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公开(公告)号：CN117292061A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311248893.7
申请日：2023-09-25
申请人： 杭州晟视科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/136 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/30 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于动态阈值的冠状动脉三维重建方法、系统及存储介质。方法首先对医学影像数据进行分类，再根据分类结果对医学影像数据处理去除不包含主动脉和冠脉的大组织器官的数据，然后修复切片上冠脉末端、狭窄处易断裂的冠脉，最后根据修复后的结果进行冠状动脉三维重建。本发明通过优化图像处理使得冠状动脉三维重建在去除大组织粘连和冠脉末端、狭窄处的断裂上的问题上取得更好的效果，提高图像处理效率，缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN114926700A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210865996.7
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江大学 , 杭州晟视科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/422
摘要： 本申请公开了一种冠状动脉类别确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取第一点集；所述第一点集中包括表征冠状动脉点云数据的中轴线上的数据点，所述数据点至少包括冠状动脉的分叉点；基于所述第一点集中的分叉点，生成包含至少一个第一节点的图结构；每一所述第一节点对应冠状动脉的一个血管段；根据所述至少一个第一节点之间的连接关系，生成第一矩阵；对至少一个第二点集进行特征提取，得到第二矩阵；每一所述第二点集为一个第一节点对应的血管段在所述第一点集上的数据点；将所述第一矩阵与所述第二矩阵输入至血管分类模型，得到每一血管段对应的血管类别。
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公开(公告)号：CN112669370A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110278953.4
申请日：2021-03-16
申请人： 杭州晟视科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种冠状动脉的半径计算方法、终端及存储介质，该冠状动脉的半径计算方法包括：获取冠状动脉的点云数据，并基于点云数据确定第一点集；其中，第一点集包括对点云数据进行填洞处理，得到填洞后的点云数据的中轴线上的点；以第一点集中入口点的位置为起点，按照距离第一点集中入口点由近到远的顺序，遍历第一点集以建立索引关系；其中，索引关系表征中轴线上的多个点形成的路径；基于填洞后的点云数据和索引关系，计算冠状动脉的第一半径。
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公开(公告)号：CN112669370B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110278953.4
申请日：2021-03-16
申请人： 杭州晟视科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种冠状动脉的半径计算方法、终端及存储介质，该冠状动脉的半径计算方法包括：获取冠状动脉的点云数据，并基于点云数据确定第一点集；其中，第一点集包括对点云数据进行填洞处理，得到填洞后的点云数据的中轴线上的点；以第一点集中入口点的位置为起点，按照距离第一点集中入口点由近到远的顺序，遍历第一点集以建立索引关系；其中，索引关系表征中轴线上的多个点形成的路径；基于填洞后的点云数据和索引关系，计算冠状动脉的第一半径。
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公开(公告)号：CN110327114B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910574719.9
申请日：2019-06-28
申请人： 中国人民解放军北部战区总医院 , 杭州晟视科技有限公司
IPC分类号： A61B34/10
摘要： 本发明实施例提供一种路线规划方法，该路线规划方法包括：获取起始点的第一位置信息和终止点的第二位置信息；其中，所述起始点在待处理区域内的第一血管上，所述终止点在所述待处理区域内的第二血管上；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定目标路线。本发明实施例还提供一种终端和计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN110327114A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910574719.9
申请日：2019-06-28
申请人： 中国人民解放军北部战区总医院 , 杭州晟视科技有限公司
IPC分类号： A61B34/10
摘要： 本发明实施例提供一种路线规划方法，该路线规划方法包括：获取起始点的第一位置信息和终止点的第二位置信息；其中，所述起始点在待处理区域内的第一血管上，所述终止点在所述待处理区域内的第二血管上；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定目标路线。本发明实施例还提供一种终端和计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN114926700B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210865996.7
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江大学 , 杭州晟视科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/422
摘要： 本申请公开了一种冠状动脉类别确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取第一点集；所述第一点集中包括表征冠状动脉点云数据的中轴线上的数据点，所述数据点至少包括冠状动脉的分叉点；基于所述第一点集中的分叉点，生成包含至少一个第一节点的图结构；每一所述第一节点对应冠状动脉的一个血管段；根据所述至少一个第一节点之间的连接关系，生成第一矩阵；对至少一个第二点集进行特征提取，得到第二矩阵；每一所述第二点集为一个第一节点对应的血管段在所述第一点集上的数据点；将所述第一矩阵与所述第二矩阵输入至血管分类模型，得到每一血管段对应的血管类别。
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公开(公告)号：CN113724377B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111282814.5
申请日：2021-11-01
申请人： 杭州晟视科技有限公司
摘要： 本申请提供一种冠脉血管的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于血管内超声成像IVUS序列，提取IVUS血管内轮廓；基于冠状动脉造影CAG序列中相同时刻不同角度的CAG图像、关键点位置的IVUS对应的帧数以及IVUS回撤速率确定血管几何参数，并基于血管几何参数进行三维血管重建；基于IVUS血管内轮廓，在重建的三维血管的中心线上对IVUS序列进行定位和定向，得到融合后的三维冠脉血管模型。
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公开(公告)号：CN113724377A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111282814.5
申请日：2021-11-01
申请人： 杭州晟视科技有限公司
摘要： 本申请提供一种冠脉血管的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于血管内超声成像IVUS序列，提取IVUS血管内轮廓；基于冠状动脉造影CAG序列中相同时刻不同角度的CAG图像、关键点位置的IVUS对应的帧数以及IVUS回撤速率确定血管几何参数，并基于血管几何参数进行三维血管重建；基于IVUS血管内轮廓，在重建的三维血管的中心线上对IVUS序列进行定位和定向，得到融合后的三维冠脉血管模型。
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公开(公告)号：CN112862827A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110453334.4
申请日：2021-04-26
申请人： 杭州晟视科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种左心耳的开口参数确定方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于采集到的胸腔断层图像，获取三维空间中的左心房点云数据和左心耳点云数据；基于左心房点云数据和左心耳点云数据，确定左心房和左心耳相交的相交曲面；基于三维空间中相交曲面的中心点、三维空间的前后空间中相交曲面上的第一目标点和三维空间的上下空间中相交曲面上的至少两个第二目标点，确定至少两个相交平面；基于至少两个相交平面，确定左心耳的开口参数。
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