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公开(公告)号：CN106217398A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610733737.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
CPC classification number: B25J15/0408 , B25J15/0033 , B25J15/02
Abstract: 本发明涉及ROV外接工具，旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本发明提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式，增大了输出扭矩，降低了操作时间，减少了产品体积，提高了产品的传动效率；本发明提出了使用伸缩式套筒的插口设计，无需手动更换插口，即可实现多级接口自适应对接，及大提高了产品的易用性；本发明提出了使用滑块将轴向运动转换为径向运动，提高了接触面积，提高了移动精度，保证锁闩手指运动时受力的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN106217398B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610733737.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及ROV外接工具，旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本发明提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式，增大了输出扭矩，降低了操作时间，减少了产品体积，提高了产品的传动效率；本发明提出了使用伸缩式套筒的插口设计，无需手动更换插口，即可实现多级接口自适应对接，及大提高了产品的易用性；本发明提出了使用滑块将轴向运动转换为径向运动，提高了接触面积，提高了移动精度，保证锁闩手指运动时受力的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN106195444A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610795337.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及水下多功能快速接头，旨在提供用于水下快速接头的锁紧装置。该用于水下快速接头的锁紧装置包括移动端和固定端，移动端上安装母接头，固定端上安装公接头，移动端和固定端的对接能使公接头和母接头快速连接。本发明具有在水下同时连接多个接头的作用，该锁紧机构能够方便的由ROV机械手操作，利用蜗轮蜗杆装置可以进行扭矩的放大，降低了对ROV的要求，适用于海底环境特别是深海，潜水员不易操作的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206644980U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720270080.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下电推进器，包括电机壳体（1），电机壳体（1）内设有与电机壳体（1）过盈配合的基座定子（8），基座定子（8）内侧设有固定在电机轴（4）上的基座转子（9），电机壳体（1）前端内侧设有连接电机轴（4）的前角接触轴承（3），电机壳体（1）后端内侧固定有轴承支撑（11），轴承支撑（11）上设有与电机轴（4）连接的后角接触轴承（10）；所述电机壳体（1）前后两端分别通过后端盖（2）和前端盖（5）密封；所述电机轴（4）前端伸出电机壳体（1）外，且伸出部分安装有螺旋桨（14）。本实用新型在用于水下机器人的驱动时，具有系统简单、调速便利、故障少、可靠性高、维护成本小的优点。
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公开(公告)号：CN206541116U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720269726.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: G03B17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种水下摄像机密封结构，包括筒状的壳体（1），壳体（1）两端分别设有后端盖（2）和石英玻璃（5），后端盖（2）内侧固定有L型的安装支架（7），安装支架（7）上固定有摄像机（6）；所述壳体（1）内侧设有第一半圆槽，后端盖（2）上设有与第一半圆槽相对应的第二半圆槽，且第一半圆槽和第二半圆槽的半径相同；所述第一半圆槽和第二半圆槽围合成的区域内设有一圈半径和第一半圆槽相同的尼龙线（9）。本实用新型的结构可以减少整体的尺寸，更加美观可靠。
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公开(公告)号：CN206112255U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621035366.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下多功能快速接头，旨在提供一种用于水下快速接头的锁紧装置。该种用于水下快速接头的锁紧装置包括移动端和固定端，移动端上安装母接头，固定端上安装公接头，移动端和固定端的对接能使公接头和母接头快速连接。本实用新型具有在水下同时连接多个接头的作用，该锁紧机构能够方便的由ROV机械手操作，利用蜗轮蜗杆装置可以进行扭矩的放大，降低了对ROV的要求，适用于海底环境特别是深海，潜水员不易操作的环境。
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公开(公告)号：CN207267240U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721003203.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: B25B28/00
Abstract: 本实用新型涉及ROV外接工具，旨在提供一种便携式扭矩工具。该种便携式扭矩工具包括扭矩工具鼻、液压马达、套筒、锁闩、端盖、旋转标示、止推垫圈、支撑环、导向带。本实用新型提出了使用液压马达直驱的方式，极大的减轻了产品的体积重量，水中约10KG左右，有利于ROV集成安装，增加了产品可靠性，降低了操作时间，提高了产品的传动效率。为观察型ROV或者潜水员潜水下潜造作提供了可能；本实用新型提出了不通电设计，直接通过摄像头观察后端旋转标示进行圈数记录，并且无需进行充油补偿，不存在密封泄露风，大大提高了产品的可靠性和寿命，并且成本大大缩小。
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公开(公告)号：CN206185894U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620952133.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及ROV外接工具，旨在提供一种扭矩工具。该种扭矩工具包括扭矩驱动单元、插口单元、锁闩单元。本实用新型提出了使用扭矩倍增器作为扭矩传递和放大的方式，增大了输出扭矩，降低了操作时间，减少了产品体积，提高了产品的传动效率；本实用新型提出了使用伸缩式套筒的插口设计，无需手动更换插口，即可实现多级接口自适应对接，及大提高了产品的易用性；本实用新型提出了使用滑块将轴向运动转换为径向运动，提高了接触面积，提高了移动精度，保证锁闩手指运动时受力的可靠性和准确性。
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