公开(公告)号：CN112915603A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110175567.2

申请日：2021-02-09

申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司

发明人： 胡灵煊 ,  刘志斌 ,  王国成 ,  俞新荣 ,  裴翔

IPC分类号： B01D25/38

摘要： 一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，包括行走车、机械臂和清洁耙；所述机械臂固定设于行走车上，所述机械臂包括固定座、下固定臂、第一转臂、第二转臂、第三转臂和上固定臂，所述固定座固定设于行走车上，所述第二转臂的上端与第三转臂的下端转动连接，所述第三转臂的上端与上固定臂的下端固定连接，所述上固定臂的上端与清洁耙固定连接。此污泥压滤机用泥饼清洁装置利用清洁耙上的清洁齿可以方便地把粘在滤片上的泥饼清洁下来；行走车能够在既定的轨道内来回往复移动，以使清洁耙可以在压滤机的整个滤片范围内清洁泥饼。

公开(公告)号：CN113084863A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110297210.1

申请日：2021-03-19

申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司

发明人： 胡灵煊 ,  刘志斌 ,  王国成 ,  俞新荣 ,  裴翔

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J9/12

摘要： 本发明公开了一种拟人类手腕自由度的复合关节及运动方法，包括：旋转平台、第一电机、球铰和至少三个角度调节机构，所述球铰包括基座、球头和球铰杆，所述基座固定在所述旋转平台上方且可在所述旋转平台上旋转，所述球头位于所述基座内部，所述球铰杆延伸至所述基座外部，所述旋转平台内部封装有所述第一电机，所述第一电机用于带动所述球铰Z轴旋转；所述角度调节机构一端固定连接在所述球铰杆顶部，另一端固定连接在所述基座侧壁底端，所述角度调节机构通过改变长度进而调整球铰杆的转动方向。本发明所述的一种拟人类手腕自由度的复合关节结构简单，无需繁琐的齿轮组传动，通过球铰和牵引绳的组合实现球铰的定向转动。

公开(公告)号：CN112809237A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110176167.3

申请日：2021-02-09

申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司

发明人： 胡灵煊 ,  刘志斌 ,  王国成 ,  俞新荣 ,  裴翔

IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02

摘要： 一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，包括龙门架、焊接机器人和固定平台；所述固定平台包括固定盘、磁吸盘、直线驱动组件和转动组件，所述固定盘与龙门架固定连接，所述固定盘和磁吸盘之间设有6个直线驱动组件，每个直线驱动组件的两端均通过转动组件分别与固定盘和磁吸盘转动连接；所述直线驱动组件包括电机和气缸，所述电机与气缸连接；所述电机的顶端和气缸的底端分别与转动组件连接，所述转动组件使直线驱动组件可以绕着水平方向和竖直方向转动。此大型钢结构姿态矫正自动焊接装置可以使大型钢材在水平方向和竖直方向内转动，以转动到合适的焊接位置，便于大型钢材的焊接。