公开(公告)号：CN118466181A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410139419.9

申请日：2024-02-01

申请人： 杭州智元研究院有限公司

发明人： 周成宝 ,  侯艳茹 ,  刘珂 ,  那英超 ,  王光琦 ,  于存贵

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于观测器的电液伺服系统模型预测控制方法，包括步骤：建立电液伺服系统的数学模型；基于电液伺服系统的数学模型，考虑系统不确定性、外干扰、非线性和负载压力时变的问题，基于干扰观测器，构建参数可变的预测控制模型，基于预测控制模型优化目标求解满足约束的最优化问题得到控制量；基于电液伺服系统的数学模型，设计指数收敛干扰观测器对系统混合干扰进行观测，将干扰估计值对预测控制器进行实时补偿。本发明对混合干扰采用指数收敛干扰观测器进行在线观测，观测结果对预测模型进行实时补偿，实现高精度跟踪控制性能。

公开(公告)号：CN117468108A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311521683.0

申请日：2023-11-15

申请人： 杭州智元研究院有限公司

发明人： 王铎 ,  王倩男 ,  毛喜旺 ,  马奔 ,  罗小豪 ,  章程 ,  王庆春 ,  王哲 ,  张佳瑶 ,  王远征 ,  张芷馨 ,  王光琦

IPC分类号： D01F1/04 ,  D01F6/92 ,  D01F6/90 ,  D01F1/10 ,  D03D15/283 ,  D03D15/54

摘要： 本发明提供一种具有升温功能有色纤维及迷彩织物的制备方法，将铯钨青铜CsmWnO3纳米粒子作为光热粒子，采用丙烯酸酯类聚合物为壁材，光热粒子为芯材，制备丙烯酸酯类聚合物包覆的光热粒子，然后以丙烯酸酯类聚合物包覆的光热粒子为升温粒子，无机颜料为着色粒子，高分子聚合物为成纤聚合物，采用熔融纺丝法制得具有升温功能的有色纤维；采用平纹、斜纹、缎纹组织或双层组织结构进行织造，制备一种具有升温功能迷彩织物。本发明制备的迷彩织物兼具升温和迷彩的功能，可以实现升温10～18℃，且制备的织物具有较强的断裂强力、良好的手感和透气性。