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公开(公告)号：CN113210979B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110547631.5
申请日：2021-05-19
申请人： 杭州恒立制造科技有限公司
摘要： 本申请公开一种工程机械车辆后车架加工系统及其加工工艺，包括组装区、预备区以及焊接区，组装区有多个，每个组装区分别对应一种板材，每个组装区内活动设置有与板材对应的工装；预备区有四个，四个预备区分别处在组装区的四侧上，多个组装区根据所对应的板材在后车架上的位置分别与四个预备区对应；每个板材对应一个编号信息，还包括控制装置，控制装置基于预设的关联规则判断是否存在关联的编号信息，若存在关联的编号信息，则将相应板材所在的工装移动至焊接区；反之，工装停留在预备区。每个板材都单独安装到对应的工装上，使得所有板材可以同时开始安装，先完成的板材若存在关联则可以先进行焊接，降低等待时间，提高整体的焊接效率。
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公开(公告)号：CN108555515A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810723692.0
申请日：2018-07-04
申请人： 杭州恒立制造科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了铲斗焊接工装装置，其特征在于，包括焊接底座、内支撑焊接定位结构、连接耳座定位结构、铲刃板定位件、移动气动夹紧结构和侧封板气动夹紧结构；内支撑焊接定位结构设置在焊接底座中间区域；连接耳座定位结构设置在内支撑敢接定位结构的其中一侧；焊接底座两侧设置滑轨，移动气动夹紧结构在焊接底座两侧对应的位置处设置滑轮和固定机构进行连接固定；侧封板气动夹紧结构设置在焊接底座的两端，并通过设置启动滑轨进行连接；本发明提供了提供了采用气动夹紧装夹定位技术同时利用了磁技术进行两侧封板的定位的铲斗焊接工装装置。
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公开(公告)号：CN113146642B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110546158.9
申请日：2021-05-19
申请人： 杭州恒立制造科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及一种用于油箱板加工的机械臂控制方法、装置及智能终端。本申请包括夹持所述油箱板后，识别所述机械臂与所述油箱板的夹持点是否位于中心位置，获取识别结果；若所述识别结果表示，所述机械臂与所述油箱板的夹持点不位于中心位置，则夹持所述油箱板至预备放置区；在所述预备放置区内调整所述油箱板，控制所述机械臂夹持所述油箱板至待加工区域。具有使油箱板在搬运过程中更为精确，使后续加工质量更好的效果。
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公开(公告)号：CN108747158A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810797041.6
申请日：2018-07-19
申请人： 杭州恒立制造科技有限公司
CPC分类号： B23K37/0443 , B23K9/32 , B23K37/0461
摘要： 本发明公开了新型椭圆管焊接装置，其特征在于，包括固定定位机构，上定位组合件，焊接基座；所述焊接基座呈凹字形，两端为立柱，立柱截面为矩形；立柱的上表面设置矩形板，矩形板的四个角分别开有一个螺栓孔；所述矩形板倾斜，与水平面成15°夹角；矩形板的截面大于立柱的截面；所述固定定位机构，上定位组合件各有两组，分别设置在焊接基座两个立柱上端；所述上定位组合件调整椭圆管位置，固定定位机构固定椭圆管；本发明结构简单合理，装配方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN113290158B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110546180.3
申请日：2021-05-19
申请人： 杭州恒立制造科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种工程车油箱板的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：S1：将原料钢板进行裁切、校平、钻孔，得到样品板；S2：将样品板输送至定位台上进行定位；S3：用机器人将定位后的样品板输送至折弯机上进行折弯；其中，所述定位台包括用于将定位台固定在地面上的支架和安装于支架上的支撑台，所述机器人设于所述支撑台的一侧，所述支撑台宽度方向上自支撑台远离机器人的一侧向支撑台靠近机器人的一侧倾斜向下设置；所述支撑台长度方向上由支撑台的一端向支撑台的另一端倾斜向下设置；所述支撑台的四个棱边中最靠近地面的相邻两棱边上沿棱边的长度方向连接有定位板。本申请具有提高油箱板加工效率的效果。
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公开(公告)号：CN113290158A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110546180.3
申请日：2021-05-19
申请人： 杭州恒立制造科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种工程车油箱板的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：S1：将原料钢板进行裁切、校平、钻孔，得到样品板；S2：将样品板输送至定位台上进行定位；S3：用机器人将定位后的样品板输送至折弯机上进行折弯；其中，所述定位台包括用于将定位台固定在地面上的支架和安装于支架上的支撑台，所述机器人设于所述支撑台的一侧，所述支撑台宽度方向上自支撑台远离机器人的一侧向支撑台靠近机器人的一侧倾斜向下设置；所述支撑台长度方向上由支撑台的一端向支撑台的另一端倾斜向下设置；所述支撑台的四个棱边中最靠近地面的相邻两棱边上沿棱边的长度方向连接有定位板。本申请具有提高油箱板加工效率的效果。
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公开(公告)号：CN113210979A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110547631.5
申请日：2021-05-19
申请人： 杭州恒立制造科技有限公司
摘要： 本申请公开一种工程机械车辆后车架加工系统及其加工工艺，包括组装区、预备区以及焊接区，组装区有多个，每个组装区分别对应一种板材，每个组装区内活动设置有与板材对应的工装；预备区有四个，四个预备区分别处在组装区的四侧上，多个组装区根据所对应的板材在后车架上的位置分别与四个预备区对应；每个板材对应一个编号信息，还包括控制装置，控制装置基于预设的关联规则判断是否存在关联的编号信息，若存在关联的编号信息，则将相应板材所在的工装移动至焊接区；反之，工装停留在预备区。每个板材都单独安装到对应的工装上，使得所有板材可以同时开始安装，先完成的板材若存在关联则可以先进行焊接，降低等待时间，提高整体的焊接效率。
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公开(公告)号：CN113146642A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110546158.9
申请日：2021-05-19
申请人： 杭州恒立制造科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及一种用于油箱板加工的机械臂控制方法、装置及智能终端。本申请包括夹持所述油箱板后，识别所述机械臂与所述油箱板的夹持点是否位于中心位置，获取识别结果；若所述识别结果表示，所述机械臂与所述油箱板的夹持点不位于中心位置，则夹持所述油箱板至预备放置区；在所述预备放置区内调整所述油箱板，控制所述机械臂夹持所述油箱板至待加工区域。具有使油箱板在搬运过程中更为精确，使后续加工质量更好的效果。
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