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公开(公告)号：CN114435887A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210216502.2
申请日：2022-03-07
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114408544A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210061404.6
申请日：2022-01-19
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪声，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114435887B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210216502.2
申请日：2022-03-07
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于缓和曲线的双层直线交叉带分拣机。该分拣机包括机架、环形轨道、多个分拣小车、行走驱动模块和小车连接组件。环形轨道安装在机架上。通过依次相连的多个分拣小车安装在环形轨道上。所述的环形轨道包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条直轨道。水平的两条直轨道沿竖直方向间隔设置。两条单侧轨道上弧形部分的形状为缓和曲线。本发明在双层直线交叉带分拣机的弯曲部分使用缓和曲线，使得不存在分拣小车在轨道的直线段与弯曲段的连接处不会出现加速度骤变，进而避免了分拣小车在直线段与弯曲段的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪音，提高了分拣机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118404291B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410888497.9
申请日：2024-07-04
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种直线分拣机弯轨加工组装方法；该加工组装方法如下：一、制备弯曲单轨的粗加工体和安装支架；二、将弯曲单轨的粗加工体，以及一块或多块基准板均焊接固定在安装支架的侧部；三、精加工阶段；四、现场组装阶段。本发明将基准板和弯曲单轨粗加工体先焊接到安装支架上；再对焊接所得的单侧轨道组件上的基准板和弯曲单轨粗加工体进行铣削，获得高精度轨槽的同时也使得轨槽与基准板上定位销孔基于相同的基准面；因此，本发明在安装过程中，将两个安装支架上的基准板通过连接梁固定，就能够确保两侧轨槽精准对齐。本发明使用基板、内外两块轨板和加强筋焊接形成弯曲单轨也能够获得高精度轨槽，并保证两侧轨槽的尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN118419500A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410875353.X
申请日：2024-07-02
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种小车柔性复位的翻盘分拣机；本发明利用翻转复位结构中弹簧能够在限位锁定件的槽口边缘越过锁定杆后推动限位锁定件完成锁定，和推动托盘完成最后翻转阶段。降低复位杆整体的高度，使得复位杆仅将分拣小车的托盘推送至越过临界位置的状态，在实现分拣小车托盘复位的同时，能够避免不需要复位的托盘，以及已完成复位的托盘与复位杆支架保持段之间的摩擦，减小翻盘分拣机的运行噪音和阻力。此外，本发明通过优化复位杆的保持段与初始状态的复位承托部之间的高度差的数值，兼顾了托盘复位的可靠性，和减小运行噪音的需求。
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公开(公告)号：CN117900138A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN117840050A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251699.2
申请日：2024-03-06
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。
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公开(公告)号：CN115178474A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210799088.2
申请日：2022-07-06
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。该自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机、转移输送机、进料输送机和自动预分拣上包模块。自动预分拣上包模块包括称重扫码机构和两个导入段。本发明将货物直接输送至自动预分拣上包模块侧部的暂存区，经过一次人工上包后，自动预分拣上包模块自动进行货物的预分类，将两类货物分别输送向环形交叉带分拣机上两个相互独立的分拣区。整个过程中，仅卸货过程和一次上包过程需要涉及人工作业，大大提高了仓内物流分拣的自动化程度，降低了人工成本。此外，本发明将一个环形交叉带分拣机作为两条分拣线使用，大大提高了环形交叉带分拣机的利用效率。
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公开(公告)号：CN118926113A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426597.6
申请日：2024-10-14
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜坡稳定载货的三维循环式多层分拣机；该分拣机，包括基座、多层轨道和分拣小车。多层轨道安装在基座上，包括n条不同高度的主体轨道，以及用于连接相邻主体轨道的n条分层连接轨道。分层连接轨道中包括引导分拣小车升高或降低的直线倾斜部分和用于引导分拣小车转向的水平弯曲部分。所述的多层轨道上设有主支撑轨槽和水平辅助轨槽。水平辅助轨槽位于主支撑轨槽的上方。分拣小车包括车架和倾斜稳定组件。本发明将不同高度的多层轨道连接成一个循环轨道结构，并将过渡连接的轨道设计为相连的直线倾斜轨道和水平弯曲轨道，避免了螺旋轨道等三维轨道结构的使用，降低了多层循环轨道结构的生产难度和生产成本。
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公开(公告)号：CN118239195A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666963.9
申请日：2024-05-28
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体式多格口分拣机及分拣方法。该分拣机包括基座、轨道组件和立体分拣车。多个立体分拣车沿着轨道组件依次相连并排列成环形。轨道组件安装在基座上，包括上轨道和下轨道。立体分拣车包括车架主体、导向支撑轮组、升降驱动组件、防倾组件和升降输出组件。车架主体的底部通过导向支撑轮组支撑在下轨道上。车架主体的顶部与上轨道通过防倾组件连接。本发明将立体分拣车支撑在内外两条下轨道上，并在分拣机的顶部布置用于防倾的上轨道；上轨道设置在立体分拣车的内侧，且通过内侧克服弹力后能够伸缩的防倾轮允许立体分拣小车过弯时小幅度外倾，且能够在过弯后引导立体分拣车恢复竖直状态，从而提高立体分拣车的稳定性。
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