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公开(公告)号：CN112377722A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011172250.5
申请日：2020-10-28
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , B08B9/049 , F16L101/12
摘要： 本发明公开了一种特长管道在线动力及信号线接驳系统，包括：管道、管道清理机器人、加压系统、卷扬机、抽液系统、管道阀门和接驳系统；在所述管道的一侧设置加压系统；在所述加压系统的一侧设置卷扬机；在所述卷扬机的前端设置抽液系统；在所述抽液系统的末端设置管道阀门；在所述管道的内部设置管道清理机器人；在所述管道清理机器人的后端设置接驳系统；所述接驳系统与管道阀门、加压系统、卷扬机和抽液系统之间均相互配合运行。
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公开(公告)号：CN108919806A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810769403.0
申请日：2018-07-13
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种基于多传感器数据融合的室外自主避障方法，包括构建无缝衔接的顶层视觉采集区、上层传感区、中层传感区、下层传感区，上位机分别从U形传感区、中位宽距扇形传感区、高位窄距矩形传感区获取距离传感数据，构建实时动态3D建模图像数据等过程。通过上述方式，本发明提供一种基于多传感器数据融合的室外自主避障方法，将单个激光雷达与红外、超声等传感器进行数据融合，可以避免激光视角的盲区，应用范围较广，成本适中适合大规模产品化。
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公开(公告)号：CN108387349B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810520809.5
申请日：2018-05-28
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
IPC分类号： G01M3/36
摘要： 本发明公开一种食品行业套标膜通用漏气检测系统，包括设置在机柜上的漏气检测模块、电控箱、工控机、显示屏以及报警灯，所述漏气检测模块包含支架底板、减震组件、纠偏组件以及检测组件，所述支架底板架设在机柜上，所述支架底板两端作为套标膜卷料的进出口各对称设置有减震组件。通过上述方式，本发明提供一种食品行业套标膜通用漏气检测系统，利用漏气检测模块实时对充气鼓胀的套标膜的厚度进行检测，若出现裂缝即可导致漏气并使套标膜的充气厚度降低，设备将自动停机报警，代替人工实现自动化检测，显著提高检测效率，极大提升检测准确率。
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公开(公告)号：CN108896256A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810725749.0
申请日：2018-07-04
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
IPC分类号： G01M3/36
摘要： 一种套标膜在线漏气自动检测设备，包括有机体，机体上设置有用于套标膜表的检测装置和限制套标膜传输轨迹的走料机构；检测装置包括有滚轮组件，滚轮组件包括有支撑板，支撑板上穿射有导向柱，支撑板上设置有套筒，导向柱的一端设置有滚轮，另一端设置有检测块；检测装置还包括有激光位移传感器；走料机构包括有用于支撑套标膜的托辊，托辊水平设置有安装板，安装板上设置有位于托辊上方的压辊，压辊与托辊平行设置,套标膜经过压辊和托辊时压辊朝向所述托辊一侧挤压套标膜，通过检测装置取代通过人工触觉对套标膜的检测，大大提高了对套标膜的检测质量和效率，消除了检测过程中对检测者经验的依赖性，提高了设备的自动化程度，降低了用人成本。
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公开(公告)号：CN113084863A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110297210.1
申请日：2021-03-19
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种拟人类手腕自由度的复合关节及运动方法，包括：旋转平台、第一电机、球铰和至少三个角度调节机构，所述球铰包括基座、球头和球铰杆，所述基座固定在所述旋转平台上方且可在所述旋转平台上旋转，所述球头位于所述基座内部，所述球铰杆延伸至所述基座外部，所述旋转平台内部封装有所述第一电机，所述第一电机用于带动所述球铰Z轴旋转；所述角度调节机构一端固定连接在所述球铰杆顶部，另一端固定连接在所述基座侧壁底端，所述角度调节机构通过改变长度进而调整球铰杆的转动方向。本发明所述的一种拟人类手腕自由度的复合关节结构简单，无需繁琐的齿轮组传动，通过球铰和牵引绳的组合实现球铰的定向转动。
