固定板、悬挂架、减震弹簧组件、驱动轮组件、从动轮组件，悬挂架铰接在悬挂架固定板的下方，并通过联动杆与驱动轮连接板、驱动轮组件、从动轮连接板铰接，减震弹簧组件通过螺栓与T型螺母与底盘的前后两端型材固定连接，并通过安装孔与驱动轮组件、从动轮连接板固定连接，驱动轮连接板、从动轮连接板通过安装孔与下方驱动轮组件、从动轮组件固定连接。地面的起伏、不平通过前后四个减震弹簧组件压缩、拉伸，以及悬挂架内联动杆的支撑得以达到震动对底盘影响的减弱效果，实现全载荷工况下的减震。承载能力提高，有效保证车辆行驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN109680898A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910053832.2
申请日：2019-01-21
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
IPC分类号： E04F15/02
CPC分类号： E04F15/02 , E04F15/02044
摘要： 一种新型地板安装龙骨,包括有若干用于支撑的龙骨主体，还包括有定位龙骨，所述定位龙骨沿自身长度方向间隔开设有用于卡嵌所述龙骨主体的卡嵌槽，所述龙骨主体沿自身长度方向间隔设置有可调支撑组件，所述可调支撑组件包括有螺纹连接于所述龙骨主体上的支撑钉，所述支撑钉沿竖直方向设置穿射所述龙骨主体，本地板龙骨铺设时不需要划线和打孔，极大的减轻了安装地板龙骨的工作量和工作难度，提高了效率，节省了安装成本；不产生噪音，也不会对建筑物造成任何的伤害；而且精度更高，可以使地板铺设的更加平整。
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公开(公告)号：CN109484115A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811292962.3
申请日：2018-10-31
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
摘要： 一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统，包括底盘、驱动轮连接板、从动轮连接板、悬挂架固定板、悬挂架、减震弹簧组件、驱动轮组件、从动轮组件，悬挂架铰接在悬挂架固定板的下方，并通过联动杆与驱动轮连接板、驱动轮组件、从动轮连接板铰接，减震弹簧组件通过螺栓与T型螺母与底盘的前后两端型材固定连接，并通过安装孔与驱动轮组件、从动轮连接板固定连接，驱动轮连接板、从动轮连接板通过安装孔与下方驱动轮组件、从动轮组件固定连接。地面的起伏、不平通过前后四个减震弹簧组件压缩、拉伸，以及悬挂架内联动杆的支撑得以达到震动对底盘影响的减弱效果，实现全载荷工况下的减震。承载能力提高，有效保证车辆行驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN209191620U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821788718.1
申请日：2018-10-31
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
摘要： 一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统，包括底盘、驱动轮连接板、从动轮连接板、悬挂架固定板、悬挂架、减震弹簧组件、驱动轮组件、从动轮组件，悬挂架铰接在悬挂架固定板的下方，并通过联动杆与驱动轮连接板、驱动轮组件、从动轮连接板铰接，减震弹簧组件通过螺栓与T型螺母与底盘的前后两端型材固定连接，并通过安装孔与驱动轮组件、从动轮连接板固定连接，驱动轮连接板、从动轮连接板通过安装孔与下方驱动轮组件、从动轮组件固定连接。地面的起伏、不平通过前后四个减震弹簧组件压缩、拉伸，以及悬挂架内联动杆的支撑得以达到震动对底盘影响的减弱效果，实现全载荷工况下的减震。承载能力提高，有效保证车辆行驶的平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209670264U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920094527.3
申请日：2019-01-21
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
IPC分类号： E04F15/02
摘要： 一种新型地板安装龙骨,包括有若干用于支撑的龙骨主体，还包括有定位龙骨，所述定位龙骨沿自身长度方向间隔开设有用于卡嵌所述龙骨主体的卡嵌槽，所述龙骨主体沿自身长度方向间隔设置有可调支撑组件，所述可调支撑组件包括有螺纹连接于所述龙骨主体上的支撑钉，所述支撑钉沿竖直方向设置穿射所述龙骨主体，本地板龙骨铺设时不需要划线和打孔，极大的减轻了安装地板龙骨的工作量和工作难度，提高了效率，节省了安装成本；不产生噪音，也不会对建筑物造成任何的伤害；而且精度更高，可以使地板铺设的更加平整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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