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公开(公告)号：CN111252673A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010098818.7
申请日：2020-02-18
申请人： 杭州江河机电装备工程有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
摘要： 本发明提供给了一种转编码器的角度-长度转换装置与方法，其中一种旋转编码器的角度-长度转换装置，包括编码器、PLC以及触摸屏，所述编码器安装于起重机钢丝绳卷筒轴承座上并与PLC通讯连接，所述PLC与触摸屏通讯连接；所述触摸屏的界面上预设有可视化按钮和可视化输入输出框，所述PLC内装载有将编码器的角度-长度转换的线性转化模块，所述线性转化模块内设有与可视化按钮关联的按钮地址存储区、与可视化输入输出框关联的输入输出地址存储区。本发明采用可视化的触摸屏与PLC进行关联来实现实时检测起吊设备位置进行实时动态调整，可视化程度高，通用性强。同时使用简单，便于维护人员操作维修护理。
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公开(公告)号：CN111115459A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010098817.2
申请日：2020-02-18
申请人： 杭州江河机电装备工程有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
摘要： 本发明提供给了一种起重机并车抬吊动态跟踪控制系统，包括两台桥机，两台桥机的控制系统独立设置，两台所述桥机的大车刚性连接形成并车，两台桥机的控制系统通讯连接；设定一台桥机为主车，另一台桥机为副车，主车的吊钩高度位置为A，副车的吊钩高度位置为B，两桥机并车抬吊的控制通过对两吊点进行位置比较来控制速度变化。本发明的并车抬吊的控制方法能保证抬吊的双钩高度一致，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN111115459B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010098817.2
申请日：2020-02-18
申请人： 杭州江河机电装备工程有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
摘要： 本发明提供给了一种起重机并车抬吊动态跟踪控制系统，包括两台桥机，两台桥机的控制系统独立设置，两台所述桥机的大车刚性连接形成并车，两台桥机的控制系统通讯连接；设定一台桥机为主车，另一台桥机为副车，主车的吊钩高度位置为A，副车的吊钩高度位置为B，两桥机并车抬吊的控制通过对两吊点进行位置比较来控制速度变化。本发明的并车抬吊的控制方法能保证抬吊的双钩高度一致，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN111252673B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010098818.7
申请日：2020-02-18
申请人： 杭州江河机电装备工程有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
摘要： 本发明提供给了一种转编码器的角度‑长度转换装置与方法，其中一种旋转编码器的角度‑长度转换装置，包括编码器、PLC以及触摸屏，所述编码器安装于起重机钢丝绳卷筒轴承座上并与PLC通讯连接，所述PLC与触摸屏通讯连接；所述触摸屏的界面上预设有可视化按钮和可视化输入输出框，所述PLC内装载有将编码器的角度‑长度转换的线性转化模块，所述线性转化模块内设有与可视化按钮关联的按钮地址存储区、与可视化输入输出框关联的输入输出地址存储区。本发明采用可视化的触摸屏与PLC进行关联来实现实时检测起吊设备位置进行实时动态调整，可视化程度高，通用性强。同时使用简单，便于维护人员操作维修护理。
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公开(公告)号：CN214480971U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120098290.3
申请日：2021-01-14
申请人： 杭州江河机电装备工程有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
摘要： 一种具有双供电功能的起重机吊物的无线视频监控装置，包括供电部分、视频采集部分，视频采集部分通过视频传输部分与视频解码存储部分通讯连接，供电部分分别与视频采集部分、视频传输部分电性连接，视频解码存储部分与视频显示部分电性连接，供电部分包括太阳能发电板、太阳能发电板控制器、便携式大容量可充电锂电池，太阳能发电板、便携式大容量可充电锂电池均与太阳能发电板控制器电性连接，太阳能发电板控制器与电源通断开关电性连接，电源通断开关分别与视频采集部分、视频传输部分电性连接；视频传输部分包括空中点对点无线通讯的无线网桥Access Point和无线网桥Client，无线网桥Access Point与视频采集部分电性连接，无线网桥Client与视频解码存储部分电性连接。
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公开(公告)号：CN117720014A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311811710.8
申请日：2023-12-25
申请人： 杭州江河机电装备工程有限公司
IPC分类号： B66C15/00
摘要： 本申请涉及一种冗余安全制动系统，包括卷筒、转动轴以及制动机构，所述制动机构包括制动轮、制动组件、机械装置以及电气装置，所述转动轴上设置有制动杆，所述制动轮螺纹连接在制动杆上，所述制动组件对制动轮进行制动，所述机械装置推动制动组件对制动轮进行制动，所述电气装置设置于卷筒端部，所述电气装置用于检测转动轴的速度进而带动制动组件进行制动。本申请通过机械装置或是电气装置带动制动组件对制动轮进行制动，当机械装置或是电气装置出现损坏时、另一装置仍能带动制动组件进行制动，进而减少单一的装置而降低安全制动器的安全性和可靠性的可能。
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公开(公告)号：CN118025999A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410220254.8
申请日：2024-02-28
申请人： 杭州江河机电装备工程有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的起重机超载保护装置及其使用方法，其中涉及的起重机超载保护装置，包括重量传感器，安装于起重机上，用于采集起重机吊钩上吊物的重量信号；信号处理器，与重量传感器通信连接，用于将重量传感器采集的重量信号进行处理，并发送至PLC；PLC，与信号处理器通信连接，用于接收信号处理器发送的处理后的信号，并将接收到的信号发送至触摸屏模块；触摸屏模块，与PLC通信连接，用于接收PLC发送的信号，并基于可视化按钮将接收到的信号通过可视化输入输出框写入PLC的按钮地址存储区、输入输出地址存储区；计算模块，用于根据存储于按钮地址存储区、输入输出地址存储区中的信号，计算出起重机吊钩上吊物的实际重量。
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公开(公告)号：CN219609484U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202222926947.8
申请日：2022-11-03
申请人： 杭州江河机电装备工程有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型提供一种起重机广域网实时监控装置，包括操作监控模块、画面监视模块；所述操作监控模块包括现场传动单元、中控室监控单元；画面监视模块包括现场画面采集单元、中控室画面监视显示单元；现场传动单元包括变频器、绝对值编码器、电动机、第一网络交换机、第一网络收发器、第一无线网桥、第二无线网桥；中控室监控单元包括触摸屏、第二网络收发器、第二网络交换机；现场画面采集单元包括摄像头、硬盘录像机；中控室画面监控显示单元包括计算机；第一网络交换机分别与变频器、绝对值编码器、第一网络收发器、第一无线网桥、摄像头、硬盘录像机通过网线连接；第二网络交换机分别与触摸屏、第二网络收发器、计算机通过网线连接。
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