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公开(公告)号：CN112809237A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110176167.3
申请日：2021-02-09
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
摘要： 一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置，包括龙门架、焊接机器人和固定平台；所述固定平台包括固定盘、磁吸盘、直线驱动组件和转动组件，所述固定盘与龙门架固定连接，所述固定盘和磁吸盘之间设有6个直线驱动组件，每个直线驱动组件的两端均通过转动组件分别与固定盘和磁吸盘转动连接；所述直线驱动组件包括电机和气缸，所述电机与气缸连接；所述电机的顶端和气缸的底端分别与转动组件连接，所述转动组件使直线驱动组件可以绕着水平方向和竖直方向转动。此大型钢结构姿态矫正自动焊接装置可以使大型钢材在水平方向和竖直方向内转动，以转动到合适的焊接位置，便于大型钢材的焊接。
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公开(公告)号：CN109118940A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811074809.3
申请日：2018-09-14
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地图拼接的移动机器人构图，其中步骤包括将单台或多台移动机器人上安装搭载激光雷达，安装完成后，将移动机器人派遣至指定图像采集区域；通过单台或多台移动机器人的激光雷达扫描分析创建独立的目标环境地图图样；根据分区构图时地图存在相同特征的重叠区域，针对不同区域所创建的地图图样，通过基础算法、软件或技术进行地图拼接，构成全规模的环境地图；利用拼接完毕的地图应用于地图模拟、地图信息载负、地图信息传输或定位导航等领域。本发明具有软硬件成本较低、应用场景规模的限制较少以及构图效率及准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN108896256B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810725749.0
申请日：2018-07-04
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
IPC分类号： G01M3/36
摘要： 一种套标膜在线漏气自动检测设备，包括有机体，机体上设置有用于套标膜表的检测装置和限制套标膜传输轨迹的走料机构；检测装置包括有滚轮组件，滚轮组件包括有支撑板，支撑板上穿射有导向柱，支撑板上设置有套筒，导向柱的一端设置有滚轮，另一端设置有检测块；检测装置还包括有激光位移传感器；走料机构包括有用于支撑套标膜的托辊，托辊水平设置有安装板，安装板上设置有位于托辊上方的压辊，压辊与托辊平行设置,套标膜经过压辊和托辊时压辊朝向所述托辊一侧挤压套标膜，通过检测装置取代通过人工触觉对套标膜的检测，大大提高了对套标膜的检测质量和效率，消除了检测过程中对检测者经验的依赖性，提高了设备的自动化程度，降低了用人成本。
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公开(公告)号：CN112915603A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110175567.2
申请日：2021-02-09
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
IPC分类号： B01D25/38
摘要： 一种污泥压滤机用泥饼清洁装置，包括行走车、机械臂和清洁耙；所述机械臂固定设于行走车上，所述机械臂包括固定座、下固定臂、第一转臂、第二转臂、第三转臂和上固定臂，所述固定座固定设于行走车上，所述第二转臂的上端与第三转臂的下端转动连接，所述第三转臂的上端与上固定臂的下端固定连接，所述上固定臂的上端与清洁耙固定连接。此污泥压滤机用泥饼清洁装置利用清洁耙上的清洁齿可以方便地把粘在滤片上的泥饼清洁下来；行走车能够在既定的轨道内来回往复移动，以使清洁耙可以在压滤机的整个滤片范围内清洁泥饼。
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公开(公告)号：CN112387482A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011172257.7
申请日：2020-10-28
申请人： 杭州国辰机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工件位姿矫正的五轴机械手喷涂机器人，包括：机体、粉房、传动装置、载具和位姿识别装置；在所述机体的后端设置粉房；在所述机体的前端设置传动装置；在所述传动装置后端的机体上设置载具；在所述机体的一侧设置位姿识别装置，且位置识别装置与载具配合使用。本装置相比于人工喷涂，可以避免喷粉对人体造成的危害，并且可以避免由于空气中粉末可燃性导致的爆炸。
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