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公开(公告)号：CN111211652A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010142824.8
申请日：2020-03-04
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
IPC分类号： H02K15/03
摘要： 本发明公开了一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，包括机架、台面板、转盘、N极磁瓦磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块结构相同并呈对称状分布在台面板上，所述N极磁瓦送料模块和S极磁瓦送料模块的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，通过上述机构的相互配合，实现了磁瓦输送、组装的自动化操作，大大提高了转子、磁瓦的组装效率。
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公开(公告)号：CN113635039A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111049312.8
申请日：2021-09-08
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种散热片自动组装线，包括输送线、点胶机构、固化机构、散热片上料机构、抓取机构、锁螺丝机构、电源板夹具、分板机构、导热垫片上料机构、机架和控制系统，电源板依次通过点胶机构、固化机构、抓取机构、锁螺丝机构和分板机构的作用完成散热片的安装及电源板两侧多余部分的分切；本发明智能化程度高，能对电源板上的器件进行打胶，自动对胶进行固化，同时一次能完成多块不同型号散热片在电源板上的组装，组装过程中自动校准位置、自动进行导热垫片粘贴、自动进行螺丝旋紧等操作，散热片安装完成后还可以对电源板进行分切操作；整个过程一次完成，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110757121A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911006986.2
申请日：2019-10-22
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于大型玻璃安装的安装线，包括槽钢导轨、立柱、走台、行走装置、连杆机构、玻璃夹具、移动工装、固定工装和操作键盘，立柱和走台为一个整体，槽钢导轨固定在立柱的上端，行走装置带动玻璃夹具在槽钢导轨上来回移动，通过行走装置、连杆机构和玻璃夹具的配合，再通过操作键盘的使用，完成玻璃的夹取、移动、翻转、旋转、安装等操作，使得玻璃的安装更加的方便，提高了玻璃的安装速度，同时提高了玻璃在移动、安装的过程中的稳定性和安全性，自动化操作，节省了人力物力，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111211652B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010142824.8
申请日：2020-03-04
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
IPC分类号： H02K15/03
摘要： 本发明公开了一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，包括机架、台面板、转盘、N极磁瓦磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块结构相同并呈对称状分布在台面板上，所述N极磁瓦送料模块和S极磁瓦送料模块的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，通过上述机构的相互配合，实现了磁瓦输送、组装的自动化操作，大大提高了转子、磁瓦的组装效率。
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公开(公告)号：CN114361081B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210033384.1
申请日：2022-01-12
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/68 , H01L21/687
摘要： 本发明公开了一种全自动晶圆贴蜡机，包括晶圆供应单元、机械手、晶圆清洗单元、对中单元、滴蜡单元、双臂晶圆移栽单元、晶圆翻转单元、晶圆压紧单元、陶瓷盘加热单元、周转单元、冷却单元及载具，晶圆经过晶圆供应单元、机械手、晶圆清洗单元、对中单元、双臂晶圆移栽单元、滴蜡单元、晶圆翻转单元、陶瓷盘加热单元、晶圆压紧单元、周转单元、冷却单元完成与陶瓷盘的组装；本发明实现了自动上料、自动清洗、自动滴蜡、自动烘烤、自动翻转、自动压紧、自动加热、自动周转、自动冷却功能与一体，大大提高了产品的生产效率，实现了自动化生产。
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公开(公告)号：CN113635039B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111049312.8
申请日：2021-09-08
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种散热片自动组装线，包括输送线、点胶机构、固化机构、散热片上料机构、抓取机构、锁螺丝机构、电源板夹具、分板机构、导热垫片上料机构、机架和控制系统，电源板依次通过点胶机构、固化机构、抓取机构、锁螺丝机构和分板机构的作用完成散热片的安装及电源板两侧多余部分的分切；本发明智能化程度高，能对电源板上的器件进行打胶，自动对胶进行固化，同时一次能完成多块不同型号散热片在电源板上的组装，组装过程中自动校准位置、自动进行导热垫片粘贴、自动进行螺丝旋紧等操作，散热片安装完成后还可以对电源板进行分切操作；整个过程一次完成，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114361081A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210033384.1
申请日：2022-01-12
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/68 , H01L21/687
摘要： 本发明公开了一种全自动晶圆贴蜡机，包括晶圆供应单元、机械手、晶圆清洗单元、对中单元、滴蜡单元、双臂晶圆移栽单元、晶圆翻转单元、晶圆压紧单元、陶瓷盘加热单元、周转单元、冷却单元及载具，晶圆经过晶圆供应单元、机械手、晶圆清洗单元、对中单元、双臂晶圆移栽单元、滴蜡单元、晶圆翻转单元、陶瓷盘加热单元、晶圆压紧单元、周转单元、冷却单元完成与陶瓷盘的组装；本发明实现了自动上料、自动清洗、自动滴蜡、自动烘烤、自动翻转、自动压紧、自动加热、自动周转、自动冷却功能与一体，大大提高了产品的生产效率，实现了自动化生产。
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公开(公告)号：CN110757121B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911006986.2
申请日：2019-10-22
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于大型玻璃安装的安装线，包括槽钢导轨、立柱、走台、行走装置、连杆机构、玻璃夹具、移动工装、固定工装和操作键盘，立柱和走台为一个整体，槽钢导轨固定在立柱的上端，行走装置带动玻璃夹具在槽钢导轨上来回移动，通过行走装置、连杆机构和玻璃夹具的配合，再通过操作键盘的使用，完成玻璃的夹取、移动、翻转、旋转、安装等操作，使得玻璃的安装更加的方便，提高了玻璃的安装速度，同时提高了玻璃在移动、安装的过程中的稳定性和安全性，自动化操作，节省了人力物力，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211151771U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020250603.8
申请日：2020-03-04
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
IPC分类号： H02K15/03
摘要： 本实用新型公开了一种转子磁瓦组装设备的磁瓦输送机构，包括机架、台面板、转盘、N极磁瓦磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块、S极磁瓦送料模块、S极磁瓦上料模块，所述N极磁瓦送料模块与S极磁瓦送料模块、N极磁瓦上料模块与S极磁瓦上料模块结构相同并呈对称状分布在台面板上，所述N极磁瓦送料模块和S极磁瓦送料模块的一侧都安装有磁瓦涂胶模块、压料模块、分料模块，通过上述机构的相互配合，实现了磁瓦输送、组装的自动化操作，大大提高了转子、磁瓦的组装效率。
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公开(公告)号：CN210608310U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921777424.3
申请日：2019-10-22
申请人： 杭州承扬自动化科技有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型公开了一种适用于多线路的快速布线装置，包括布线工装、防滑踏台、仿形架和吊具，仿形架仿制所需布线的载体制作，布线工装由旋转平台、工装底座、升降架、升降电机及电控箱组成，旋转平台与升降架之间设有旋转推杆，旋转推杆推动旋转平台做一定幅度转动，升降电机推动升降架上下移动，所述布线工装上还设有多个推杆，推杆上固定有冶具板和连接板，上述设置使得布线工装能够进行一定范围内的伸缩，方便布线工装的移动、吊装，同时能够满足多种线路的布线，布线方便，提高布线的准确率、及布线效率，减少了布线时间，实现了线路布置的连续性。
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